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带落角约束的多导弹分布式协同制导律

中国惯性技术学报 2018年第4期26卷 546-553页

作者：赵久奋史绍琨崇阳马峰尤浩火箭军工程大学西安710025

为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控... 详细信息

为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13 m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

关键词：协同制导落角约束机动目标分布式通信拓扑滑模控制抖振

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带落角约束的新型二阶滑模三维制导律

北京航空航天大学学报 2019年第3期45卷 614-623页

作者：史绍琨赵久奋崇阳杨奇松尤浩火箭军工程大学作战保障学院西安710025

针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律。为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐异快速终端滑模面和二阶滑模控制理论设计了含耦合项的非奇异快速终端二阶滑模三维制导律,设计过程中无... 详细信息

针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律。为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐异快速终端滑模面和二阶滑模控制理论设计了含耦合项的非奇异快速终端二阶滑模三维制导律,设计过程中无需对系统模型作线性化处理并且避免了奇异问题的出现。针对目标机动信息和视线角耦合带来的总扰动,设计了非齐次干扰观测器进行估计并补偿。并对制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了严格的数学证明。仿真验证了本文提出制导律的有效性和优越性。

关键词：落角约束快速终端滑模二阶滑模三维制导律干扰观测器有限时间收敛

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带视场角约束的导弹协同攻击两阶段制导律

战术导弹技术 2019年第6期 82-90页

作者：史绍琨赵久奋尤浩火箭军工程大学作战保障学院

针对多导弹协同攻击机动目标问题,提出了一种带视场角约束的导弹协同攻击两阶段制导律。第一阶段为攻击时间控制,通过在传统比例导引项中增加用于时间控制和视场角限制的偏置项,设计了一种视场角限制下带时间约束的偏置比例导引律,设计... 详细信息

针对多导弹协同攻击机动目标问题,提出了一种带视场角约束的导弹协同攻击两阶段制导律。第一阶段为攻击时间控制,通过在传统比例导引项中增加用于时间控制和视场角限制的偏置项,设计了一种视场角限制下带时间约束的偏置比例导引律,设计的制导律形式简单易于控制;第二阶段为攻击落角控制,设计了一种对视场角限制的新型滑模面,并结合快速幂次趋近律,提出了一种视场角限制下攻击落角控制的有限时间滑模制导律,适用于攻击机动目标。同时,给出了两种制导律的切换条件,通过制导律的切换,完成对攻击时间和落角的控制,并达到了对视场角限制的目的。仿真结果表明,所提出的制导律能够控制多枚导弹以各自指定角度协同攻击目标,并且将导弹视场角限制在导引头视场角范围内,验证了该制导律的有效性和优越性。

关键词：视场角协同攻击机动目标落角约束滑模控制导弹

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基于曲线拟合的通用仿真弹道设计方法研究

战术导弹技术 2019年第3期 53-58页

作者：赵久奋唐勤洪史绍琨火箭军工程大学初级指挥学院西安710025

针对传统的六自由度模型计算复杂且各型号间弹道无法通用,难以满足任务级作战仿真需求的现状,拓展了弹道分段形式,通过弹道特征点将弹道分段,利用少量初始数据确定缩放系数和曲线拟合系数,构建了分段三次曲线拟合方程,快速拟合出弹道曲... 详细信息

针对传统的六自由度模型计算复杂且各型号间弹道无法通用,难以满足任务级作战仿真需求的现状,拓展了弹道分段形式,通过弹道特征点将弹道分段,利用少量初始数据确定缩放系数和曲线拟合系数,构建了分段三次曲线拟合方程,快速拟合出弹道曲线。仿真结果表明,本方法需要的初始数据较少,但该方法拟合精度在95%以上,能够快速高效生成通用弹道,满足任务级弹道仿真的需要。

关键词：曲线拟合缩放系数通用弹道

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垂直发射导弹弹体全方位最速滚转控制律设计

战术导弹技术 2018年第1期 92-97页

作者：史绍琨赵久奋王海峰火箭军工程大学 94028部队

以某新型反坦克导弹为研究对象,分析了转弯过程中弹体滚转对偏航通道的马格努斯效应,探讨了在复合联动舵机的快速响应条件下,弹体快速准确完成初始段转弯、全方位飞行的垂直发射的理论与工程方法。建立了导弹的全方位发射制导控制模型,... 详细信息

以某新型反坦克导弹为研究对象,分析了转弯过程中弹体滚转对偏航通道的马格努斯效应,探讨了在复合联动舵机的快速响应条件下,弹体快速准确完成初始段转弯、全方位飞行的垂直发射的理论与工程方法。建立了导弹的全方位发射制导控制模型,并设计了基于极小值原理的弹体最优滚转角控制律;考虑弹体与舵机约束,提出了一种适用于工程实际的弹体滚转角控制函数优化模型。仿真结果表明,在保证导弹姿态稳定所需时间基础上,弹体能以较快的速度按照所设计的滚转角控制律完成全方位滚转,实现了导弹在空中自主完成全方位发射所需的弹体滚转。

关键词：全方位发射最优滚转角控制函数

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基于预测碰撞点带落角约束的导引律设计

火力与指挥控制 2019年第10期44卷 148-152页

作者：史绍琨赵久奋尤浩火箭军工程大学

为提高导弹导引精度,增强对落角的控制,针对带倾角运动的目标,推导了攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律。通过在偏置项中加入导弹-目标的相对运动状态,实现对带倾角运动目标指定角度攻击;考虑到导弹带落角约束攻击运动目标时传统... 详细信息

为提高导弹导引精度,增强对落角的控制,针对带倾角运动的目标,推导了攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律。通过在偏置项中加入导弹-目标的相对运动状态,实现对带倾角运动目标指定角度攻击;考虑到导弹带落角约束攻击运动目标时传统剩余飞行时间估计精度不高的问题,通过对弹目碰撞点的预测,在推导的导引律基础上设计了基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法。仿真结果表明:在不同的落角约束下,设计的基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法估计精准;推导的攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律攻击精度高,对落角控制强,过载分布合理。

关键词：预测碰撞点运动目标落角约束偏置比例导引律剩余飞行时间

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水工环地质在矿山地质灾害治理中的应用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第2期 13-16页

作者：魏绍琨河南省地质矿产勘查开发局第四地质矿产调查院河南郑州450000

矿山地质灾害评价和防治是矿山安全生产的重要组成部分,对于保障矿山工人生命安全和企业财产安全具有至关重要的意义。在矿山地质灾害治理中,水工环地质技术作为一种先进的地质勘探和监测手段,发挥着举足轻重的作用。该技术能够准确评... 详细信息

矿山地质灾害评价和防治是矿山安全生产的重要组成部分,对于保障矿山工人生命安全和企业财产安全具有至关重要的意义。在矿山地质灾害治理中,水工环地质技术作为一种先进的地质勘探和监测手段,发挥着举足轻重的作用。该技术能够准确评估地质灾害风险,提供科学的防治方案,并有效指导矿山地质灾害的治理工作。因此,加强水工环地质技术在矿山地质灾害治理中的应用,对于提升矿山安全生产水平、防范地质灾害风险具有重要意义。

关键词：水工环地质矿山地质灾害防治

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基于主成分分析的空袭目标主攻方向判断

电光与控制 2018年第7期25卷 29-33页

作者：赵久奋唐勤洪王伟王海峰史绍琨火箭军工程大学中国人民解放军61683部队中国人民解放军94028部队

敌空袭目标主攻方向判断是作战指挥的重要依据。着眼于要地防空作战决策需求,分析了影响空袭目标主攻方向的9个重要指标,考虑到火力单元最小部署间距,运用灰色关联聚类方法,对空袭目标子方向进行合理划分;利用主成分分析法对影响指标降... 详细信息

敌空袭目标主攻方向判断是作战指挥的重要依据。着眼于要地防空作战决策需求,分析了影响空袭目标主攻方向的9个重要指标,考虑到火力单元最小部署间距,运用灰色关联聚类方法,对空袭目标子方向进行合理划分;利用主成分分析法对影响指标降维处理,减少了指标间相关性和计算量,并建立了综合评价模型计算得出方向排序。算例结果表明,该方法正确可行。

关键词：要地防空灰色关联聚类部署间距主成分分析主攻方向判断

改进模糊推理分类器进行木材树种近红外光谱开集分类识别研究

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光谱学与光谱分析 2024年第7期44卷 1868-1876页

作者：李振宇赵鹏王承琨东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040 广西科技大学计算机科学与技术学院(软件学院) 广西柳州545006 黑龙江科技大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150022

开集分类识别是近10多年来模式识别领域研究的热点,它能够识别训练集中已知类别的测试样本,同时还能够有效“拒识”未知类别的测试样本;这些未知类别样本不包含在训练集中。现有的开集分类识别算法主要是基于Support Vector Machine(SVM... 详细信息

开集分类识别是近10多年来模式识别领域研究的热点,它能够识别训练集中已知类别的测试样本,同时还能够有效“拒识”未知类别的测试样本;这些未知类别样本不包含在训练集中。现有的开集分类识别算法主要是基于Support Vector Machine(SVM)和深度学习网络框架进行改进,并且主要应用在自然景物图像领域中;在光谱分析领域中还鲜有报道。将传统的闭集框架下的模糊推理分类器进行模型改进,提出了开集框架下的改进模糊推理分类器,并将其应用到木材树种近红外光谱分类识别中。首先,使用Flame-NIR近红外微型光谱仪采集木材样本横切面的近红外光谱曲线,采用Metric Learning算法进行光谱向量维度约简降维至4维(4D)。其次,改进闭集框架下的模糊推理分类器,根据模糊规则置信度和各维度隶属度概率的乘积构建Generalized Basic Probability Assignment(GBPA),再根据GBPA进行分类处理。在20个树种的具有不同的Openness指标下的近红外光谱数据集的分类识别对比实验表明,改进的开集模糊推理分类器(fuzzy reasoning classifier in an open set,FRCOS)优于现有的基于机器学习和深度学习的开集分类识别主流算法,具有较好的评价指标F-Score,Kappa系数及总体识别率。

关键词：开集分类识别木材树种识别模糊推理分类器近红外光谱分析