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广西法治日报

作者：曹长青冯莱莱段彦伊

初夏的桂林市全州县，毛竹山村一幢幢楼房沐浴阳光，一户户群众欢声荡漾，与村子里“让人民生活幸福是‘国之大者’”的石刻交相辉映。村党支部书记王新民说：“我们齐心把村子治理好、发展好，让群众的生活更幸福!” “愿做桂林人，... 详细信息

初夏的桂林市全州县，毛竹山村一幢幢楼房沐浴阳光，一户户群众欢声荡漾，与村子里“让人民生活幸福是‘国之大者’”的石刻交相辉映。村党支部书记王新民说：“我们齐心把村子治理好、发展好，让群众的生活更幸福!” “愿做桂林人，不愿做神仙。”像毛竹山村村民一样，桂林市

关键词：政法机关基层治理风景名胜区

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一种轮式采花机器人设计——以黄蜀葵为例

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中国农机化学报 2024年第9期45卷 202-208页

作者：桑一男徐增莱汪琼葛海涛王殿广 SYD Dynamics ApS DenmarkOdense M5230 江苏省中国科学院植物研究所(南京中山植物园) 江苏省植物资源研究与利用重点实验室南京市210014 江苏苏中药业研究院有限公司南京市210018

针对黄蜀葵花朵特定采收的时间和人工采摘效率过低的问题,为实现各类花朵采摘机械化和智能化的需求,以黄蜀葵花朵为例并结合其生长特性,设计一种轮式采花机器人。采用工控机和嵌入式微控制器作为采花机器人的主控系统,执行机构采用电力... 详细信息

针对黄蜀葵花朵特定采收的时间和人工采摘效率过低的问题,为实现各类花朵采摘机械化和智能化的需求,以黄蜀葵花朵为例并结合其生长特性,设计一种轮式采花机器人。采用工控机和嵌入式微控制器作为采花机器人的主控系统,执行机构采用电力驱动,以蓄电池供电,通过多个推杆电机、舵机和动态基座(基于航姿参考系统,可自动调节工作平台倾角的机构)构成轮式行走机构,采用两个摄像头分别同时获取黄蜀葵花朵图像,通过深度识别算法以筛选识别可采摘的目标,采用多个舵机配合带轮结构构成机械臂和夹爪的控制机构,以完成花朵的采摘与收集。试验结果表明,机器人对花朵定位的准确率可达75%,识别率高达100%。采花机器人通过主控制系统在试验田里能成功完成采摘作业,由机械臂配合其夹爪成功抓取花朵,上位机软件可以完成图像采集识别、机械臂控制和机器人工作路线的行驶等操作。该机器人适用于各地黄蜀葵和其他部分植物花朵的采集。

关键词：黄秋葵机器视觉深度学习农业自动化花朵采摘惯性导航系统

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意识、哲学和神经科学

引用

哲学分析 2024年第4期15卷 186-195,199页

作者： [丹麦]费利佩·莱昂 [丹麦]丹·扎哈维史凯(译) 韩永进(译) 丹麦哥本哈根大学主体性研究中心丹麦哥本哈根大学天津大学马克思主义学院

从哲学角度对当前的意识研究工作进行概述,可以证明哲学的做法在意识研究中仍然具有持续的影响作用。在对有关意识和物质之间关系的一些主要哲学立场进行讨论后,可以发现许多学者关注的意识问题——“身—心”问题或“心—脑”问题——... 详细信息

从哲学角度对当前的意识研究工作进行概述,可以证明哲学的做法在意识研究中仍然具有持续的影响作用。在对有关意识和物质之间关系的一些主要哲学立场进行讨论后,可以发现许多学者关注的意识问题——“身—心”问题或“心—脑”问题——只是意识研究中的几个问题之一。讨论“意识”“自我意识”和“自我”之间的关系,能够阐明对意识难题的困惑超越了它与物质的关系这一层面,进而指出哲学和神经科学可以相互学习的途径。

关键词：意识神经科学哲学自我意识自我

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