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美丽的金鸡菊

发明与创新（下旬刊） 2025年第2期 34-35页

作者：史富豪陈学成(指导) 山东省德州市陵城区实验中学不详

在野外,我惊喜地发现了金鸡菊。有的开出了金灿灿的花,有的已长成花苞,有的还只是一株幼苗呢。这株幼苗的样貌很普通,只有我的无名指那般高。它的身上长了七八片嫩叶,有的无毛,有的有毛;有的对生,有的互生。

关键词：金鸡菊花苞无毛长成

基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 227-233页

作者：史运铎袁永伟刘江涛弋景刚河北农业大学机电工程学院河北保定071001

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底... 详细信息

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

关键词：视觉导航喷雾机底盘控制系统田间试验

混杂PE/PVA纤维EGC与混凝土的界面粘结性能试验研究

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硅酸盐通报 2025年

作者：褚丽晶卓柯先杨泽铭李潮森刘润安林嘉祥广州市城市规划勘测设计研究院有限公司广东省城市感知与监测预警企业重点实验室广东工业大学土木与交通工程学院

工程地聚物基复合材料(EGC)具备优异的拉伸延性和裂缝控制能力,在混凝土结构修复领域具有潜力,但高成本和对EGC-混凝土界面粘结机制理解的缺乏限制了EGC的广泛应用。本文采用聚乙烯(PE)纤维和国产聚乙烯醇(PVA)纤维制备了混杂PE/PVA纤维... 详细信息

工程地聚物基复合材料(EGC)具备优异的拉伸延性和裂缝控制能力,在混凝土结构修复领域具有潜力,但高成本和对EGC-混凝土界面粘结机制理解的缺乏限制了EGC的广泛应用。本文采用聚乙烯(PE)纤维和国产聚乙烯醇(PVA)纤维制备了混杂PE/PVA纤维EGC(PE/PVA-EGC),并开展了EGC-混凝土界面粘结性能试验研究,通过斜剪试验探讨了单掺PE纤维掺量、混杂纤维比例及前驱体比例对界面粘结性能的影响规律和机理。结果表明,增加PE纤维含量、混杂纤维比例、矿渣含量和混凝土基体强度均能提高混凝土的剪切粘结强度。当单掺PE纤维掺量从1.0%(体积分数)增加到2.0%时,试件的剪切粘结强度增加了13.24%;界面剪切粘结强度随着PVA纤维替代率和基体强度的增加而逐渐增大;当既有混凝土强度等级为C50时,混凝土与EGC有着最佳的粘结性能。因此,在适当的基体强度下,混杂PE/PVA纤维能有效改善EGC与既有混凝土的界面粘结性能并控制修复或加固成本。

关键词：工程地聚物基复合材料 PE纤维 PVA纤维界面粘结性能斜剪试验

芪蛭降糖胶囊通过NLRP3/caspase-1/GSDMD信号通路抑制足细胞焦亡改善糖尿病肾病小鼠肾损伤的机制研究

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细胞与分子免疫学杂志 2025年

作者：苏珊珊郭兆安杨欢刘慧唐静楠姜晓宇山东省中医院肾病科

目的探究芪蛭降糖胶囊（QZJT）通过含pyrin结构域NOD样受体家族3/半胱天冬酶1/GSDMD（NLRP3/caspase-1/GSDMD）信号通路对糖尿病肾病（DN）小鼠肾损伤的影响。方法构建DN小鼠模型，给予不同剂量的QZJT治疗，以参芪降糖颗粒为阳性对照... 详细信息

目的探究芪蛭降糖胶囊（QZJT）通过含pyrin结构域NOD样受体家族3/半胱天冬酶1/GSDMD（NLRP3/caspase-1/GSDMD）信号通路对糖尿病肾病（DN）小鼠肾损伤的影响。方法构建DN小鼠模型，给予不同剂量的QZJT治疗，以参芪降糖颗粒为阳性对照，并应用核呼吸因子2（Nrf2）抑制剂ML385处理DN小鼠，通过测定空腹血糖（FBG）、24 h尿白蛋白（UAlb）、血清肌酐（SCr）、血尿素（BUN）及肾脏/体质量比值（K/B）体质量比评估小鼠肾功能损伤程度；HE及PAS染色评估肾组织的病理变化；ELISA检测血清中炎性细胞因子白细胞介素1β（IL-1β）、IL-18含量；Western blot法检测足细胞标记物及相关通路蛋白水平。结果与NC组相比，DN组的FBG、24h UAlb、SCr和BUN升高，K/B重量比值升高。与DN组相比，QZJT低剂量及高剂量给药组的FBG、24 h UAlb、SCr及BUN均降低，同时K/B重量比降低，高剂量QZJT的治疗效果与参芪降糖颗粒相当。QZJT改善DN小鼠肾组织病理学损伤，提高了足细胞标记物肾病蛋白（Nephrin）的蛋白水平，降低了NLRP3、凋亡相关斑点样蛋白（ASC）、pro-caspase-1和GSDMD-N的蛋白水平。ML385处理后，小鼠的肾组织细胞肿胀和形态改变，炎性浸润面积增加，NLRP3、ASC、pro-caspase-1和GSDMD-N的蛋白水平上调，IL-1β和IL-18水平升高。结论 QZJT可能通过作用Nrf2调控NLRP3/caspase-1/GSDMD通路抑制足细胞焦亡，改善DN小鼠肾损伤。

关键词：芪蛭降糖胶囊(QZJT) 糖尿病肾病 NLRP3/caspase-1/GSDMD信号通路 Nrf2 细胞焦亡

爆炸冲击作用下反坦克三角锥混凝土的毁伤特性数值模拟分析

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火炮发射与控制学报 2025年

作者：车龙郭策安潘琳琳卢旭东顾晓辉沈阳理工大学装备工程学院南京理工大学机械工程学院

为探讨反坦克三角锥混凝土在爆炸冲击作用下的毁伤特性。利用ANYSYS/Explicit Dynamics有限元分析软件建立原型反坦克三角锥混凝土有限元模型，开展约束方式、炸药量和炸药高度对混凝土损伤和总变形的影响规律研究。结果显示：爆炸冲击... 详细信息

为探讨反坦克三角锥混凝土在爆炸冲击作用下的毁伤特性。利用ANYSYS/Explicit Dynamics有限元分析软件建立原型反坦克三角锥混凝土有限元模型，开展约束方式、炸药量和炸药高度对混凝土损伤和总变形的影响规律研究。结果显示：爆炸冲击作用下无固定和重力约束对三角锥混凝土毁伤影响基本相同，而固定约束下的损伤是其3倍左右；改变炸药量有利于三角锥混凝土的毁伤，且大于一定值时损伤呈指数形式增长；在质量和约束不变情况下，毁伤存在一个最佳炸药高度。通过计算不同参数下爆炸对反坦克三角锥混凝土的毁伤，所获取混凝土的毁伤规律结果可为战斗部设计和防护结构设计提供重要参考。

关键词：爆炸冲击反坦克三角锥混凝土毁伤特性数值模拟

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高坝大库陡深水域测深装备研究

人民长江 2025年

作者：孙征安李启涛孙振勇陈绪刚胥洪川长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局湖北海派海洋科技发展有限公司

在三峡、金沙江下游等高坝大库陡深水域测深应用中，常规单波束测深仪受测船姿态、延迟效应、波束角效应等影响，导致水下测深精度降低。为提高高坝大库陡深水域的测深精度，提出一种声惯式一体测深装备设计方案，通过姿态传感器内置和... 详细信息

在三峡、金沙江下游等高坝大库陡深水域测深应用中，常规单波束测深仪受测船姿态、延迟效应、波束角效应等影响，导致水下测深精度降低。为提高高坝大库陡深水域的测深精度，提出一种声惯式一体测深装备设计方案，通过姿态传感器内置和超宽带换能器应用，将姿态传感器和单波束换能器一体化研制，解决了姿态补偿和时间同步问题，并在一定程度上有效降低波束角效应的影响。测深装备在三峡、乌东德库区的近坝区开展陡深水域测试研究，测试表明：各断面不同航次的吻合性较好，具有较高的内符合精度；在两个基准场上进行定点测试，水深测量相对偏差均为0.01%，定点高程中误差0.11m和0.07m。该测深装备能够满足高坝大库陡深水域水文泥沙监测需要，有效提升了高坝大库陡深水域水文泥沙监测技术能力。

关键词：高坝大库陡深水域水文泥沙监测声惯式一体测深装备姿态传感器超宽带换能器

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多无人机分布式编队避撞控制方法研究

电光与控制 2025年

作者：王梓安冯凯刘嘉睿胡翰泓唐睿智王建晖广州大学机械与电气工程学院

针对多无人机编队避撞问题，提出了一种基于缩放势函数的预设时间分布式控制方法。首先，设计一种非跳跃式时变函数，改进预设时间稳定判据，实现快速平滑收敛；其次，在不依赖系统扰动及其导数的情况下，设计了一种预设时间分布式观测... 详细信息

针对多无人机编队避撞问题，提出了一种基于缩放势函数的预设时间分布式控制方法。首先，设计一种非跳跃式时变函数，改进预设时间稳定判据，实现快速平滑收敛；其次，在不依赖系统扰动及其导数的情况下，设计了一种预设时间分布式观测器，对复合扰动进行补偿；再次，基于上述观测器，通过设计缩放势函数进一步构造领导无人机避障控制策略，并基于误差转换函数提出一种跟随无人机避撞控制方法，使得无人机群在避障的同时能保持原有的编队。最后，通过理论分析和数值仿真证明所提出方法的可行性。

关键词：多无人机系统分布式控制预设时间稳定观测器避撞控制

甲烷在ZnO表面反应制合成气的微观机理研究

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原子与分子物理学报 2025年第6期42卷 1-9页

作者：黄琼谊楼波丁佳欣王水安华南理工大学电力学院广州510640

利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在Z... 详细信息

利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在ZnO(010)表面的最佳吸附位点为Zn位,吸附能为-4.65 kcal/mol,甲烷在氧化锌ZnO(010)面四次解离H(反应动力学上最有利路径)所需克服的能垒分别为38.6 kcal/mol、90.8 kcal/mol、53.2 kcal/mol和35.8 kcal/mol,其中甲烷第二次解离H_(2)过程能垒最高,是反应过程的决速步,降低该基元反应的活化能是关键,而-OH的形成抑制了-CH_(3)的解离.氧空位的形成增加活性位点的数量与提高位点的活性.甲烷与氧化锌表面的反应有两次H_(2)生成反应,第一次生成H_(2)的反应难度较大.

关键词：化学链重整甲烷反应机理密度泛函理论过渡态

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数字经济背景下黑龙江省居民消费升级路径研究

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商场现代化 2025年第1期 29-31页

作者：史美晨尹丽丽黑龙江八一农垦大学经济管理学院

随着数字化技术的发展和应用,数字经济已成为我国现代化进程中的重要助力器。数字经济的蓬勃发展,对于消费结构升级产生了深远影响,是推进实体产业经济全面振兴的重大机遇。由于受到疫情因素的影响,线下实体经济受到了沉重打击,居民消... 详细信息

随着数字化技术的发展和应用,数字经济已成为我国现代化进程中的重要助力器。数字经济的蓬勃发展,对于消费结构升级产生了深远影响,是推进实体产业经济全面振兴的重大机遇。由于受到疫情因素的影响,线下实体经济受到了沉重打击,居民消费疲软,亟须借助数字经济的发展浪潮鼓励居民消费,拉动居民消费结构转型,进而促进居民消费升级。文章以居民生活需求层次划分消费结构,综合分析数字经济背景下黑龙江省居民消费现状以及消费结构中存在的问题,并提出促进居民消费升级的研究路径,以期为实现居民消费升级、实体经济复苏提供参考。

关键词：黑龙江省数字经济居民消费结构路径