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基于李雅普诺夫直接法的MMC控制策略研究

电力系统保护与控制 2024年第19期52卷 35-46页

作者：郑征魏梦雨李绍令史梦瑶河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室河南焦作454003

为改善PI控制下模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)的控制效果,提出了基于李雅普诺夫直接法的MMC控制策略。首先,建立MMC整流器的数学模型。其次,构造出MMC系统的李雅普诺夫能量函数。然后,在MMC数学模型和能量函数... 详细信息

为改善PI控制下模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)的控制效果,提出了基于李雅普诺夫直接法的MMC控制策略。首先,建立MMC整流器的数学模型。其次,构造出MMC系统的李雅普诺夫能量函数。然后,在MMC数学模型和能量函数的基础上设计了控制系统。由奈奎斯特稳定判据分析了直流电压稳定性的影响因素,并在经典频域下通过伯德图对比分析了李雅普诺夫控制策略和PI控制策略的控制性能。最后,在负载阶跃、交流侧电压幅值阶跃和交流侧三相电压不平衡工况下对两种控制策略进行了仿真和半实物在环仿真研究。结果表明,李雅普诺夫控制策略较PI控制策略有着更好的控制效果,李雅普诺夫控制策略更适用于MMC此类非线性强耦合系统。

关键词：模块化多电平变换器李雅普诺夫直接法 PI控制控制性能

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NLRP3炎症小体通路在矽肺纤维化中的作用及其作为治疗靶点的展望

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中华劳动卫生职业病杂志 2024年第2期42卷 145-151页

作者：史梦雅刘保岩贺今山东第一医科大学(山东省医学科学院)山东省职业卫生与职业病防治研究院济南250062

吸入晶体二氧化硅颗粒可诱导矽肺,矽肺的发生与肺部炎症和肺纤维化的发生发展密切相关。NLRP3炎症小体已被确立为一种主要的促炎受体,用于感知环境危险信号。肺巨噬细胞吞噬二氧化硅颗粒后活化NLRP3炎症小体可能是诱导肺部氧化应激和持... 详细信息

吸入晶体二氧化硅颗粒可诱导矽肺,矽肺的发生与肺部炎症和肺纤维化的发生发展密切相关。NLRP3炎症小体已被确立为一种主要的促炎受体,用于感知环境危险信号。肺巨噬细胞吞噬二氧化硅颗粒后活化NLRP3炎症小体可能是诱导肺部氧化应激和持续炎症反应的重要机制。本文总结了NLRP3炎症小体通路在矽肺炎性反应和肺纤维化中的作用,并对其作为矽肺治疗的潜在靶点进行分析。

关键词：二氧化硅 NLRP3炎症小体信号通路矽肺治疗靶点肺纤维化

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临床肺炎克雷伯菌的异质性耐药研究进展

微生物学通报 2024年第7期51卷 2326-2336页

作者：史梦兰李文茹谢小保广东省科学院微生物研究所、华南应用微生物国家重点实验室、农业农村部农业微生物组学与精准应用重点实验室、农业农村部农业微生物组学重点实验室、广东省菌种保藏与应用重点实验室广东广州510070 浙江海洋大学国家海洋设施养殖工程技术研究中心浙江舟山316022

肺炎克雷伯菌(Klebsiella pneumoniae)是临床引起感染的常见病原菌之一,常引发肺炎、尿路感染和细菌血症等。近年来,肺炎克雷伯菌的异质性耐药相关研究相继被报道。异质性耐药是指同一菌株中同时存在对某种抗生素耐药和敏感亚群的现象,... 详细信息

肺炎克雷伯菌(Klebsiella pneumoniae)是临床引起感染的常见病原菌之一,常引发肺炎、尿路感染和细菌血症等。近年来,肺炎克雷伯菌的异质性耐药相关研究相继被报道。异质性耐药是指同一菌株中同时存在对某种抗生素耐药和敏感亚群的现象,由于其表型和遗传不稳定,至今尚无标准、低成本和高效的检测方法。本文对肺炎克雷伯菌异质性耐药进行综述,阐明了异质性耐药的定义和检测方法,并结合本团队在铜绿假单胞菌(Pseudomonas aeruginosa)异质性耐药方面的研究工作,深入剖析了肺炎克雷伯菌的异质性耐药机制。本文为全面了解肺炎克雷伯菌异质性耐药机制、优化临床抗菌药物的使用和治疗肺炎克雷伯菌感染提供参考。

关键词：肺炎克雷伯菌异质性耐药抗生素

基于时间分区和粒子群优化的非侵入式负荷分解研究

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电测与仪表 2024年第5期61卷 52-59页

作者：杨海英孙伟史梦阳中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

非侵入式负荷分解技术是智能电网技术体系的重要组成部分,针对现有分解技术对功率相近或小功率负荷辨识精度较低的问题,提出基于时间分区和V型粒子群优化的非侵入式负荷分解算法。文章通过具有噪声的基于密度的聚类算法对负荷的功率特... 详细信息

非侵入式负荷分解技术是智能电网技术体系的重要组成部分,针对现有分解技术对功率相近或小功率负荷辨识精度较低的问题,提出基于时间分区和V型粒子群优化的非侵入式负荷分解算法。文章通过具有噪声的基于密度的聚类算法对负荷的功率特征进行聚类分析,得到负荷的功率特征模板,并求解负荷典型工作时间区间,得到负荷的时间特征模板;综合考虑功率及时间两种特征,构建V型粒子群算法的目标函数,实现负荷分解;在AMPds2公开数据集上实现仿真,并与隐马尔可夫模型对比,验证了文章方法的有效性。

关键词：负荷分解 V型粒子群算法聚类算法特征提取

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双机器人协作轴孔装配力柔顺控制技术研究

机械工程学报 2024年第3期60卷 20-33页

作者：王战玺张益铭张邦海罗子彦史梦格西北工业大学机电学院西安710072 南京电子技术研究所南京210012

轴孔精密装配是加工制造业中常见的装配形式,其完成过程同时存在位置约束和力约束关系,因此采用工业机器人实现轴孔自动装配一直是具有挑战性的热点问题。首先分析了轴孔装配过程插孔阶段的典型的单点接触和双点接触受力模型,并针对不... 详细信息

轴孔精密装配是加工制造业中常见的装配形式,其完成过程同时存在位置约束和力约束关系,因此采用工业机器人实现轴孔自动装配一直是具有挑战性的热点问题。首先分析了轴孔装配过程插孔阶段的典型的单点接触和双点接触受力模型,并针对不同的接触状态提出了机器人整体力调控策略;其次在基于位置的阻抗模型基础上,建立对环境位置和刚度具有自适应效果的力柔顺控制模型,通过仿真验证了控制模型可以消除力跟踪过程的系统稳态误差;然后建立了主从式双机器人协作轴孔装配模型,并进行轴孔装配仿真实验,在不同的机器人位置和姿态误差下验证双机器人协作装配的力位控制效果;最后搭建主从式双机器人装配实验平台,验证自适应力柔顺控制模型和主从式协作模型的可行性。

关键词：轴孔装配力柔顺控制阻抗控制主从式协作

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体教融合视阈下青少年健康发展促进策略研究

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