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机载雷达伺服系统模型参考自适应控制的设计与实现

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现代雷达 1998年第1期20卷 67-73页

作者：史峻冬南京电子技术研究所

推导了信号综合模型参考自适应律。进行了计算机系统仿真：确定自适应参数，在满足Ｌｉａｐｕｎｏｖ稳定理论的基础上，对自适应机构进行简化以便于工程实现，并对该自适应系统进行了鲁棒性分析。最后，这种自适应控制系统被用于机载雷... 详细信息

推导了信号综合模型参考自适应律。进行了计算机系统仿真：确定自适应参数，在满足Ｌｉａｐｕｎｏｖ稳定理论的基础上，对自适应机构进行简化以便于工程实现，并对该自适应系统进行了鲁棒性分析。最后，这种自适应控制系统被用于机载雷达伺服速度回路中，并取得了满意的结果。

关键词：模型参考伺服系统机载雷达

江苏沿海开发战略实施中的土地利用问题及对策

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江苏农业科学 2012年第10期40卷 350-353页

作者：谢薇史峻江苏省土地勘测规划院江苏南京210024

随着江苏沿海开发战略的实施,沿海地区工业化和城市化发展十分迅速,一方面需要投入大量的建设用地保障发展,另一方面江苏沿海地区是全省耕地占补平衡的重点区域,区域发展面临前所未有的机遇与挑战。通过资料统计、计量模型预测、形势预... 详细信息

随着江苏沿海开发战略的实施,沿海地区工业化和城市化发展十分迅速,一方面需要投入大量的建设用地保障发展,另一方面江苏沿海地区是全省耕地占补平衡的重点区域,区域发展面临前所未有的机遇与挑战。通过资料统计、计量模型预测、形势预估等方法,分析了沿海地区面临的土地利用问题,有针对性地提出了土地利用应对策略,为保障江苏沿海战略的有效实施提供了政策建议。

关键词：沿海战略土地利用对策

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藏在方格里的问题

数学教学 1989年第5期 38-38页

作者：史峻平天津第二南开中学

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重度子痫前期患者水肿临床类型分析

中华医学杂志 2014年第17期94卷 1342-1345页

作者：史峻梅杨孜陈蕾北京大学第三医院妇产科 100191

目的分析重度子痫前期临床水肿发生类型及其与病情相关性,探讨重度子痫前期临床表现的异质性和不平行性.方法对2002年2月至2009年2月北京大学第三医院的228例重度子痫前期患者,按水肿表现形式分为无水肿（A型）、单纯组织间隙水肿（B... 详细信息

目的分析重度子痫前期临床水肿发生类型及其与病情相关性,探讨重度子痫前期临床表现的异质性和不平行性.方法对2002年2月至2009年2月北京大学第三医院的228例重度子痫前期患者,按水肿表现形式分为无水肿（A型）、单纯组织间隙水肿（B型）、单纯腔隙水肿（C型）、混合水肿即组织间隙与腔隙水肿并存（D型）.分析比较水肿类型在不同产前检查模式的临床表现、实验室检查指标、发病孕周、并发症和产科及围产结局,并且分析不同水肿类型与血白蛋白和尿蛋白峰值的关系.结果 86％（197例）患者存在不同形式的水肿.规律产前检查与未规律产前检查者比较,水肿类型构成比（P＜0.01）、并发症发生率（P＜0.01）、血白蛋白水平（P＜0.01）差异均有统计学意义（均P＜0.01）,尿蛋白峰值差异无统计学意义（P＞0.05）;早发型与晚发型患者比较,水肿类型构成比（P＜0.01）、尿蛋白峰值（P＜0.01）差异均有统计学意义（均P＜0.01）,血白蛋白水平、并发症发生率差异无统计学意义（P＞0.05）;各型水肿患者间比较,血白蛋白水平、尿蛋白峰值、并发症发生率、发病孕周及治疗性早产发生率差异均有统计学意义（均P ＜0.05）.胎盘早剥、心衰及HELLP综合征的发生率在不同水肿型间的差异均有统计学意义（均P＜0.05）;单纯组织间隙水肿程度与血白蛋白水平及并发症发生率存在相关性（均P＜0.05）,与尿蛋白峰值无相关性（P＞0.05）.结论重度子痫前期在水肿临床表现形式多样,与发病类型和不同并发症发生存在相关性.加强规律产检和早期监查水肿可改善不良产科结局.

关键词：子痫前期水肿白蛋白尿蛋白

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高中历史课程家国情怀教育研究

高中历史课程家国情怀教育研究

作者：史峻川喀什大学

学位级别：硕士

家国情怀是五大历史学科核心素养之一,不仅是学习和探究历史应具有的人文追求,同时也是落实国家“立德树人”教育总目标的重要途径、完成我国复兴之路的重要方式、应对复杂国际局势的重要举措。家国情怀教育的内涵是帮助学生形成正确的... 详细信息

家国情怀是五大历史学科核心素养之一,不仅是学习和探究历史应具有的人文追求,同时也是落实国家“立德树人”教育总目标的重要途径、完成我国复兴之路的重要方式、应对复杂国际局势的重要举措。家国情怀教育的内涵是帮助学生形成正确的国家观、民族观、文化观、世界观、人生观和价值观,树立社会主义核心价值观,坚定“四个自信”。高中历史课程家国情怀教学策略的研究具有丰富相关领域的研究成果等方面的理论价值以及提升高中历史课程中家国情怀教学质量的实践价值。本研究通过文献分析法、观察法、问卷调查法和访谈法等教育研究方法对A市3所高中历史课程家国情怀教育情况进行调查,发现当前高中历史教学中,存在家国情怀教育流于形式、教育效果不佳、教师不能充分利用教学资源、教学处理方式不合理等四个方面的问题。通过分析发现,这些问题主要是由于受现实情况、家国情怀教育本身的难度、缺乏外界力量的有力支持、教师队伍的整体水平四个方面的影响。因此,本研究以教育学、心理学、历史学等学科知识为依托,以瑞士心理学家皮亚杰和美国心理学家科尔伯格等人创建的道德认知发展模式、建构主义学习理论和我国教育部提出的学生发展核心素养理论为理论基础,根据《普通高中历史课程标准（2017年版2020年修订）》中的相关要求,针对当前高中历史教学中的实际情况提出,在高中历史家国情怀教育中,第一,应通过落实科学性和思想性相统一原则、循序渐进原则、启发性原则、联系性原则等家国情怀教育的基本原则,切实提升家国情怀教育质量。第二,应通过灵活运用讲授法、谈话法、情境教学法、项目式教学法等教学方法,有效改善家国情怀教学效果。第三,应通过充分利用课本资源、史料资源、影视作品资源、其他学科资源、地方文化资源,提高教学资源的使用效果。第四,应通过教师自觉提升专业能力、学校加强教研团队建设、教育部门进一步增加教师培训力度等方式,提升高中历史课程家国情怀的教学水平。并使用中高中历史课程相关教学内容进行举例说明和分析。同时,本研究以统编高中历史教科书《中外历史纲要（上册）》中国近代史内容中的《从局部抗战到全面抗战》一课为例进行了完整的教学设计,从而有效说明如何在高中历史课程中进行家国情怀教育以及前文提出的家国情怀教育策略的可行性。

关键词：家国情怀高中历史课程统编高中历史教材

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现代企业经营管理策略

现代企业经营管理策略

1991年

作者：徐翔史峻峰

本书编入了17个方面200余条经营管理策略,介绍和总结了当代世界优秀企业经营的秘诀和我国新一代企业家经营管理的艺术。

ISBN: (纸本)756010889X

本书编入了17个方面200余条经营管理策略,介绍和总结了当代世界优秀企业经营的秘诀和我国新一代企业家经营管理的艺术。

关键词：企业管理学科:方法

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装车卸车移动机器人轨迹跟踪算法研究

装车卸车移动机器人轨迹跟踪算法研究

作者：史峻彰华中科技大学

学位级别：硕士

装车卸车移动机器人替代人工装卸货物,实现该作业的自动化,改变主要由人工完成该作业的状况,具有广阔的应用前景。运动控制是装车卸车移动机器人的核心功能之一,本文主要研究其轨迹跟踪算法,并设计其自主导航系统。主要工作和结论如下:... 详细信息

装车卸车移动机器人替代人工装卸货物,实现该作业的自动化,改变主要由人工完成该作业的状况,具有广阔的应用前景。运动控制是装车卸车移动机器人的核心功能之一,本文主要研究其轨迹跟踪算法,并设计其自主导航系统。主要工作和结论如下:根据机器人系统的需求和现有硬件技术条件,设计了基于Ether CAT总线的硬件控制方案。使用UML建模语言对移动功能模块进行建模,基于ros-navigation导航框架,搭建基于2D激光雷达的自主导航框架,并使用统一过程,对软件系统进行开发。基于运动学和坐标系变换理论,建立了四轮麦克纳姆轮速度运动学和位置运动学模型。基于拉格朗日理论,建立机器人动力学模型。提出了DWA+PID轨迹跟踪算法,以降低处理器资源消耗和达到高精度的控制需求。设计了DWA算法的动态空间、算法代价函数和增量式PID,其中算法代价函数实现线速度控制,增量式PID实现角速度控制。MATLAB在线仿真表明算法耗时是纯DWA算法的三分之一,并能满足跟踪精度要求。设计了非线性MPC、绝对式和增量式MPC轨迹跟踪算法以解决DWA算法非理论最优控制问题。为降低算法耗时问题,引入增量式PID对控制量中的角速度进行控制,并使用MATLAB对直线与圆轨迹进行离线仿真,结果显示该算法满足控制要求。从控制精度,可行性,算法耗时综合考量,选取非线性MPC进行机器人控制,其算法耗时是纯MPC算法的二分之一。本文建立了机器人自主导航硬件,并设计了配套软件系统,并在实际装卸货场景下进行轨迹跟踪作业仿真与实验。实验结果表明,纵向位置满足≤45mm精度要求,系统耗时满足指标:＜0.5s,证明了本文的两种轨迹跟踪算法能较好满足在运动学约束下实现高精度与低时耗控制需求。

关键词：装车卸车移动机器人轨迹跟踪 DWA 模型预测控制

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炭质千枚岩非线性流变模型及工程应用研究

炭质千枚岩非线性流变模型及工程应用研究

作者：史峻昕西安工业大学

学位级别：硕士

随着我国交通建设和西部大开发的快速推进,西部山区建设的隧道越来越多,穿越的地质条件也越来越复杂,其中千枚岩地层是一种较为常见的复杂软岩地层。炭质千枚岩是一种特殊的千枚岩,其物理力学性质更为脆弱,流变特性更显著,对施工干扰的... 详细信息

随着我国交通建设和西部大开发的快速推进,西部山区建设的隧道越来越多,穿越的地质条件也越来越复杂,其中千枚岩地层是一种较为常见的复杂软岩地层。炭质千枚岩是一种特殊的千枚岩,其物理力学性质更为脆弱,流变特性更显著,对施工干扰的反应更为敏感。现有的流变本构模型难以准确描述其复杂的力学行为,不足以满足工程实践中围岩稳定性分析的需求。因此,本文首先深入探讨了炭质千枚岩的力学特性,建立了一种可以描述其蠕变特性的非线性流变模型,并成功实现了FLAC3D本构模型的二次开发。此外,本文还提出了适用于炭质千枚岩隧道围岩位移分析的公式。主要研究成果概述如下:(1)通过分析炭质千枚岩三轴分级荷载蠕变试验数据,归纳其流变特性,并对现有西原流变模型进行改进,建立了能够描述蠕变全过程的非线性流变模型——SNishihara模型,并在一维和三维应力状态下推导出蠕变本构方程。利用最小二乘法,通过Py Charm Community Edition软件求解了模型参数。(2)依据所建立的非线性流变模型,推导其不同应力状态下的三维蠕变差分方程。在此基础上,利用FLAC3D软件所提供的二次开发平台以及Visual studio2015软件,完成了自定义本构模型的二次开发,通过对三轴分级荷载蠕变试验的数值模拟,验证了二次开发程序的正确性。(3)结合上述建立的非线性流变模型,并考虑到炭质千枚岩在试验中展现的力学特征,对已有的围岩分区模型进行了改进。通过对炭质千枚岩隧道围岩不同区域的应力和位移进行解析解的推导,提出了相应的围岩径向位移计算公式,为该类型隧道围岩稳定性的理论分析奠定了基础。(4)依托陕西安岚高速的药王庙隧道工程,选取典型断面对拱顶下沉进行理论计算预测以及数值模拟预测,并将两种方法的结果与实际监测值进行对比分析。结果表明:通过围岩径向位移计算公式所得的结果与数值模拟所得的结果与实际监测结果位移趋势基本一致,位移计算公式所得的结果误差更小,数值模拟所得的结果更加安全。

关键词：炭质千枚岩流变本构模型二次开发围岩稳定性分析数值模拟现场测试

生命的另一个奥秘——浅谈生物数学与斑图生成

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科学 2005年第6期57卷 28-32页

作者：史峻平美国威廉玛丽学院数学系

生命是什么?生命从哪里来的?这些问题从人类出现开始就是困惑的谜.历史上无数智者都想解开这个千古难题,从而不知衍生了多少诗歌、神话和宗教.几乎每一个宗教都认为自然万物是由神创造的,而且每种生命被创造出来后形态特征和生理特点就... 详细信息

生命是什么?生命从哪里来的?这些问题从人类出现开始就是困惑的谜.历史上无数智者都想解开这个千古难题,从而不知衍生了多少诗歌、神话和宗教.几乎每一个宗教都认为自然万物是由神创造的,而且每种生命被创造出来后形态特征和生理特点就一成不变.

关键词：生物数学斑图反应扩散方程生命图生成生理特点特征和神创论达尔文博物学