检索结果-南通市图书馆

工人日报

作者：李润钊史宏宇陈骁

3月13日，全国总工会启动2024年“工会帮就业”行动，“扶持5万名劳动者创业并带动就业50万人次”成为“工会创业帮就业”专项行动的重要内容。职工就业创业需要“伯乐”，工会“以创业促就业”需要“合伙人”，工会组织如何推动创业、... 详细信息

3月13日，全国总工会启动2024年“工会帮就业”行动，“扶持5万名劳动者创业并带动就业50万人次”成为“工会创业帮就业”专项行动的重要内容。职工就业创业需要“伯乐”，工会“以创业促就业”需要“合伙人”，工会组织如何推动创业、就业实现“双向奔赴”？在当天举行的职?

关键词：创新创业工会干部

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面向实车数据的电动汽车电池退役轨迹预测

太阳能学报 2022年第5期43卷 510-517页

作者：周雅夫史宏宇工业装备结构分析国家重点实验室(大连理工大学) 大连116024 大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院大连116024

针对车载环境下电池容量难以预测,电池退役时间难以确定的问题,提出基于车辆日常充电片段数据来估算电池当前最大可用电量,构建电池当前可用最大容量与行驶里程的序列关系以描述电池的退化特征,为剩余寿命预测提供可靠依据。首先在电池... 详细信息

针对车载环境下电池容量难以预测,电池退役时间难以确定的问题,提出基于车辆日常充电片段数据来估算电池当前最大可用电量,构建电池当前可用最大容量与行驶里程的序列关系以描述电池的退化特征,为剩余寿命预测提供可靠依据。首先在电池的充电工况下以安时积分法估算电池的当前可用最大容量,利用卡尔曼滤波对得到的容量值进行修正,然后建立长短期记忆(LSTM)神经网络模型来预测在车辆行驶里程下的电池容量衰退轨迹。结果表明:该方法实现了电池容量的准确预测,为车辆电池退役时间确定提供了可靠依据。不同训练集下均方根误差均低于多项式回归模型和高斯回归模型,预测精度至少提高了12.7%,具有较强的适用性和实际意义。

关键词：电动汽车寿命预测动力电池梯次利用电池容量卡尔曼滤波 LSTM网络模型

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感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究

自动化学报 2012年第2期38卷 288-294页

作者：史宏宇冯勇哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制.设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息.为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定... 详细信息

提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制.设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息.为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定子电流观测器的高阶滑模控制律,可将控制信号直接用于电机转子磁链的估计.较常规滑模观测器,所提方法具有较高的观测精度,并对电机参数变化具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：磁链观测器非奇异终端滑模高阶滑模感应电机

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基于电流解耦的感应电机高阶终端滑模控制

高技术通讯 2012年第6期22卷 657-662页

作者：史宏宇冯勇哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

为提高感应电机转速控制系统的性能，提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案。该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系统的响应速度和控制精度；通过设计高阶滑模控制律以直接获得平滑的控制信号，有效削弱常规滑模的抖振... 详细信息

为提高感应电机转速控制系统的性能，提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案。该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系统的响应速度和控制精度；通过设计高阶滑模控制律以直接获得平滑的控制信号，有效削弱常规滑模的抖振现象；对速度环，考虑了系统负载转矩和转动惯量的变化，所设计的高阶滑模控制律使系统具有良好的鲁棒性；对电流环，利用电压补偿实现交、直轴电流完全解耦，提高电流控制器的动态性能。仿真结果表明，该方案有效地消除了常规滑模存在的抖振现象，并且跟踪精度高，对负载扰动及转动惯量变化具有较强的鲁棒性。

关键词：感应电机非奇异终端滑模高阶滑模解耦控制矢量控制

新发展阶段高职院校专业基础课程改革的路径探索与实践——以“Java编码技术”课程为例

维普期刊数据库评论

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教育科学论坛 2022年第9期 63-69页

作者：周春容杨桦史宏宇四川交通职业技术学院成都611130

2021年是第二个百年奋斗目标的开局之年,职业教育迎来了新发展阶段。新发展阶段高职院校专业基础课程改革有了系列新要求。基于此,探索根据产业链、企业需求、岗位能力、专业核心课程指导基础课程改革的路径,并从专业设置与产业需求对... 详细信息

2021年是第二个百年奋斗目标的开局之年,职业教育迎来了新发展阶段。新发展阶段高职院校专业基础课程改革有了系列新要求。基于此,探索根据产业链、企业需求、岗位能力、专业核心课程指导基础课程改革的路径,并从专业设置与产业需求对接、课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接三个层面对软件技术专业基础课“Java编码技术”进行改革实践,充分发挥“专业”与“基础”的双重作用,以增强课堂活力、提升教学质量。

关键词：新发展阶段高职院校专业基础课课程改革

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感应电动机全局高阶滑模观测器

吉林大学学报（工学版） 2013年第3期43卷 688-694页

作者：史宏宇冯勇张袅娜哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 长春工业大学自动化系长春130012 吉林大学汽车工程学院长春130022

提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信... 详细信息

提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号,实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测,提高了观测精度。仿真和试验结果表明:所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象,具有良好的观测精度,并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性。

关键词：自动控制技术感应电动机状态观测器全局滑模高阶滑模

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京西琉璃浴火重生 004

京西琉璃浴火重生

用于永磁同步电机的一种非奇异高阶终端滑模观测器

工人日报

作者：史宏宇曹玥

阅读提示北京市门头沟区琉璃渠村,这个坐落在永定河畔、西山脚下的村落，千年来以琉璃闻名，被誉为“中国皇家琉璃之乡”。2008年，琉璃烧制技艺被列入第二批国家级非物质文化遗产名录。然而在2013年，村里有着760年历史的琉璃官窑厂...

阅读提示北京市门头沟区琉璃渠村,这个坐落在永定河畔、西山脚下的村落，千年来以琉璃闻名，被誉为“中国皇家琉璃之乡”。2008年，琉璃烧制技艺被列入第二批国家级非物质文化遗产名录。然而在2013年，村里有着760年历史的琉璃官窑厂却因为环保等诸多原因，不得不关停。就在?

关键词：

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控制理论与应用 2011年第10期28卷 1467-1472页

作者：郑雪梅李秋明史宏宇冯勇哈尔滨工业大学电气学院黑龙江哈尔滨150001

本文提出一种高阶非奇异终端滑模观测器,用来估计永磁同步电机控制系统的转子位置和转速.采用高阶非奇异终端滑模观测器,使得控制系统不必外加低通滤波器,就可获得平滑的反电动势估计值,进而,根据反电动势方程,求解出转子位置和转速.和... 详细信息

本文提出一种高阶非奇异终端滑模观测器,用来估计永磁同步电机控制系统的转子位置和转速.采用高阶非奇异终端滑模观测器,使得控制系统不必外加低通滤波器,就可获得平滑的反电动势估计值,进而,根据反电动势方程,求解出转子位置和转速.和传统滑模观测器相比,高阶非奇异终端滑模则测器避免了反电动势估计值的相位滞后,提高了转子位置和转速的观测精度.仿真结果表明,高阶非奇异终端滑模观测器具有快速收敛性及更高的跟踪精度,同时消除了系统的抖振.

关键词：永磁同步电机高阶滑模终端滑模滑模观测器反电动势

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基于LIN总线的标定系统的研究与设计

基于LIN总线的标定系统的研究与设计

作者：史宏宇重庆邮电大学

学位级别：硕士

在汽车ECU开发周期中,标定测试是最后一道程序也是量产前最重要的步骤,开发人员通过标定系统来对ECU中的参数进行标定优化,由此使得ECU可以适应不同的工况,使其在运行过程中达到最佳性能。但是现在被广泛使用的标定系统存在通用性差、... 详细信息

在汽车ECU开发周期中,标定测试是最后一道程序也是量产前最重要的步骤,开发人员通过标定系统来对ECU中的参数进行标定优化,由此使得ECU可以适应不同的工况,使其在运行过程中达到最佳性能。但是现在被广泛使用的标定系统存在通用性差、容错率低、标定效率低、报文传输时延高等问题。本文旨在设计一套基于LIN总线的标定系统实现方案,包含如下主要内容:(1)分析标定系统通用性差的原因,设计了1套新型标定系统。将标定系统改为由ECU、标定连接器、通讯连接卡以及标定上位机四部分组成,ECU中存放APP程序、标定连接器中存放标定程序;标定上位机中增加了文件解析器,更换ECU后,新型标定系统只需更换标定连接器中标定变量即可,上位机无需修改,极大的提高了系统通用性。(2)分析XCP协议标定效率低的原因,参照了XCP协议和LIN协议,制定了新的LCP协议。设计了1套单主单从标定、校验与监测功能业务流程,1套单主多从标定、校验与监测功能业务流程,1套标定、校验与监测报文帧格式。LCP协议可同时标定多个变量且标定所需报文数量降低了50%及以上,极大的提高了标定效率。(3)分析静态调度算法报文传输时延高的原因,设计了1个基于空白时间块与周期时间块的混合调度算法。混合调度算法通过空白时间块穿插法来减少事件型报文的发送等待时间,与静态调度算法相比降低了报文传输时延30%左右。在完成上述设计后,将其应用于两款不同玻璃车窗升降器的开发项目中进行功能与性能的测试验证。首先对标定系统的标定、校验与监测等主要功能进行功能验证,然后对两种调度算法的报文传输时延进行对比测试,最后对功能与性能测试结果进行分析,功能均可实现且报文传输时延较传统调度算法降低了30%左右,验证了本文设计的可行性。

关键词： LIN总线 LCP协议混合调度算法标定系统