检索结果-南通市图书馆

基于群结构集成势均衡多目标多伯努利滤波器的群目标跟踪算法

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信号处理 2024年

作者：梁潇洧杨超群朱鑫潮莫磊曹向辉东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室浙江大学信息与电子工程学院

群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成，并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集（Random Finite Set， RFS）滤波器在处理多目标数据关联方... 详细信息

群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成，并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集（Random Finite Set， RFS）滤波器在处理多目标数据关联方面的优势，现有的群目标跟踪算法大多基于RFS滤波器。然而，这些滤波器在对群目标进行跟踪时大多忽略了各目标之间的关联、依赖关系等问题，为此，提出了一种基于群结构集成的势均衡多目标多伯努利（Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli， CBMeMBer）滤波器的群目标跟踪算法。具体而言，首先通过邻接矩阵对目标群结构进行估计，即将群目标看作无向图，利用各目标之间的距离来估计群目标的邻接矩阵，进而将群目标划分为多个子群。并根据各子群中目标的运动状态，将其划分为群中心和群成员两种类别，分别建立了运动方程。而后在预测步骤中，利用估计的群结构来对目标状态进行预测。特别地，在滤波器的高斯混合实现步骤中，多个高斯分量被用来拟合相对应的各伯努利分量，但过多高斯分量的存在会降低对群目标状态估计的准确性，从而降低群结构估计的准确性，因此，在状态提取阶段，本文所提算法对高斯分量进行修剪，即对更新步骤后的每个伯努利分量中所包含的高斯分量进行筛选，只保留一个权重最大的高斯分量。最后，仿真结果表明，本文所提算法实现了对群目标的稳定跟踪，且跟踪性能优于传统的CBMeMBer滤波器。

关键词：群目标跟踪势均衡多目标多伯努利滤波器邻接矩阵高斯分量随机有限集

右美托咪定复合麻醉深度对人工髋关节置换术老年患者术后谵妄的影响

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同方期刊数据库

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中国老年学杂志 2024年第10期44卷 2387-2390页

作者：潘春峰李向辉孙庆江黑龙江省北大荒集团建三江医院黑龙江佳木斯156300 中国人民武装警察部队吉林省总队医院

目的探讨不同右美托咪定复合麻醉深度对人工髋关节置换术老年患者术后谵妄的影响。方法纳入实施人工髋关节置换术的老年患者120例按照脑电双频指数(BIS)的不同分为低BIS组(39例)、中BIS组(44例)、高BIS组(37例)。比较3组术后谵妄的发生... 详细信息

目的探讨不同右美托咪定复合麻醉深度对人工髋关节置换术老年患者术后谵妄的影响。方法纳入实施人工髋关节置换术的老年患者120例按照脑电双频指数(BIS)的不同分为低BIS组(39例)、中BIS组(44例)、高BIS组(37例)。比较3组术后谵妄的发生情况、意识障碍程度、实验室指标水平、苏醒指标、其他麻醉不良反应发生情况。结果低BIS组与高BIS组术后谵妄发生率、简易智能状态评估(MMSE)量表评分、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、中枢神经特异蛋白(S100β)、自主呼吸时间、睁眼时间、其他麻醉不良反应发生率,差异无统计学意义(P>0.05);与低、高BIS组比较,中BIS组术后谵妄发生率、NSE、S100β、其他麻醉不良反应发生率明显低,MMSE评分明显高,自主呼吸时间、睁眼时间明显短(P<0.05)。结论利用右美托咪定复合麻醉的方式将老年人工髋关节置换术患者BIS控制在50~59的范围内效果最好,不但能降低术后谵妄的发生,而且还能有利于改善实验室指标的水平,促进意识的恢复,同时还能减少其他的不良反应。

关键词：右美托咪定复合麻醉深度人工髋关节置换术术后谵妄

一种用于天基低轨卫星网络边缘计算的GA-DDPG卸载算法

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工程科学学报 2024年第2期46卷 343-353页

作者：史栋元王丽娜北京科技大学计算机与通信工程学院通信工程系北京100083

低轨卫星网络是第六代移动通信系统(6G)网络的重要组成部分,弥补了地面基站覆盖的盲区.由于星上计算能力和电池容量受限,导致任务出现时延长和能耗高的问题,因此在低轨卫星网络中引入边缘计算,边缘计算的一项关键技术就是计算卸载.针对... 详细信息

低轨卫星网络是第六代移动通信系统(6G)网络的重要组成部分,弥补了地面基站覆盖的盲区.由于星上计算能力和电池容量受限,导致任务出现时延长和能耗高的问题,因此在低轨卫星网络中引入边缘计算,边缘计算的一项关键技术就是计算卸载.针对计算卸载过程中星间环境动态变化和高维动作空间的问题,提出一种基于遗传算法(GA)和深度确定性策略梯度(DDPG)的天基低轨卫星网络边缘计算卸载算法——GA-DDPG算法.卫星边缘计算环境的不断变化会导致DDPG奖励稀疏和探索性不足,将GA引入到DDPG算法中,首先,利用GA的选择算子使DDPG算法能够适应不断变化的卫星环境;然后,针对动作空间维度变大导致DDPG算法收敛不稳定的问题,利用GA种群的多样化探索和种群的冗余提升DDPG算法收敛的稳定性.仿真结果表明,GA-DDPG卸载算法能够降低天基低轨卫星网络计算负载,且时延和能耗均低于DDPG卸载算法和GA卸载算法.与DDPG卸载算法相比,GA-DDPG卸载算法还能提升收敛速度和稳定性.

关键词：低轨卫星边缘计算任务卸载遗传算法深度强化学习星间链路

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基于虚拟阻抗补偿的PMSG恒导纳建模方法

中国电机工程学报 2024年第6期44卷 2362-2373,I0024页

作者：史一博刘崇茹新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

永磁直驱风力发电系统结构复杂、节点数多,在进行电磁暂态实时仿真时,若采用传统建模方法会因系统导纳矩阵计算过于复杂导致仿真规模严重受限。该文提出一种基于虚拟阻抗补偿的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,P... 详细信息

永磁直驱风力发电系统结构复杂、节点数多,在进行电磁暂态实时仿真时,若采用传统建模方法会因系统导纳矩阵计算过于复杂导致仿真规模严重受限。该文提出一种基于虚拟阻抗补偿的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)恒导纳建模方法,该方法基于传统发电机模型,通过在转子上补偿虚拟阻抗的方式使发电机导纳矩阵固定,并以暂态误差最小为目标,对阻抗参数进行优化设计;再通过结合换流器的伴随离散电路模型,可建立PMSG完整恒导纳模型并进行电磁暂态仿真,能够节省大量的计算资源。仿真试验证明,该模型具有较高的仿真精度,并且可以用于FPGA等离散化硬件仿真平台上,具有良好的适用性。

关键词：恒导纳模型虚拟阻抗补偿永磁同步电机

地方重点产业政策与企业全要素生产率——基于交错型DID识别策略的实证分析

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系统工程理论与实践 2024年第9期44卷 2747-2761页

作者：史九领张兴祥洪永淼中国科学院大学经济与管理学院北京100190 中国科学院大学数字经济监测预测预警与政策仿真教育部哲学社会科学实验室(培育) 北京100190 厦门大学经济学院厦门361005 中国科学院预测科学研究中心北京100190

作为推动产业结构转型升级、促进经济高质量发展的主要手段,产业政策在国民经济发展中一直扮演着重要角色.本文基于“九五”至“十一五”时期省级地方政府五年规划文本数据和中国工业企业微观数据,构建一个交错型DID识别策略,实证分析... 详细信息

作为推动产业结构转型升级、促进经济高质量发展的主要手段,产业政策在国民经济发展中一直扮演着重要角色.本文基于“九五”至“十一五”时期省级地方政府五年规划文本数据和中国工业企业微观数据,构建一个交错型DID识别策略,实证分析了地方重点产业政策对企业全要素生产率的影响.研究发现:地方重点产业政策能够通过成本效应(财政补贴、税收减免、低息贷款)和竞争效应显著提升企业的全要素生产率水平,该结论在经过一系列稳健性检验后依然成立.进一步的分析表明,地方重点产业政策的制定和实施方式均会对产业政策的效果产生重要影响,结合地区比较优势制定以及分散化实施的地方重点产业政策效果均更好.本文的研究为产业政策对企业生产率的影响提供了中国经验上的证据,从而为政府更好地制定和实施产业政策、促进经济高质量发展提供有益借鉴.

关键词：地方重点产业政策全要素生产率交错型DID

人工冻融过程红黏土三轴剪切强度特性试验研究

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地下空间与工程学报 2024年

作者：王升福张祥荣刘光炎嵇晓雷李向辉东华理工大学土木与建筑工程学院江苏开放大学建筑工程学院中铁十六局集团路桥工程有限公司

为探究人工地层冻结法实施过程中红黏土经历常温、冻结和冻融3种状态后的抗剪强度变化规律,采用低温MTS三轴试验系统,开展不同初始含水率、冻结温度和围压条件下重塑红黏土三轴剪切试验,探讨不同冻融状态下红黏土三轴剪切强度的特性,揭... 详细信息

为探究人工地层冻结法实施过程中红黏土经历常温、冻结和冻融3种状态后的抗剪强度变化规律,采用低温MTS三轴试验系统,开展不同初始含水率、冻结温度和围压条件下重塑红黏土三轴剪切试验,探讨不同冻融状态下红黏土三轴剪切强度的特性,揭示不同条件下人工冻融全过程土体抗剪强度变化规律。结果表明:(1)冻结状态下红黏土应力应变曲线均呈应变硬化型,常温、冻融后随围压增大,应力应变曲线由应变软化型转为应变硬化型,较高围压(800 kPa)下表现为应变硬化;(2)冻结状态红黏土抗剪强度、黏聚力和内摩擦角都随含水率增加呈先增加后减小趋势,在含水率为30%时达到峰值;土体经历常温→冻结→冻融过程,冻结状态下抗剪强度平均提升10.5倍,冻融后抗剪强度低于常温状态;(3)冻结温度越低,冻结状态下红黏土的抗剪强度越大,冻融后红黏土黏聚力、内摩擦角及抗剪强度随冻结温度降低而减小。试验结果具有地区普遍适用性,可为红黏土地层人工冻结法施工提供理论及技术参考。

关键词：人工地层冻结红黏土应力应变曲线三轴剪切强度

业财融合背景下的水利事业单位财务管理工作内容重点及策略分析

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第10期 0148-0151页

作者：向辉个旧市水利电力勘测设计队云南个旧661000

在新时代社会发展环境中,业财融合发展理念,对我国水利事业单位的财务管理工作产生深远影响,指明改革方向与创新路径,加快水利事业单位革新速度,提高财务管理工作质量与效率,实现水利事业单位工作价值与意义,推进社会稳定和和谐发展,为... 详细信息

在新时代社会发展环境中,业财融合发展理念,对我国水利事业单位的财务管理工作产生深远影响,指明改革方向与创新路径,加快水利事业单位革新速度,提高财务管理工作质量与效率,实现水利事业单位工作价值与意义,推进社会稳定和和谐发展,为事业单位带来更多经济效益。所以,在业财融合背景下,本文重点分析了水利事业单位财务管理工作内容重点,提出一些科学有效的策略。

关键词：业财融合水利事业单位财务管理工作内容重点策略

维普期刊数据库评论

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“双减”背景下小学数学作业的优化设计

学园 2024年第13期17卷 55-57页

作者：向辉红河州教育科学研究所云南红河661199

随着新课标的实施及“双减”政策的落实,教师要优化作业设计,以实现教育的提质增效。以小学数学作业设计为例,教师应更加注重结合学生的兴趣爱好,培养学生的学习兴趣,发挥学生的潜力,通过设计“小教师”式作业、“小画家”式作业、观察... 详细信息

随着新课标的实施及“双减”政策的落实,教师要优化作业设计,以实现教育的提质增效。以小学数学作业设计为例,教师应更加注重结合学生的兴趣爱好,培养学生的学习兴趣,发挥学生的潜力,通过设计“小教师”式作业、“小画家”式作业、观察式作业、游戏型作业、情景化作业、分层式作业、大单元作业,以及使作业评价多样化等,以期使学生在完成作业的过程中复习和巩固所学的知识,轻松愉快地学好数学,提升数学学科核心素养。

关键词：新课标 “双减”政策小学数学作业设计

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信息科技筑梦人

中国信息技术教育 2024年第17期 40-41页

作者：向辉湖北省荆州市洪湖贺龙中学

教育不是灌溉,而是点燃火焰。在信息科技教育的广阔天地里,我以卓越的教学和深厚的教研功底,照亮了学生们前行的道路,用科技之光点亮了他们的教育梦想。--题记扎根课堂,创新教学与实践课堂是教育的主阵地,因此,我扎根课堂,对信息科技学... 详细信息

教育不是灌溉,而是点燃火焰。在信息科技教育的广阔天地里,我以卓越的教学和深厚的教研功底,照亮了学生们前行的道路,用科技之光点亮了他们的教育梦想。--题记扎根课堂,创新教学与实践课堂是教育的主阵地,因此,我扎根课堂,对信息科技学科的教学设计、教学实施、教学评价及学科育人等有自己的思考与实践。在教学设计方面,运用现有教材,精心打磨每一堂课,以学生为中心,根据他们的认知水平和兴趣爱好,设计出充满创意且具有吸引力的教学方案。在教学实施方面,注重实践操作,强调学以致用。充分利用学校的创客社团,为学生提供了广阔的实践平台,带领学生开展丰富多彩的实践活动,如3D建模、切片及打印、趣味弹球游戏制作、声音控制游戏开发等。

关键词：教学实施实践平台创客 3D建模游戏制作以学生为中心教学设计游戏开发