检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尼梯田湿地土壤不同形态磷的时空分布特征

生态学报 2024年第2期44卷 676-685页

作者：夏欣宋维峰彭正耀西南林业大学国家高原湿地研究中心/湿地学院昆明650224 云南省高原湿地保护修复与生态服务重点实验室昆明650224 滇池湖泊生态系统云南省野外科学观测研究站昆明650228

磷是湿地和农业生态系统中的重要元素之一,其中土壤磷形态的迁移转化广受关注。以哈尼梯田湿地为例,分别在哈尼梯田湿地的水稻生长期、收获期和休闲期,采集湿地不同海拔(梯田区上部、中部和下部)和不同深度的土壤(0—20 cm,20—40 cm,40... 详细信息

磷是湿地和农业生态系统中的重要元素之一,其中土壤磷形态的迁移转化广受关注。以哈尼梯田湿地为例,分别在哈尼梯田湿地的水稻生长期、收获期和休闲期,采集湿地不同海拔(梯田区上部、中部和下部)和不同深度的土壤(0—20 cm,20—40 cm,40—60 cm,60—80 cm)进行磷形态分析,研究了哈尼梯田湿地土壤中不同形态磷的时空分布规律和影响因素。结果表明:(1)哈尼梯田湿地土壤中总磷(TP)含量均值为318.74 mg/kg,在水稻收获期含量最高,无机磷(IP)含量均值在水稻休闲期最高(85.95 mg/kg),湿地土壤磷总体呈缺乏状态。(2)受外源磷输入影响,铁铝结合态磷(NaOH-P)占无机磷比重最大,且季节差异性显著(P0.05),这与湿地生态环境和地质背景有关。(3)哈尼梯田湿地对磷的迁移有截留作用,表现为各形态磷含量总体呈现在上部梯田湿地较高,并随海拔的降低而降低;不同形态磷含量在20—40 cm土层富集。(4)除HCl-P外,其余形态磷与土壤粒径在不同土层表现为负相关;不同土层TP和有机磷(OP)与pH值呈正相关;土壤总有机碳(TOC)与不同形态磷在收获期呈显著负相关(P<0.05)。研究表明了哈尼梯田湿地立体空间结构和人为活动能影响湿地生态系统中磷的分布与迁移循环,该结论可为梯田湿地的可持续发展提供参考。

关键词：哈尼梯田湿地土壤磷形态时空分布

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1675-1684页

作者：张承耀王刚车洪磊李文俊北京邮电大学现代邮政学院北京100876 中国安全生产科学研究院地铁火灾与客流疏运安全北京市重点实验室北京100012

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理... 详细信息

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理的步态规划保证机器人质心的运动轨迹平稳。基于Denavit-Hartenbery (D-H)法建立机器人运动学模型,从而构建机器人腿部末端与越障高度的映射关系,根据此映射关系得出最佳越障高度为自身腿长高度的66.4%,基于重心地面投影点(CoG)静态稳定性判据对机器人进行越障步态及行走静步态规划,并通过仿真实验验证此步态下质心的稳定。搭建实验样机,进行机器人越障实验,进一步验证所提轮腿机器人越障高度高及越障过程质心平稳的有效性和可行性。

关键词：轮腿机器人越障运动学分析步态分析髋关节机构

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向感知哈希的图像数据集

中国图象图形学报 2024年第2期29卷 343-354页

作者：周元鼎房耀东秦川上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

目的感知图像哈希又称图像摘要或是图像指纹,是一种有效的图像认证技术,近年来受到了广泛的关注。该技术通过将图像的感知鲁棒特征转化为固定长度的哈希序列,来实现图像版权认证。然而,该领域始终缺乏一个比较通用的数据集,已有数据集... 详细信息

目的感知图像哈希又称图像摘要或是图像指纹,是一种有效的图像认证技术,近年来受到了广泛的关注。该技术通过将图像的感知鲁棒特征转化为固定长度的哈希序列,来实现图像版权认证。然而,该领域始终缺乏一个比较通用的数据集,已有数据集所使用的图像内容保留操作和真实场景差异较大,使得训练得到的神经网络架构在应对复杂的图像编辑操作时效果显著下降。方法针对感知图像哈希任务,面向实际图像内容认证场景构建了一个新的数据集。首先,将现实中常见的图像内容保留操作进行总结和分类,设计了48种单一、复合的图像内容保留操作来生成感知相似图像;然后,根据感知图像哈希的定义,选择与待认证图像语义相似但是感知内容不同的图像作为感知不相似图像,增加了该数据集的辨别难度;最终建立了一个包含116 400幅图像的感知哈希图像数据集。结果由于本文提出的数据集使用的图像内容保留操作更加复杂,不相似图像也更加难以辨别,使得在该数据集上训练得到的深度神经网络具有较好的泛化能力,即这些神经网络即使不进行重新训练或是微调,也可以在其他数据集上取得较好的认证性能。同时,在该数据集上训练得到的神经网络在不同数据集上性能差别较小,体现了本文数据集具有较好的稳定性。结论设计了一个针对感知哈希的图像数据集,大量的对比实验表明了该数据集的有效性,该工作可对感知图像哈希领域的发展起到促进作用。

关键词：感知图像哈希图像认证数据增强数据集内容保留操作

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁路大跨度钢桁拱桥车-桥耦合振动研究

振动．测试与诊断 2024年第4期44卷 748-753,829页

作者：陈立彭仪普于风晓谭桢耀中南大学土木工程学院长沙410075 湖南建工集团有限公司长沙410029

为研究铁路大跨度钢桁拱桥车-桥耦合系统的动力响应,以南宁三岸邕江特大桥为工程背景,开展桥梁动载试验,测试该桥的自振特性、动位移和加速度。采用有限元软件ABAQUS与多体动力学软件SIMPACK联合仿真建立车-桥耦合振动模型,研究桥梁和... 详细信息

为研究铁路大跨度钢桁拱桥车-桥耦合系统的动力响应,以南宁三岸邕江特大桥为工程背景,开展桥梁动载试验,测试该桥的自振特性、动位移和加速度。采用有限元软件ABAQUS与多体动力学软件SIMPACK联合仿真建立车-桥耦合振动模型,研究桥梁和列车在不同速度和单双线行车作用下的动力响应。结果表明:随着速度的增大,列车和桥梁的动力响应均增大;双线行车下桥梁的竖向位移和加速度大于单线行车,横向位移和加速度受车辆偏载作用的影响,双线工况下的结果小于单线工况,不同工况下主跨跨中的最大竖向和横向位移分别为17.234 mm和3.762 mm,最大竖向和横向加速度分别为0.589 m/s^(2)和0.213 m/s^(2),均满足我国的规范要求;单双线行车对列车的动力响应无明显影响,不同工况下,列车的脱轨系数、轮轴横向力、轮重减载率、车体振动加速度、Sperling指数均满足规范限值;桥梁整体性能较好,有足够的横向和竖向刚度,桥上运行列车有良好的安全性和平稳性。

关键词：桥梁工程联合仿真耦合振动现场实测钢桁拱桥

同方期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大中型水库建设洲滩土地淹没处理补偿探讨

中国农村水利水电 2024年第6期 180-184,192页

作者：官耀辉湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司湖南长沙410007

大中型水库淹没处理是工程建设的重要基础,涉及到国家、集体和个人的利益,具有政策性强、现场情况复杂、利害关系交织等特点,其中洲滩土地权属确定、地类认定和补偿费用计算争议较大,从湘资沅澧四水大中型水库工程建设淹没处理的实践,... 详细信息

大中型水库淹没处理是工程建设的重要基础,涉及到国家、集体和个人的利益,具有政策性强、现场情况复杂、利害关系交织等特点,其中洲滩土地权属确定、地类认定和补偿费用计算争议较大,从湘资沅澧四水大中型水库工程建设淹没处理的实践,提出了洲滩土地权属确定、地类认定的有关法规政策依据,以及洲滩土地补偿费和相关税费计算的路径和方法,供水利水电工程征地补偿和移民安置工作者参考。

关键词：洲滩土地权属地类法规政策淹没处理