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外周血液参数与宫颈癌病理特征及预后相关性分析

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外周血液参数与宫颈癌病理特征及预后相关性分析

作者：黄翌智吉林大学

学位级别：硕士

背景:宫颈癌(Cervical Cancer,CC)是女性生殖系统常见的恶性肿瘤,据相关统计,全球每年大概有98900新增死亡病例,位居女性恶性肿瘤死亡原因的第二位。尽管近年来随着宫颈癌筛查的普及和推广,在发达国家其发病率及死亡率逐年下降,然而目... 详细信息

背景:宫颈癌(Cervical Cancer,CC)是女性生殖系统常见的恶性肿瘤,据相关统计,全球每年大概有98900新增死亡病例,位居女性恶性肿瘤死亡原因的第二位。尽管近年来随着宫颈癌筛查的普及和推广,在发达国家其发病率及死亡率逐年下降,然而目前在发展中国家仍然是一个巨大的挑战。目前临床医生评估及预测宫颈癌患者的预后主要依靠国际妇产科联盟(International Federation of Gynecology and Obstetrics,FIGO)分期系统,但其复杂且依赖术后病理,这对于临床上诸多处于中晚期,已错失最佳手术机会的患者而言,因无术后病理,无法有效评估患者肿瘤具体大小、浸润深度、累及范围和淋巴结转移情况等,对其预后的评估大打折扣。鳞状细胞癌抗原(squamous cell carcinoma antigen,SCC-Ag)作为非手术依赖的血清肿瘤标志物常被用于辅助诊断和评估预后,然而其仅针对宫颈鳞状细胞癌,对于像腺癌等非鳞癌类型缺乏特异性,因此,探索一种可靠且易于获取的生物标志物用于宫颈癌的预测预后极为重要。近年来,越来越多的研究显示,外周血液中的炎症指标、凝血指标和营养指标与肿瘤的预后密切相关,因此本文选取外周血液参数中部分炎症参数:中性粒细胞计数、淋巴细胞计数及中性粒细胞与淋巴细胞比值、全身免疫炎症指数;部分凝血参数:纤维蛋白原及纤维蛋白原与白蛋白比值;部分营养参数:血清白蛋白和血清蛋白与球蛋白比值,对它们与宫颈癌病理特征和预后的相关性进行探究,以期为宫颈癌的诊疗及风险分类提供更多的思路和方法。目的:回顾性分析2019年1月至2021年12月就诊于吉林大学第一医院妇产科的253例宫颈癌患者外周血液参数,探讨其外周血中中性粒细胞计数(Neutrophil,NE)、淋巴细胞计数(Lymphocyte,LY)、白蛋白水平(Albumin,ALB)、纤维蛋白原水平(Fibrinogen,FIB)、中性粒细胞与淋巴细胞比值(Neutrophil to Lymphocyte ratio,NLR)、纤维蛋白原与白蛋白比值(Fibrinogen-to-Albumin ratio,FAR)、白蛋白与球蛋白比值(Albumin to Globin ratio,AGR)及全身免疫炎症指数(Systemic immune-inflammation index,SII)与宫颈癌病理特征和预后的相关性。方法:收集吉林大学白求恩第一医院2019年1月至2021年12月就诊并住院行手术治疗的宫颈癌患者,对符合纳入标准的253例宫颈癌患者,收集资料包括:确诊年龄、病理类型、肿瘤分化程度、肿瘤浸润深度、是否有脉管和神经浸润、术后FIGO分期、是否有淋巴结转移,初诊时外周血液参数:NE、LY、PLT、ALB、FIB和AGR,并分别计算出得出NLR=NE/LY、FAR=FIB/ALB、SII=PLT×NE/LY。继而分析以上外周血液参数与宫颈癌术后病理特征和预后的相关性。结果:***、LY、NLR、SII与宫颈癌病理特征及病情进展和生存状态的关系:NE、LY、NLR、SII与确诊年龄及宫颈癌病理特征之间均无显著性差异(P>0.05)。LY与病情进展和生存状态无差异性(P>0.05),NE、NLR和SII在患者病情进展和生存状态之间均有显著差异性(P0.05)。AGR与确诊年龄和术后病理特征之间无差异性(P>0.05)。ALB和AGR在宫颈癌术后病情进展和生存状态之间均无差异性(P>0.05)。***与宫颈癌病理特征及病情进展和生存状态的关系:FIB在淋巴结转移(P=0.028)、浸润深度(P=0.031)、脉管浸润(P=0.025)、肿瘤分化程度(P=0.004)之间存在差异性。高FIB(≥3.055 g/L)相对于低FIB(<3.055 g/L)组患者淋巴结转移、肿瘤浸润宫颈深度2/3以上、脉管浸润、中分化以下比例更多。FIB在病情进展和生存状态之间均具有显著差异性(P<0.001),高FIB组比低FIB组患者术后复发、死亡比例更高。***与宫颈癌病理特征及病情进展和生存状态的关系:FAR在FIGO分期(P=0.030)、淋巴结转移(P=0.007)、浸润深度(P=0.005)、脉管浸润(P=0.003)、肿瘤分

关键词：宫颈癌中性粒细胞与淋巴细胞比值白蛋白与球蛋白比值纤维蛋白原与白蛋白比值全身炎症指数

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变温和补充糖源对烟蚜茧蜂种群适合度影响

变温和补充糖源对烟蚜茧蜂种群适合度影响

作者：杨汉智贵州大学

学位级别：硕士

高频变压器绕线机械臂路径规划及轨迹优化的方法研究

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高频变压器绕线机械臂路径规划及轨迹优化的方法研究

作者：赵培智西安工业大学

学位级别：硕士

微型高频变压器及电感线圈在制造业中扮演着举足轻重的角色,大规模的线圈生产需求对微型变压器绕线设备的性能提出了更高的要求。目前微型变压器的生产,特别是在线圈的牵引和打结等环节,仍然过于依赖人工操作,影响了生产效率和产品质量... 详细信息

微型高频变压器及电感线圈在制造业中扮演着举足轻重的角色,大规模的线圈生产需求对微型变压器绕线设备的性能提出了更高的要求。目前微型变压器的生产,特别是在线圈的牵引和打结等环节,仍然过于依赖人工操作,影响了生产效率和产品质量。半自动化绕线设备结构设计单一和柔性低也成为制约产能提升的瓶颈。而在线圈生产过程中,由于套管等辅助设备对机械臂的运动规划产生干涉和障碍,因此,对高频变压器绕线机械臂的运动控制进行深入研究至关重要。针对上述问题,本文提出了一种基于多自由度多连杆的UR5-ZMAX高频变压器绕线机械臂,通过ROS仿真系统对路径规划算法RRT*及优化策略进行深入研究,旨在实现空间任务的有效避障,提升生产效率。其研究内容和结论主要包括以下几个方面:(1)本文基于D-H参数法对高频变压器绕线机械臂的正逆运动学建模与求解分析,基于MATLAB的机器人工具箱和蒙特卡洛法,确定工作空间的范围,并设计工作空间可视化效果分析工具,为在ROS系统中机械臂的搭建提供良好的运动学映射模型。(2)基于ROS完成高频变压器绕线机械臂的运动控制节点以及绕线任务的算法进行设计与编译;基于插件工具Moveit!配置工具对高频变压器绕线机械臂的运动规划所需文件进行了配置,并在Rviz中完成了模型验证与校准工作,最终实现基于ROS的高频变压器绕线机械臂系统仿真平台的搭建。(3)在选择路径规划算法时,本文综合算法与特定任务执行场景的契合度、算法与机械臂运动学的特性及适应性以及算法在ROS机器人操作系统中的适应性和兼容性。本文提出了一种基于RRT*的采样算法RRT*＿opt,通过优化采样函数Sample限制采样范围来加速渐进最优过程,引入椭圆采样迭变机制,以提升收敛速度。同时基于Python仿真路径对比表明,牵线点趋近打结点的收敛加速度相对提高。(4)在ROS仿真平台的简易和复杂任务场景中,通过ROS的Moveit!和Gazebo仿真联合插件工具对其运动规划性能进行了测试。系统实验表明RRT*＿opt算法在不同工况下收敛时间分别为0.725s和1.009s,较于RRT*时间明显提升;而在相同规划次数下,采样点都大幅降低,所以本文提出的基于RRT*＿opt对高频变压器绕线机械臂的任务路径规划避障策略可行。同时,为验证算法的实际应用效果,本研究将优化算法部署到高频变压器绕线机械臂的运动平台中,设置末端执行器对线圈的牵引和打结点位,通过Rviz可视化分析,检验了算法在仿真物理环境下的运动规划效能,为控制真实的高频变压器绕线机械臂运动规划提供了有效解决方案。

关键词：机械臂正逆运动学建模 ROS仿真系统路径规划

低氧环境下HOXD9/PFKFB3通路诱导HMGB1分泌促进胶质瘤糖酵解及肿瘤形成

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低氧环境下HOXD9/PFKFB3通路诱导HMGB1分泌促进胶质瘤糖酵解及肿...

作者：许广智中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

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基于点云和图像融合的三维目标检测算法研究

基于点云和图像融合的三维目标检测算法研究

作者：郭嘉智北京化工大学

学位级别：硕士

目前,智能驾驶技术逐步走入大众的视野之中,许多人购车的首选也成为了拥有智驾系统的车辆。智能驾驶系统有着控制,感知和决策规划模块,而感知模块是车辆的大脑,三维目标检测也是感知模块的核心之一。本论文分别研究了基于激光雷达点云... 详细信息

目前,智能驾驶技术逐步走入大众的视野之中,许多人购车的首选也成为了拥有智驾系统的车辆。智能驾驶系统有着控制,感知和决策规划模块,而感知模块是车辆的大脑,三维目标检测也是感知模块的核心之一。本论文分别研究了基于激光雷达点云的算法和基于点云和图像融合的算法,并且针对这两种路线的三维目标检测进行了理论学习、算法设计、实验验证以及可视化结果分析。这些工作在深入了解和优化自动驾驶感知系统、提高智能车辆行驶安全性和智能性等方面具有重要意义。本文研究内容如下:(1)基于点云的三维目标检测算法研究。我们提出了一种融合了多种注意力机制的三维物体检测算法MA-Point Pillars。首先,在点云柱特征提取模块中增加了额外的局部注意力机制网络。这个注意力机制网络使得特定的点云在特征提取阶段更全面地融合周围点云的特征信息。其次,在二维图像主干网络中引入了通道注意力机制模块。之后在官方的KITTI数据集上进行了实验,证实了该算法的有效性。结果显示,与原始算法相比,提出的算法平均准确度显著提高,表明我们的方法有效提升了自动驾驶场景中目标检测的性能。(2)基于多模态的三维目标检测方法研究。在自动驾驶的感知模块中,传感器特征提取对三维目标检测算法的准确性具有重要的影响。目前单一模态传感器的特征内容不足以实现高精度目标检测,并且识别小目标如行人或自行车的检测任务仍存在诸多不足,常常导致检测精度不高以及误检漏检的问题。本章针对性地提出了一种新颖的检测算法,首先,该算法在点云特征提取层中采用了具有更大感受野的空间金字塔池化空洞卷积,同时使用Res-Net50网络提取图像的特征,并与点云特征级联拼接,将融合融合后的特征送入二维卷积层进行后处理,最终输入到单阶段多框检测器(SSD)算法进行目标检测。采用金字塔池化空洞卷积这一方法有助于增强模型对目标特征的多尺度感知,提高检测精度和鲁棒性;加入图像特征能够丰富已有的点云特征,进一步优化真实场景下目标检测的性能表现。通过在官方的KITTI数据集上进行的实验证实了该算法的有效性。结果显示,与原始算法相比,小目标的平均准确度显著提高,表明我们的方法有效提升了自动驾驶场景中对小目标检测的性能。

关键词：自动驾驶三维目标检测深度学习

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Z公司装备制造产业园项目营销策略研究

Z公司装备制造产业园项目营销策略研究

作者：赵奕智山东财经大学

学位级别：硕士

自2003年起,工业地产才在我国逐渐兴起。而后,国外投资者进军我国工业地产领域,带来了先进理念,加之工业地产门槛较商业地产低,引起更多国内地产商的兴趣,纷纷投身其中,促进我国工业地产快速发展。2007年,我国推出工业土地“招拍挂”制... 详细信息

自2003年起,工业地产才在我国逐渐兴起。而后,国外投资者进军我国工业地产领域,带来了先进理念,加之工业地产门槛较商业地产低,引起更多国内地产商的兴趣,纷纷投身其中,促进我国工业地产快速发展。2007年,我国推出工业土地“招拍挂”制度,使得工业地产土地逐步形成市场化运作,民营资本逐步发力。随着上海、深圳等一线城市的工业地产开发大获成功,越来越多的民营资本投身其中。但近两年,国家监管部门出台一系列措施防范房地产市场过热,加之疫情对房地产行业整体市场影响较大,作为房地产中的一部分,工业地产开发想要在复杂而严峻的市场形势中立于不败之地,必须寻找营销策略的突围之道。同时,工业地产项目是房地产行业盈利的重要来源的地产类型,其不同于一般的房地产开发项目,需要探究其不同于商业地产、住宅地产等其他类型地产项目营销策略。Z公司装备制造产业园项目是2021年底新开工建设的项目,位于山东省高唐县琉璃寺镇,一期工程主要建设标准化厂房(约17栋)、配套办公设施等,重点引入装备制造类企业,目前已完成9栋厂房建设。由于Z公司初次建设工业地产项目,公司营销策略仍有欠缺,存在产品定位偏差、价格缺少竞争力、销售渠道单一、营销推广手段有限等问题,相较于其他工业地产项目竞争力不强,在可以预售的基础上,截至2023年11月,仅成功销售3栋厂房,其项目营销策略有待进一步改善。本文以Z公司装备制造产业园项目为研究对象,在梳理工业地产项目营销等核心概念、市场营销理论及相关国内外文献的基础上,运用STP理论、4P’S理论等,采用文献研究、案例分析、调查研究等方法,分析了Z公司装备制造产业园(工业地产)项目营销的外部环境分析、内部环境分析、SWOT分析,总结出Z公司工业地产项目发展面临的机遇、挑战。并通过发放调查问卷、半结构化访谈的方式,进一步了解企业消费群体对于价格、配套服务等个性化需求。本文研究的Z公司装备制造产业园项目营销,从消费者视角出发,找准项目目标市场及定位,梳理出产品策略、价格策略、渠道策略、促销策略。第一,产品方面,要坚持需求为导向,打造特色品牌;完善后期配套,引导客户参与;第二,价格方面,要适当降低首付比例;采取低价促销;降低产品价格。第三,渠道方面,要丰富线上线下营销渠道;采取口碑营销策略。第四,促销方面,要借助新媒体精准投放;活动推广公共促销。最后,从保障方面提出实施措施。本文通过研究Z公司装备制造产业园案例,找准目标市场及定位、扩大品牌影响力提供可行性借鉴,并可为该企业其他项目提供一定借鉴,让企业获得更高的经济效益,更为长久运营。本文的研究,对于乡镇一级工业地产园区项目营销可提供一定借鉴,也能为其他民营工业地产企业的项目营销,尤其是刚进入工业地产领域的民营公司提供一定的指导。

关键词：工业地产项目地产项目营销 4P’S