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导弹发射车主动油气悬架反馈线性化控制

系统仿真学报 2009年第23期21卷 7617-7621,7639页

作者：史俊武李小伟张建武上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点试验室上海200240

为满足导弹行进间发射的特殊工况要求,提出了导弹发射车主动油气悬架系统新型控制策略。从导弹发射车用油气弹簧模型建立与实验验证出发,建立了主动油气悬架系统非线性模型。应用微分几何理论,通过微分同胚的变换与非线性状态反馈将原... 详细信息

为满足导弹行进间发射的特殊工况要求,提出了导弹发射车主动油气悬架系统新型控制策略。从导弹发射车用油气弹簧模型建立与实验验证出发,建立了主动油气悬架系统非线性模型。应用微分几何理论,通过微分同胚的变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并针对其设计线性最优控制算法。仿真结果表明,这种针对非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点。

关键词：油气弹簧微分几何反馈线性化线性最优控制

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自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究

汽车工程 2011年第2期33卷 127-132页

作者：史俊武鲁统利李小伟张建武上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩... 详细信息

提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位。仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点。

关键词：牵引力控制系统反馈线性化滑模控制动态规划

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自动变速车辆坡道行驶自适应换挡策略

农业机械学报 2011年第4期42卷 1-7页

作者：史俊武鲁统利李小伟张建武上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果... 详细信息

在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果证明,新型换挡策略能有效地解决了传统换挡策略在坡道行驶时的问题,能够更好地满足自动变速器坡道行驶的要求。

关键词：自动变速器自适应换挡策略改进型最小二乘辨识整车质量识别坡度识别

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天然气发电机组系统设计与频率控制

天然气发电机组系统设计与频率控制

作者：史俊武同济大学

学位级别：硕士

随着社会生产力水平的提高和经济的迅速增长,对于能源的需求也在快速增加。面对当前世界范围的煤、石油等资源的严重危机和日益严峻的环境污染,优化能源结构,提高能源利用率已成为各国研究的热点之一。实践证明,利用天然气发电在补充电... 详细信息

随着社会生产力水平的提高和经济的迅速增长,对于能源的需求也在快速增加。面对当前世界范围的煤、石油等资源的严重危机和日益严峻的环境污染,优化能源结构,提高能源利用率已成为各国研究的热点之一。实践证明,利用天然气发电在补充电力不足,合理利用资源以及推动经济发展等方面能起到重要作用。因此,研究天然气发电具有积极的经济效益和社会效益。本文从天然气发电机组实验台架的设计入手,对天然气发动机进行了选择、改装,同时根据匹配原则选取了发电机,并组建了实验台架;基于C8051F040单片机,设计了控制系统软硬件,检测发电机输出电压、电流、频率、发动机转速,同时控制节气门开度,从而控制频率稳定;分析了传统的通过研究系统原理从而建立模型方法的局限性,尝试通过实验数据,并以BP神经网络为工具,对所研究的天然气发电机组进行了建模,并做出了系统的稳态特性曲线;在频率控制方面,分析了传统的PID控制的优缺点,将模糊控制运用到PID参数的调整中,实现模糊PID控制,又将扰动直接控制与反馈控制相结合,形成复合控制。通过实验证明,本次所研究的天然气发电机组已经达到预期目标。随着研究的深入发展,此种发电机组在将来的实际应用中必将发挥重要的作用。

关键词：天然气发电机组模型 BP神经网络频率控制模糊PID控制

基于CFD的直翼推进器水动力性能研究及参数影响分析

同方学位论文库评论

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船舶力学 2021年第2期25卷 183-192页

作者：史俊武丁晨刘爱兵杨文凯上海船用设备研究所上海200031

本文在直翼推进器工作原理分析的基础上,以某型直翼推进器的缩比试验模型为研究对象,利用CFD方法进行了建模与仿真,对该型直翼推进器流场特性、敞水性能、桨叶载荷等水动力特性进行了研究,并对不同桨叶结构参数对推进性能的影响进行了... 详细信息

本文在直翼推进器工作原理分析的基础上,以某型直翼推进器的缩比试验模型为研究对象,利用CFD方法进行了建模与仿真,对该型直翼推进器流场特性、敞水性能、桨叶载荷等水动力特性进行了研究,并对不同桨叶结构参数对推进性能的影响进行了比较分析,可为直翼推进器水动力性能预报、桨叶及推进器机构设计与优化提供有效支持。

关键词：直翼推进器水动力性能计算流体力学数值仿真

不同麻醉方法对腹腔镜胆囊切除术患者循环和应激的影响

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江苏医药 2008年第2期34卷 125-126页

作者：王瑛史俊武溧阳市人民医院麻醉科 213300

目的比较全麻复合硬膜外阻滞和单纯全麻用于腹腔镜胆囊切除术对患者术中循环和应激状态的影响。方法行腹腔镜胆囊切除术择期手术患者40例,随机分为全麻组(C组)和全麻复合硬膜外组(GE组),每组20例。观察患者术中的血流动力学,于诱导前(T1... 详细信息

目的比较全麻复合硬膜外阻滞和单纯全麻用于腹腔镜胆囊切除术对患者术中循环和应激状态的影响。方法行腹腔镜胆囊切除术择期手术患者40例,随机分为全麻组(C组)和全麻复合硬膜外组(GE组),每组20例。观察患者术中的血流动力学,于诱导前(T1)、插管后5min(T2)、手术开始后30min(T3)及拔管后5min(T4)抽取外周静脉血测定皮质醇(Cor)及血糖(Glu)的浓度。结果GE组T2、T3和T4Cor、Glu水平以及血压、心率均与T1相仿(P>0.05),但明显低于C组(P<0.05)。C组T2、T3和T4Cor、Glu水平以及血压、心率均显著高于T1(P<0.05)。结论全麻复合硬膜外阻滞用于腹腔镜胆囊切除术,术中循环稳定、应激反应轻。

关键词：全麻复合硬膜外阻滞腹腔镜胆囊切除术应激反应皮质醇血糖

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主动油气悬架反馈线性化及PID控制

上海交通大学学报 2009年第10期43卷 1521-1525页

作者：李小伟史俊武张建武上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该... 详细信息

从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点.

关键词：主动油气悬架微分几何反馈线性化 PID控制

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常开式离合器膜片弹簧的改进型遗传算法优化

上海交通大学学报 2009年第2期43卷 208-212页

作者：史俊武李小伟张建武鲁统利上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

介绍了常开式离合器与常闭式离合器的区别,分析了常开式离合器膜片弹簧的工作特性,建立了满足设计要求的多目标的优化模型,提出了交叉概率与变异概率随适应度变化而自行调整、同时对重复个体进行二次交叉操作的改进型遗传算法,并对膜片... 详细信息

介绍了常开式离合器与常闭式离合器的区别,分析了常开式离合器膜片弹簧的工作特性,建立了满足设计要求的多目标的优化模型,提出了交叉概率与变异概率随适应度变化而自行调整、同时对重复个体进行二次交叉操作的改进型遗传算法,并对膜片弹簧优化模型进行求解.应用结果证明,该方法收敛速度快,并能突破局部收敛达到全局最优解.

关键词：常开式离合器膜片弹簧改进遗传算法优化设计

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盲插支气管阻断导管在胸科手术中的应用

临床麻醉学杂志 2009年第6期25卷 532-533页

作者：王瑛史俊武王樱丁雯孔垂霖江苏省溧阳市人民医院麻醉科 213300

肺隔离技术(单肺通气)为胸内手术提供了理想的手术视野,减轻了手术侧肺损伤,避免了两侧肺之间交叉感染,使普胸外科手术取得了长足进步。双腔支气管插管是临床应用最早的肺隔离方法,但双腔支气管导管的固有缺陷如外径较粗,内径较细,定位... 详细信息

肺隔离技术(单肺通气)为胸内手术提供了理想的手术视野,减轻了手术侧肺损伤,避免了两侧肺之间交叉感染,使普胸外科手术取得了长足进步。双腔支气管插管是临床应用最早的肺隔离方法,但双腔支气管导管的固有缺陷如外径较粗,内径较细,定位及管理困难,需要昂贵的纤维支气管镜引导等,以及患者生理解剖变异导致插管困难或禁忌,都限制了其临床使用。我们采用盲插支气管阻断导管方法用于32例普胸手术,取得了良好的临床效果。[第一段]

关键词：双腔支气管插管双腔支气管导管手术中盲插纤维支气管镜引导单肺通气胸科普胸外科手术