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基于51单片机的智能导盲杖设计

中国科技期刊数据库工业A 2024年第4期 0021-0024页

作者：庄萃萃王亚萍李鹤河北科技师范学院物理科学与技术学院河北秦皇岛066004

盲人或视力障碍者受先天或后天视力上的缺陷影响,导致其行走时必须依靠导盲设备,如何提升盲人的出行安全和体验,已是人们急切解决的难题。本文设计了一款以STC89C52RC芯片为核心的多功能智能导盲杖,其主要由电源、核心控制器、超声波避... 详细信息

盲人或视力障碍者受先天或后天视力上的缺陷影响,导致其行走时必须依靠导盲设备,如何提升盲人的出行安全和体验,已是人们急切解决的难题。本文设计了一款以STC89C52RC芯片为核心的多功能智能导盲杖,其主要由电源、核心控制器、超声波避障模块、积水检测模块、语音播报模块和灯光示警模块构成。测试结果表明,相比于传统的导盲杖,本文设计的导盲杖可以实现超声波避障、积水检测、语音播报、振动反馈和夜间灯光警示等功能,在一定程度上改善了盲人出行时可能遇到的问题。

关键词：导盲杖传感器障碍检测

基于劳动素养培育的国际金融课程思政建设路径探究

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现代商贸工业 2024年第1期45卷 115-119页

作者：谢琦王超萃中国劳动关系学院经济管理学院北京100048

如何实现劳动教育和思政建设的融合是高等学校落实立德树人根本任务需要研究的重要命题。基于中国劳动关系学院的劳动育人优势,深入分析了基于劳动素养培育的国际金融课程思政建设路径:在全面理解劳动素养内涵的基础上,科学制定课程思... 详细信息

如何实现劳动教育和思政建设的融合是高等学校落实立德树人根本任务需要研究的重要命题。基于中国劳动关系学院的劳动育人优势,深入分析了基于劳动素养培育的国际金融课程思政建设路径:在全面理解劳动素养内涵的基础上,科学制定课程思政教学目标,深入挖掘课程内含的劳动价值观、劳动精神、劳动习惯等思政教育元素,精选优化课程思政教学方法,合理设定课程思政评价标准,在实现知识和能力目标的同时提高学生的国际金融专业劳动素养。

关键词：劳动教育课程思政金融专业课程跨学科人才培养

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单晶高温合金DD419籽晶引晶过程中杂晶形成机制

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 2042-2048页

作者：邓阳丕马德新赵运兴徐维台徐福泽李侣深圳市万泽中南研究院有限公司广东深圳518045 中南大学粉末冶金研究院湖南长沙410083

采用不同程度加工处理过的籽晶进行了高温合金DD419单晶铸件的制备实验,对宏观腐蚀后的铸件籽晶进行表面观察,并检测了相应部位的金相组织和晶体取向,对杂晶的起源进行了研究分析。结果发现,轻度加工的籽晶表面仅出现轻微再结晶,未对引... 详细信息

采用不同程度加工处理过的籽晶进行了高温合金DD419单晶铸件的制备实验,对宏观腐蚀后的铸件籽晶进行表面观察,并检测了相应部位的金相组织和晶体取向,对杂晶的起源进行了研究分析。结果发现,轻度加工的籽晶表面仅出现轻微再结晶,未对引晶造成影响,而中度和重度加工的籽晶有不同程度的再结晶。这些籽晶表面的再结晶产生于浇注前的预热和保温阶段,与铸件经标准固溶热处理后产生的再结晶形貌非常相似。在预热与浇注过程中,这些再结晶得到部分熔化,在随后的凝固过程中,回熔界面附近未熔的残余再结晶晶粒外延生长,从而形成杂晶缺陷。本工作证明了籽晶回熔区内杂晶的起源是籽晶表面的再结晶,而不是通常认为的液相中新晶粒形核。

关键词：单晶高温合金籽晶再结晶杂晶

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网络药理学结合指纹图谱与多元统计分析预测蟾皮质量标志物

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中成药 2024年第4期46卷 1272-1278页

作者：历帅帅李鹏飞任萃姣李靖季罗川金传山张伟安徽中医药大学药学院安徽合肥230012 安徽华润金蟾药业股份有限公司安徽淮北235000 安徽中医药大学国家中医药管理局中药炮制传承基地安徽合肥230012 省部共建安徽道地中药材品质提升协同创新中心安徽合肥230012

目的基于网络药理学结合指纹图谱与多元统计分析预测蟾皮质量标志物。方法基于文献分析定位蟾皮质量标志物范围来源,通过网络药理学筛选蟾皮中药效相关成分,结合指纹图谱和多元统计分析筛选出影响蟾皮批次间差异性成分,将药效成分与... 详细信息

目的基于网络药理学结合指纹图谱与多元统计分析预测蟾皮质量标志物。方法基于文献分析定位蟾皮质量标志物范围来源,通过网络药理学筛选蟾皮中药效相关成分,结合指纹图谱和多元统计分析筛选出影响蟾皮批次间差异性成分,将药效成分与特征差异性成分关联,预测质量标志物,并进行分子对接验证和含量测定。结果蟾皮质量标志物为沙蟾毒精、华蟾毒它灵、蟾毒灵、华蟾酥毒基、蟾蜍噻咛,能与主要抗肿瘤靶点稳定结合,其含量在多批次样品间具有一定差异,其中沙蟾毒精、蟾蜍噻咛整体较高,华蟾毒它灵、蟾毒灵、华蟾酥毒基整体较低。结论沙蟾毒精、华蟾毒它灵、蟾毒灵、华蟾酥毒基、蟾蜍噻咛为蟾皮抗肿瘤作用的质量标志物。

关键词：蟾皮质量标志物网络药理学指纹图谱多元统计分析

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祝贺香港立法会全票通过《维护国家安全条例》

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统一论坛 2024年第3期 36-38页

作者：董拔萃菲律宾中国和平统一促进会

3月19日,香港特别行政区立法会全票通过《维护国家安全条例》。香港特别行政区行政长官李家超表示,条例三读通过将有效保障国家安全,让香港地区可以无后顾之忧,轻装上阵,全力聚焦发展经济,改善民生,共同创造一个更繁荣、更美好的家园。... 详细信息

3月19日,香港特别行政区立法会全票通过《维护国家安全条例》。香港特别行政区行政长官李家超表示,条例三读通过将有效保障国家安全,让香港地区可以无后顾之忧,轻装上阵,全力聚焦发展经济,改善民生,共同创造一个更繁荣、更美好的家园。经过26年多不懈努力,《维护国家安全条例》完成立法并获通过,值得海内外同胞欣慰和祝贺。

关键词：香港特别行政区行政长官香港立法会海内外同胞维护国家安全条例改善民生香港地区

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基于合作博弈的不确定集群系统编队控制最优设计

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控制工程 2024年

作者：王彩云魏萃张泉灵 Ye-Hwa CHEN 南京工业大学电气工程与控制科学学院南京工业大学智能制造研究院佐治亚理工学院乔治·W·伍德拉夫机械工程学院

针对存在不确定性的集群系统编队避碰问题，将基于合作博弈的优化方法与基于约束跟随的控制策略相结合，研究了基于合作博弈的集群系统编队避碰控制优化设计。首先，设计了一种自适应鲁棒约束跟随控制器，实现了集群系统的编队避碰控制... 详细信息

针对存在不确定性的集群系统编队避碰问题，将基于合作博弈的优化方法与基于约束跟随的控制策略相结合，研究了基于合作博弈的集群系统编队避碰控制优化设计。首先，设计了一种自适应鲁棒约束跟随控制器，实现了集群系统的编队避碰控制。然后，针对控制参数人为选取难以保证过渡过程动态性能的问题，采用合作博弈理论对控制参数进行优化，将参数优化问题转化为两玩家合作博弈问题。提出了控制参数优化问题的构建与求解方法，得到了最优控制参数。最后，在车辆集群系统上进行仿真实验，实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：集群系统编队控制自适应鲁棒控制优化设计合作博弈

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青少年羽毛球基本技术训练方法

新体育 2024年第12期 40-42页

作者：王茜慕萃上海外国语大学附属大境初级中学上海市民办文绮中学

羽毛球是一项非常受欢迎的运动，尤其对于青少年来说，它具有很多的优点，比如它可以提高青少年的身体素质、增强心肺功能、培养协调性和反应能力等。因此青少年羽毛球基本技术训练方法的研究显得尤为重要。本文通过阐述青少年羽毛球基... 详细信息

羽毛球是一项非常受欢迎的运动，尤其对于青少年来说，它具有很多的优点，比如它可以提高青少年的身体素质、增强心肺功能、培养协调性和反应能力等。因此青少年羽毛球基本技术训练方法的研究显得尤为重要。本文通过阐述青少年羽毛球基本技术训练的作用和意义，分析青少年羽毛球基本技术训练过程的常见问题，有针对性的提出开展青少年羽毛球基本技术训练的有效方法。

关键词：青少年羽毛球技术训练

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高中数学教学中缓解学生负面情绪的有效策略

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第10期 0160-0163页

作者：肖萃鹏井冈山中学江西吉安343600

数学是高中的重要学科之一,其学习成效对学生高考成绩有着较大的影响,而且它对学生的逻辑思维的培养也至关重要。单身由于数学本身有较大的抽象性,内容也较为复杂,许多学生在学习过程中常常面临挫折,容易产生负面情绪。这些情绪影响了... 详细信息

数学是高中的重要学科之一,其学习成效对学生高考成绩有着较大的影响,而且它对学生的逻辑思维的培养也至关重要。单身由于数学本身有较大的抽象性,内容也较为复杂,许多学生在学习过程中常常面临挫折,容易产生负面情绪。这些情绪影响了学习效果,还可能导致学生对数学产生长期的抵触心理。基于此背景,本文首先阐述了高中数学教学中缓解学生负面情绪的重要性,接着本文由分析了学生产生负面情绪的主要原因。最后,本文从课堂氛围、教学方法、自信息、学习策略等方面提出了应对策略,希望能够帮助相关的教育工作者创造更加积极的数学学习环境,让学生有一个更为良好的学习体验。

关键词：高中数学教学学生负面情绪缓解策略

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小学低年级学生问题意识培养策略的探索

读写算 2024年第22期 140-142页

作者：邓萃玲福建省龙岩市连城县实验小学

随着新课改的深入发展和核心素养的提出，小学数学教育正在逐步从传统的教学方法中寻求突破，探索更加多样化的教学途径。在这一过程中，重视问题意识的培育成为了一种基于数学素养提升的创新教学策略。问题意识不仅是数学能力提升的关... 详细信息

随着新课改的深入发展和核心素养的提出，小学数学教育正在逐步从传统的教学方法中寻求突破，探索更加多样化的教学途径。在这一过程中，重视问题意识的培育成为了一种基于数学素养提升的创新教学策略。问题意识不仅是数学能力提升的关键，也是学生在学习数学知识、增强数学学习技巧、掌握数学核心技能、发展创新思维及逻辑推理能力过程中的基石。

关键词：小学数学问题意识教学策略