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一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究

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中国机械工程 2011年第22期22卷 2662-2666页

作者：李仕华句彦儒王志松孙龙庆李富娟燕山大学秦皇岛066004

基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构,推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式,得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系,进而得到机构最大驱动力和工作空间;同时得到输入电压与输出位... 详细信息

基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构,推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式,得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系,进而得到机构最大驱动力和工作空间;同时得到输入电压与输出位移之间也为线性关系,制作了3-RRRRR并联微动机构实验样机,并进行了实验测试,研究结果为该并联微动机构的应用奠定了基础。

关键词： 3-RRRRR 微动机构构型设计静力学

新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析

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中国机械工程 2014年第23期25卷 3142-3146页

作者：李仕华句彦儒马琦翔李富娟燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004

对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用D-H法对该微动平台进行了位置分析,推导出了微动平台的反解表达式;在对单分支进行误差分析的基础上,建立了该并联微动平台的末端误差模型,并进行了误差分析。研究结果... 详细信息

对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用D-H法对该微动平台进行了位置分析,推导出了微动平台的反解表达式;在对单分支进行误差分析的基础上,建立了该并联微动平台的末端误差模型,并进行了误差分析。研究结果对3-RRRRR并联微动平台的设计和制造有参考价值。

关键词： 3-RRRRR 并联微动平台位置分析误差分析

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某SUV鼓噪性能优化

科学技术创新 2019年第9期 185-186页

作者：句彦儒王维松长城汽车股份有限公司技术中心河北保定071000 河北省汽车工程技术研究中心河北保定071000

针对某SUV鼓噪偏大的问题,通过专业的主观评价人员评价,采用LMS测试设备测试客观数据,找出需要优化频率对应的峰值。依据鼓噪产生的机理,从源——路径——响应三方面,通过CAE分析和试验相结合的方法,优化鼓噪频率对应的峰值。优化后,驾... 详细信息

针对某SUV鼓噪偏大的问题,通过专业的主观评价人员评价,采用LMS测试设备测试客观数据,找出需要优化频率对应的峰值。依据鼓噪产生的机理,从源——路径——响应三方面,通过CAE分析和试验相结合的方法,优化鼓噪频率对应的峰值。优化后,驾驶员耳部声压下降6.1dB,后排乘客耳部声压下降6.9 dB。通过客观测试数据对比,优于某合资车,优化结果可以为车辆鼓噪控制提供参考。

关键词： SUV 鼓噪机理 CAE

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新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析

机械设计与研究 2009年第5期25卷 17-19页

作者：赵晓东丁文华李仕华句彦儒邢台职业技术学院河北邢台市054035 燕山大学机器人研究中心河北秦皇岛市066004

用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶影响系数矩阵,从而解决了少自由度关联机构惯性力求解中各杆件的速度和加速度难以求解的问题。最后对3-R... 详细信息

用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶影响系数矩阵,从而解决了少自由度关联机构惯性力求解中各杆件的速度和加速度难以求解的问题。最后对3-RPUR并联机构进行了动力学理论计算和分析,得出了一些重要结论构。所有这些研究为3-RPUR并联机器人的设计和应用有着重要的意义。

关键词：并联机构动力学模型达朗伯原理虚设机构法

ESG表现对商业银行经营绩效的影响研究——基于37家A股上市商业银行的经验数据

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征信 2024年 74-84页

作者：邓道才车彦儒安徽大学经济学院

本文以2012-2022年沪深A股37家上市商业银行为研究样本，利用主成分分析法，从盈利性、流动性和安全性三个维度，对商业银行经营绩效进行测度，在此基础上，采用双向固定效应模型，分析ESG表现对商业银行经营绩效的影响及作用机制。结... 详细信息

本文以2012-2022年沪深A股37家上市商业银行为研究样本，利用主成分分析法，从盈利性、流动性和安全性三个维度，对商业银行经营绩效进行测度，在此基础上，采用双向固定效应模型，分析ESG表现对商业银行经营绩效的影响及作用机制。结果表明：良好的ESG表现有助于提升商业银行的经营绩效，并且对其盈利性、安全性和流动性都有显著的促进作用，而且这种促进作用是可持续的；良好的ESG表现主要是通过提升商业银行的创新水平和经营效率进而提升其经营绩效，创新水平和经营效率在商业银行ESG表现与经营绩效之间具有中介效应；数字化转型在商业银行ESG表现与经营绩效之间具有正向调节作用。进一步分析表明，与区域性商业银行相比，全国性商业银行数字化转型在其ESG表现与经营绩效之间的调节作用更加显著。

关键词： ESG表现商业银行经营绩效数字化转型

纹孔式仿生滴灌灌水器水力特性及抗堵塞性能研究

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纹孔式仿生滴灌灌水器水力特性及抗堵塞性能研究

作者：粟彦儒黑龙江大学

学位级别：硕士

滴灌灌水器作为滴灌系统的核心部件之一,其水力性能和抗堵塞能力直接决定灌溉系统的灌溉效益和使用寿命。本文通过对植物木质部管胞中的塞-缘具缘纹孔结构进行仿生设计,设计了一种新型的纹孔式仿生滴灌灌水器,利用遗传算法进行优化设计... 详细信息

滴灌灌水器作为滴灌系统的核心部件之一,其水力性能和抗堵塞能力直接决定灌溉系统的灌溉效益和使用寿命。本文通过对植物木质部管胞中的塞-缘具缘纹孔结构进行仿生设计,设计了一种新型的纹孔式仿生滴灌灌水器,利用遗传算法进行优化设计,阐述了流道内部流速和压力的分布情况,分析了各流道结构参数对水力性能的影响;通过数值模拟分析了四种不同纹孔式流道结构内部的流速、湍动能和固体颗粒的运动轨迹等因素,揭示了三者之间的内在联系,在原有基础上对流道结构进一步优化,通过数值模拟和短周期堵塞试验测试分析并验证了纹孔式仿生滴灌灌水器抗堵塞能力的提高。通过上述研究,本文取得了以下结论:(1)模拟结果和实测结果之间的相关系数为0.9995,其平均误差为3.4%,说明二者相关性非常显著,并且模拟结果的准确性较高。齿参差值j、流道转角θ、齿间距l、内外边界间距h四个变量对流态指数x的影响程度依次减小。流态指数x与齿参差值j、流道转角θ、齿间距l呈负相关,与内外边界间距h呈正相关。(2)纹孔式仿生滴灌灌水器在工作压力(50k Pa)下,其内部的压力从入口到出口呈现线性减小趋势,而流速在各流道单元中的分布规律是一致的。在流道中没有观察到完整的低速涡,说明流道具有良好的抗堵塞性能。同时,在同一流道截面上水流的流速不同,不同流速的水流间会相互碰撞、相互混掺,产生大量的能量损耗,最终形成较为稳定的滴流,提高灌溉效率。(3)水流速度场分布对固体颗粒运动特征影响较为明显,主流区的水流在运动过程中携带了绝大部分固体颗粒。方案1、方案2和方案4的最大湍动能主要出现在主流区,靠近流道转角处,而湍动能最小值出现在流道入口处。方案3的最大湍动能位于流道入口处,而最小湍动能出现在对流区前端与齿尖迎水面。纹孔式仿生滴灌灌水器的抗堵塞性能与湍动能的大小在一定范围内成正相关。(4)与优化前的4种方案相比,优化后的纹孔式仿生滴灌灌水器的湍动能有了较大提高,同比分别提升了177%～224%、132～231%、27%～39%、30%～86%。在短周期堵塞试验的八个阶段中,优化后的纹孔式仿生滴灌灌水器的相对流量相较于方案3提高了0.9%～14.51%。两种滴灌灌水器的堵塞率在第三和第四阶段差别最大,达到了15%。优化后的流道结构的最大允许粒径接近方案3的两倍,说明优化后的纹孔式仿生滴灌灌水器的抗堵塞性能得到了大幅提高。

关键词：遗传算法优化设计数值模拟水力性能抗堵塞性能短周期堵塞试验

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宋朱敦儒行书致益谦郎中札

中国书法 2024年第2期 72-73页

作者： (宋)朱敦儒不详

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公路工程检测及质量控制标准化分析

大众标准化 2024年第7期 155-157页

作者：骆彦儒甘肃省临夏公路事业发展中心甘肃临夏731100

公路工程在推动我国社会经济发展中发挥着重要意义,是增强我国综合发展实力的关键。在公路工程施工建设中,应从细节入手,加强公路工程质量检测,实施标准化管理。在公路工程中,检测作为施工中比较重要的内容,通过落实高质量检测工作,能... 详细信息

公路工程在推动我国社会经济发展中发挥着重要意义,是增强我国综合发展实力的关键。在公路工程施工建设中,应从细节入手,加强公路工程质量检测,实施标准化管理。在公路工程中,检测作为施工中比较重要的内容,通过落实高质量检测工作,能够及时找到公路工程建设和运行中存在的质量问题,并将问题科学处理,保证工程质量。为了减少公路工程发生质量问题,文章结合公路工程检测要点,进一步探讨公路工程检测及质量控制标准化思路,并提出相关控制方法,以期为相关人员提供参考。

关键词：公路工程工程检测质量控制标准化

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一种基于光学的水表面微波跨介质探测方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 332-338页

作者：方尔正李宗儒哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

水下声信号的传播和探测研究主要集中在散射、反射和传播损失等方面,而对其在水面引起的波动关注较少。本文在理论上推导了在水下平面波入射在水-空气界面激励的水表面微波与声源强度和频率的关系。这种水表面微波的振幅在纳米级别,振... 详细信息

水下声信号的传播和探测研究主要集中在散射、反射和传播损失等方面,而对其在水面引起的波动关注较少。本文在理论上推导了在水下平面波入射在水-空气界面激励的水表面微波与声源强度和频率的关系。这种水表面微波的振幅在纳米级别,振动频率和水下平面波的频率相同,在水-空气界面的扩散距离则随频率的升高而强烈衰减。基于水表面微波的特性,结合激光探测的工作原理,设计了一套跨介质水下目标检测系统。并为该系统可能受到的低频海浪噪声干扰和反射干扰提供了应对方式。仿真结果表明:该系统分辨率高,具有隐蔽性、易于维护性、无接触性等特点,对低频声源的检测效果较好。该方法结合了声波在水中和光波在空气中传播各自的优点,有望成为水下目标检测的一种新手段。

关键词：水下声源水下振动源水表面微波振动探测水下目标探测激光探测电磁波探测跨介质探测

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