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深度与形貌检测的仿生磁致伸缩触觉传感器设计及实验测试

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 214-223页

作者：孙英郭腾蛟李笑河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300401 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300401

物体表面形貌深度信息对于智能机器人检测物体表面特征、人机交互具有重要意义。受动物毛发感知机理启发,设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列;基于逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁理论和胡克定律,推导了深度检测的输出电压... 详细信息

物体表面形貌深度信息对于智能机器人检测物体表面特征、人机交互具有重要意义。受动物毛发感知机理启发,设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列;基于逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁理论和胡克定律,推导了深度检测的输出电压模型。仿真研究确定了最佳偏置磁场和阵列间距,实验测试了传感器单元在静态和动态下的输出特性,在0.05~4.8 mm深度检测范围内,灵敏度为185.72 mV/mm,响应时间和恢复时间分别为31 ms和43 ms,且具有良好的重复性,传感器阵列中单元之间输出电压的耦合影响不超过2.4%。将传感器单元及阵列安装在机械手上,选择合适的滑动速度滑过不同物体表面时,根据输出电压波形精确测量各种深度和形貌,结果表明该传感器单元和阵列可为深度与形貌检测提供参考。

关键词：深度检测形貌检测逆磁致伸缩触觉传感器

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学习运用“千万工程”蕴含的理念方法

人民论坛 2024年第11期 88-92页

作者：严力蛟浙江大学生态规划与景观设计研究所浙江省新时代乡村研究院

“千万工程”即“千村示范、万村整治”工程,其中蕴含的发展理念包括生态优先、产业为本,区域协同、城乡一体,政府主导、社会参与,干在实处、走在前列,民生为重、共建共享,品牌引领、运营前置,机制创新、一以贯之。“千万工程”蕴含的... 详细信息

“千万工程”即“千村示范、万村整治”工程,其中蕴含的发展理念包括生态优先、产业为本,区域协同、城乡一体,政府主导、社会参与,干在实处、走在前列,民生为重、共建共享,品牌引领、运营前置,机制创新、一以贯之。“千万工程”蕴含的主要工作方法体现在“一把手”挂帅,层层抓落实;规划引领,重点突破;示范引领,整体推进;城乡联动,塑形铸魂;因地制宜,循序渐进;责任到位,奖惩分明。学习和运用“千万工程”经验,一方面,总结“千万工程”的重要意义以及实践应用价值;另一方面,把握“千万工程”获得成功的秘诀:解决好农民群众最关心、最直接、最现实的利益问题,将“各美其美、美美与共”作为村庄建设的标准,持之以恒和一以贯之是“千万工程”成功的法宝,改革创新是“千万工程”取得突出成效的灵魂。

关键词： “千万工程” 发展理念工作方法推进机制

“整本书阅读”概念下的少儿图书选题策划差异化——以“林汉达历史名人故事”系列图书为例

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出版广角 2024年第7期 64-68页

作者：梁晓蛟辽宁美术出版社

近年来,图书市场的繁荣发展带来了产品同质化问题,差异化成为备受出版业关注的话题。“林汉达历史名人故事”系列图书的编辑团队在选题策划阶段就明确了提高差异化以增强出版物辨识度和市场竞争力的主方向,在进行受众分析时发现了“整... 详细信息

近年来,图书市场的繁荣发展带来了产品同质化问题,差异化成为备受出版业关注的话题。“林汉达历史名人故事”系列图书的编辑团队在选题策划阶段就明确了提高差异化以增强出版物辨识度和市场竞争力的主方向,在进行受众分析时发现了“整本书阅读”这一概念,并确立了基于此概念为本系列图书进行差异化设定的编辑方针,继而在探究竞品形态及“深阅读”消费趋势后,拟定了具体的差异化设计及执行方案。

关键词：选题策划 “整本书阅读” 阅读服务儿童阅读指导

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苗族精英梁聚五的中华民族观发展脉络

民族学刊 2024年第2期015卷 59-69+128页

作者：孙腾蛟马廷中西南民族大学旅游与历史文化学院

梁聚五的民族观以中华民族认同为根本，以民族平等为缘起，以国家至上为核心，以在中国共产党领导下实现各民族共同繁荣为最终指向。这既得益于他的中华民族认同感与主观能动性的充分发挥，亦深受环境、时代和阅历等外在因素的影响，其... 详细信息

梁聚五的民族观以中华民族认同为根本，以民族平等为缘起，以国家至上为核心，以在中国共产党领导下实现各民族共同繁荣为最终指向。这既得益于他的中华民族认同感与主观能动性的充分发挥，亦深受环境、时代和阅历等外在因素的影响，其中现代执政党的民族认识和政策引导尤其重要。清政府对黔东南苗族的整合留给梁聚五的历史记忆和辛亥革命提出的“国内各民族一律平等”的国策，促成了梁聚五民族观的发轫。在关系国家存亡、民族生死的抗日战争时期，梁聚五投身抗日活动，进一步形塑了以中华民族认同为基础的民族观。抗战胜利前后，“苗夷”问题成为梁聚五关注的焦点，国民政府的民族同化政策使他的民族观开始倾向于“我族”的意识表达和权利争取。中华人民共和国成立后，中国共产党的平等、团结、共同繁荣发展的民族政策让梁聚五找到了内心的依归，在马克思主义民族观的指导下，他积极做出调适，民族观最终成型。梁聚五的民族观及其发展脉络为新时代铸牢中华民族共同体意识提供了边疆少数民族精英的个案视角和有益经验。

关键词：梁聚五民族观少数民族精英民族政策中华民族共同体意识

来源：博看期刊

融合兴趣主题矩阵和主题生命树的社交用户长短兴趣挖掘

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情报理论与实践 2024年第2期47卷 161-169页

作者：吴树芳高梦蛟朱杰河北大学管理学院河北保定071000 河北大学数学与信息科学学院河北保定071000

[目的/意义]针对当前社交用户兴趣挖掘效果不理想,且缺乏对兴趣类型特征的深入研究,提出一种新的长短兴趣挖掘方法。[方法/过程]首先引入兴趣价值参数作为先验知识对Labeled LDA主题模型进行改进,依据改进的主题模型挖掘不同时间窗口的... 详细信息

[目的/意义]针对当前社交用户兴趣挖掘效果不理想,且缺乏对兴趣类型特征的深入研究,提出一种新的长短兴趣挖掘方法。[方法/过程]首先引入兴趣价值参数作为先验知识对Labeled LDA主题模型进行改进,依据改进的主题模型挖掘不同时间窗口的兴趣主题,构建兴趣主题矩阵。然后基于用户兴趣的变化规律构建主题生命树,挖掘用户兴趣的生命特征和潜在关联,将用户兴趣划分为长期兴趣、短期兴趣和过期兴趣。最后依据兴趣主题的强度和波动幅度量化用户不同类型兴趣的权重,实现对用户兴趣的准确表示。[结果/结论]实验采用从新浪微博爬取的真实数据作为训练集和测试集,与已有的兴趣挖掘方法进行比较,结果发现长短兴趣挖掘方法在F1值和MRR值上最高分别提升了7.68%和7.41%。[局限]仅利用微博文本信息对方法进行验证,缺乏对跨平台信息的深入探讨。

关键词：兴趣挖掘长短兴趣主题模型兴趣主题矩阵主题生命树

一种新型复合指数型局部有源忆阻器耦合的Hopfield神经网络

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物理学报 2024年第13期73卷 52-63页

作者：王梦蛟 †杨琛贺少波李志军湘潭大学自动化与电子信息学院湘潭411105 湘潭大学物理与光电工程学院湘潭411105

由忆阻耦合的神经网络模型,因其能更真实地反映生物神经系统的复杂动力学特性而被广泛研究.目前用于耦合神经网络的忆阻器数学模型主要集中在一次函数、绝对值函数、双曲正切函数等,为进一步丰富忆阻耦合神经网络模型,且考虑到一些掺杂... 详细信息

由忆阻耦合的神经网络模型,因其能更真实地反映生物神经系统的复杂动力学特性而被广泛研究.目前用于耦合神经网络的忆阻器数学模型主要集中在一次函数、绝对值函数、双曲正切函数等,为进一步丰富忆阻耦合神经网络模型,且考虑到一些掺杂半导体中粒子的运动规律,设计了一种新的复合指数型局部有源忆阻器,并将其作为耦合突触用于Hopfield神经网络,利用基本的动力学分析方法,研究了系统在不同参数下的动力学行为,以及在不同初始值下多种分岔模式共存的现象.实验结果表明,忆阻突触内部参数对系统具有调控作用,且该系统拥有丰富的动力学行为,包括对称吸引子共存、非对称吸引子共存、大范围的混沌状态和簇发振荡等.最后,用STM32单片机对系统进行了硬件实现.

关键词：局部有源忆阻器 Hopfield神经网络多种共存吸引子簇发振荡

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上躯干皮肤温度冷热变化与热量调节区划分

纺织学报 2024年第5期45卷 147-154页

作者：丁小蝶唐虹高强张成蛟南通大学纺织服装学院江苏南通226019

针对制冷与加热一体式服装中冷热调节区域设计问题,以皮肤温度为依据,探究人体受冷热环境影响上躯干各部位的冷热需求程度。分别测量冷与热2种环境下,青年男子在静坐、站立、步行、快走4种运动状态中上躯干不同区域的皮肤温度,分析各部... 详细信息

针对制冷与加热一体式服装中冷热调节区域设计问题,以皮肤温度为依据,探究人体受冷热环境影响上躯干各部位的冷热需求程度。分别测量冷与热2种环境下,青年男子在静坐、站立、步行、快走4种运动状态中上躯干不同区域的皮肤温度,分析各部位皮肤温度变化来判断人体局部区域的冷热情况,对皮肤温度变化值采用聚类分析来进行冷热调节区域的划分。结果表明:在冷环境下,人体上躯干皮肤温度在任一状态下侧胸、后肩温度均较低,且在静坐、站立阶段中明显低于人体平均皮肤温度;热环境下,任一状态下前肩、后肩温度均较高,前肩、后肩、中背明显高于人体平均皮肤温度,故侧胸、前肩及后肩等部位的冷热需求是功能服装设计的重点。

关键词：皮肤温度运动状态上躯干皮肤区域划分人体热舒适性功能服装

过渡期脱贫人口参加城乡居民基本医疗保险的积极性分析 ——以Y乡为例

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过渡期脱贫人口参加城乡居民基本医疗保险的积极性分析 ——以Y乡...

作者：刘雪蛟河北经贸大学

学位级别：硕士

目前我国正处于脱贫攻坚与乡村振兴有效衔接阶段,虽然绝对贫困已经消除,但是在广大农村地区,仍然存在看病难的问题。随着经济发展,乡村振兴战略的实施,农村就业率逐渐升高,城乡居民基本医疗保险就目前看来尚无法满足农村居民多元化、个... 详细信息

目前我国正处于脱贫攻坚与乡村振兴有效衔接阶段,虽然绝对贫困已经消除,但是在广大农村地区,仍然存在看病难的问题。随着经济发展,乡村振兴战略的实施,农村就业率逐渐升高,城乡居民基本医疗保险就目前看来尚无法满足农村居民多元化、个性化的保障需求。我国医疗保障体系发展虽然展取得了一定的进步,但是相对西方发达国家而言,相关研究仍处在初级阶段,研究成果不够充分。尤其是研究范围,当前我国大多数学者研究主要以农民工、城镇人口作为研究对象进行参保意愿、参保阻碍因素等问题进行相关研究分析,缺乏针对脱贫人口这一特殊并且数量庞大群体的调查研究。为更深入开展过渡期脱贫人口参加城乡居民医疗保险的积极性分析,本研究以Y乡为例展开研究,综合运用文献研究法、问卷调查法、实地调研法等方法,了解Y乡城乡居民医疗保险缴纳情况,分析参保积极性较低的居民的群体特征,运用交叉列表分析脱贫人口参保积极性的影响因素,找出关键因素,并构建Logistic模型进行实证研究,以此为基础提出提升脱贫人口参保积极性的策略。本研究得到的主要结论有:综合分析Y乡不积极参加城乡居民医疗保险的群体特征,发现,不积极参保的居民呈现以村庄聚集、以青壮年劳动力为主、以健康人群为主、以家庭为单位、存在政策依赖、与党组织和村干部的领导能力有关等特点;交叉列表分析结果表明,年龄、受教育程度、是否了解城乡居民医疗保险、对Y乡城乡居民医疗保险的宣传工作是否满意、是否了解城乡居民医疗保险的报销标准、报销手续、是否有能力承担城乡居民医疗保险的参保费用、城乡居民医疗保险缴费方式是否方便、对医护人员的医疗水平服务态度是否满意、对医疗机构的医疗水平服务态度是否满意这几个变量对Y乡脱贫人口参保积极性有重要影响;Logistic模型回归结果显示,是否了解城乡居民医疗保险、对宣传工作是否满意、是否了解报销标准和报销手续、对医护人员是否满意、对医疗机构是否满意与Y乡城乡居民医疗保险参保积极性的影响较为显著,为提高脱贫人口参加城乡居民医疗保险积极性,应着重加强政策宣传,使居民了解城乡居民医疗保险、了解城乡居民医疗保险,同时还应提高医护人员和医疗机构的服务水平。

关键词：城乡居民基本医疗保险积极性脱贫人口过渡期

小学生量感发展现状调查研究 ——以贵阳地区小学为例

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小学生量感发展现状调查研究 ——以贵阳地区小学为例

作者：冷道蛟贵州师范大学

学位级别：硕士