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检索条件"作者=古维昆"
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基于3D视觉的3C部件快速高精度位姿估计算法研究
基于3D视觉的3C部件快速高精度位姿估计算法研究
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作者: 古维昆 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
3C是计算机(Computer)、通信(Communication)、消费电子(Consumer Electronics)产品的统称。目前3C制造业中的装配环节仍然大量使用人工,而利用工业机器人实现3C产品的自动化装配能有效减轻企业用工成本、提高产品质量。3C部件的高精度... 详细信息
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智能传播时代的人机依恋:虚拟偶像青年用户的情感依恋构成研究
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中国青年研究 2025年 第1期 86-93+85页
作者: 兰州大学新闻与传播学院
在互联网与人工智能技术的快速变革影响下,青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动,还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言,不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的... 详细信息
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构建未来职业教育体系:OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验
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职业技术教育 2025年 第1期 72-79页
作者: 浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院
劳动力市场的深刻变化,导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑:适应数字化和绿色化社会;提高响应市场的敏捷度;增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下,OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息
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优博论文的“学术基因”是什么——科研训练环境-个人特质的组态效应研究
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高等工程教育研究 2025年 第1期 167-172+187页
作者: 林成华 浙江大学公共管理学院 浙江大学中国科教战略研究院
优博论文是博士生科研能力的集中体现,是考察博士生教育质量的关键度。利用模糊集定性比较分析法,通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质,发现影响优博论文获得的四条组态路径,从五个方面提出博士生教育质量... 详细信息
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以竞赛为驱导推动高校数学教学的探索与研究
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林区教学 2025年 第1期 61-64页
作者: 西安财经大学
数学竞赛形式多样,内容丰富,从基础数学到高等数学,从理论研究到实际应用,都是对学生数学能力的检验,也是对他们逻辑思、问题解决能力以及创新能力的全面考查。尤其在素质教育不断深化的前提下,要以学生为中心,结合高校数学特... 详细信息
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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制
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控制与决策 2025年 第1期 271-278页
作者: 王朝阳 徐博 于双宁 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 中国船舶航海保障技术实验室
针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息
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创伤后应激障碍的网络化心理干预及起效机制
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心理科学进展 2025年 第1期33卷 123-135页
作者: 杜夏雨 赛力·亚力坤 袁洁莹 任志洪 青少年网络心理与行为教育部重点实验室 人的发展与心理健康湖北省重点实验室华中师范大学心理学院华中师范大学国家智能社会治理实验基地(教育)武汉430079
创伤后应激障碍是一种高度痛苦且致残的心理疾病,在全球范围内造成了重大的健康负担。网络化心理干预因其易得性和匿名性等特征,被广泛应用于创伤后应激障碍的治疗领域。本研究综述了“自上而下”和“自下而上”的网络化心理干预方法及... 详细信息
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YOLOv8-DEL:基于改进YOLOv8n的实时车辆检测算法研究
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计算机工程与应用 2025年 第01期61卷 142-152页
作者: 佳欣 陈高华 张春美 太原科技大学电子信息工程学院
车辆检测是智能交通系统和自动驾驶的重要组成部分。然而,实际交通场景中存在许多不确定因素,导致车辆检测模型的准确率低实时性差。为了解决这个问题,提出了一种快速准确的车辆检测算法——YOLOv8-DEL。使用DGCST(dynamic group con... 详细信息
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百万扩招背景下高职院校心理教学模式研究与实践
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现代职业教育 2025年 第02期 33-36页
作者: 陈绮 海南职业技术学院
高职院校百万扩招政策的实施,既为人才供给与产业发展提供了契机,又引发了心理健康教育的新挑战。学生群体的多样性导致心理问题复杂化,加之课程建设滞后、教育投入不足及师资力量不足等,均对心理健康教育效果带来不同程度的影响。... 详细信息
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股骨转子间骨折内固定失效后的全髋关节置换:隐性失血的模型预测
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中国组织工程研究 2025年 第21期29卷 4506-4513页
作者: 吕晓东 锦瑞 高靖宇 葛建忠 阳泉市第一人民医院关节外科 山西省阳泉市045000
背景:股骨转子间骨折在老年人和骨质疏松患者中尤为多见,治疗常需内固定手术来稳定骨折并促愈合。但内固定手术偶可失效,引发骨折不愈合、畸形愈合或再骨折等严重问题。目的:探讨股骨转子间骨折内固定后失效行人工全髋关节置换的效果及... 详细信息
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