检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光散斑的半稠密深度图获取算法

中国激光 2020年第3期47卷 199-207页

作者：古家威谢小鹏曹一波刘好新华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

获取基于激光散斑的深度图像时存在匹配精度低、计算量大,以及在面对不同测量环境时鲁棒性差等问题,为此,提出了一种基于激光散斑的半稠密深度图获取算法。为解决鲁棒性差的问题,采用局部自适应二值化对散斑图像进行预处理,保证了窗口... 详细信息

获取基于激光散斑的深度图像时存在匹配精度低、计算量大,以及在面对不同测量环境时鲁棒性差等问题,为此,提出了一种基于激光散斑的半稠密深度图获取算法。为解决鲁棒性差的问题,采用局部自适应二值化对散斑图像进行预处理,保证了窗口描述子的光照不变性;在测量精度方面,通过聚类算法提取出每个散斑的中心像素坐标,提高了每个散斑的位置准确度;在匹配成功率方面,将窗口描述子进行卷积得到简化的描述子,在减少计算量的同时增大了匹配成功率。最后根据匹配准则得到散斑配对点,再根据三角测距原理得到了每个散斑的深度值。实验结果表明:所提算法的鲁棒性较强,精度较高,提高了匹配成功率。

关键词：测量激光散斑半稠密深度图自适应二值化聚类卷积

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进的二维ICP点云配准算法

激光与红外 2021年第7期51卷 951-955页

作者：谢小鹏古家威东莞理工学院城市学院广东东莞523419 季华实验室广东佛山528000

为解决传统ICP算法存在的运行不稳定、处理速度慢等问题,本文分析了传统ICP算法的缺点并对其进行了改进。首先,针对传统ICP算法容易出现的迭代方向错误问题,本文打乱了目标点集的点序号,然后在目标点寻找最近点时选择一对一的方式进行... 详细信息

为解决传统ICP算法存在的运行不稳定、处理速度慢等问题,本文分析了传统ICP算法的缺点并对其进行了改进。首先,针对传统ICP算法容易出现的迭代方向错误问题,本文打乱了目标点集的点序号,然后在目标点寻找最近点时选择一对一的方式进行。算法的处理速度上,本文通过设置动态阈值,剔除了误匹配点对,减少了ICP算法的迭代次数,进而提高了算法的处理速度。

关键词：二维ICP 乱序一对一动态阈值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陕西省碳排放时空格局演变及其影响因素

中国环境科学 2024年第4期44卷 1826-1839页

作者：陈怡凌莉古圳威张渝刘京西北农林科技大学资源环境学院陕西杨凌712100 农业农村部西北旱地农业绿色低碳重点实验室陕西杨凌712100 陕西省农业检验检测中心陕西西安710014

基于DMSP/OLS和NPP/VIIRS夜间灯光数据,运用探索性空间分析、冷热点分析和标准差椭圆分析等方法,估算了2000~2020年陕西省碳排放量,探讨了陕西省碳排放的时空演化特征,并构建了空间杜宾面板模型分析其影响因素.结果表明:(1)2000~2020年... 详细信息

基于DMSP/OLS和NPP/VIIRS夜间灯光数据,运用探索性空间分析、冷热点分析和标准差椭圆分析等方法,估算了2000~2020年陕西省碳排放量,探讨了陕西省碳排放的时空演化特征,并构建了空间杜宾面板模型分析其影响因素.结果表明:(1)2000~2020年陕西省碳排放总量呈现持续增长趋势;碳排放分布具有显著的地域差异规律,呈现“陕北>关中>陕南”的分布态势.(2)碳排放重心向陕西东北方向移动,说明陕西东部地区和北部地区对全省碳排放量的影响作用加强;碳排放具有显著的空间正自相关性,即表现为集聚效应;碳排放的冷热点转化较为明显,热点在陕北地区扩张,冷点逐渐消失.(3)陕西省碳排放的直接正向影响因素有城镇化率、人口数量、单位GDP能耗、产业结构和经济增长,其中城镇化快速发展和人口规模扩大是陕西省碳排放持续增长的主要推动力.

关键词：碳排放夜间灯光数据时空格局影响因素陕西省

基于时域卷积网络与注意力机制的车辆换道轨迹预测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 114-126页

作者：杨达刘家威郑斌孙峰西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 威斯康星大学土木与环境工程学院美国威斯康星州麦迪逊市53706

精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mech... 详细信息

精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mechanism,TCN-Attention)的车辆换道轨迹预测模型。该模型以时域卷积网络作为当前输入的特征提取器,利用时间与空间注意力机制使模型在不同时间和空间位置之间建立动态关联,更准确地捕捉车辆之间的动态时空相关性,实现准确预测车辆换道轨迹。与传统单一车辆轨迹特征输入不同,本文通过对输入特征进行多维扩充与融合,进一步提高了轨迹预测准确率。此外,本文提出一种换道执行起止时刻定义方法更准确地确定数据集中的换道起止时刻。实验表明,本文所提模型能以高准确率预测变换车道轨迹,在整体效果上优于其他深度学习模型,与ConvLSTM (Convolution Long Short-Term Memory)相比,TCN-Attention的平均绝对误差(Mean Absolute Error,E_(MAE))降低了69.8%,均方根误差(Root Mean Square Error,E_(RMSE))降低了49.15%,平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,E_(MAPE))降低了14.24%。

关键词：交通工程轨迹预测 TCN-Attention 车辆换道

基于机器视觉的大豆田间对行施药系统设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的大豆田间对行施药系统设计与试验

作者：刘家威河南农业大学

学位级别：硕士

据国家农业农村部统计数据显示,2022年我国农药有效利用率仅为41.8%。在以往的大田施药过程中,由于缺乏实时识别作物行的技术手段,大多采用宽角度、大流量喷嘴无差别对多行农作物进行施药,然而,当作物处于生长前中期时,由于植株覆盖面... 详细信息

据国家农业农村部统计数据显示,2022年我国农药有效利用率仅为41.8%。在以往的大田施药过程中,由于缺乏实时识别作物行的技术手段,大多采用宽角度、大流量喷嘴无差别对多行农作物进行施药,然而,当作物处于生长前中期时,由于植株覆盖面积较小,使得大量农药飘落沉积在行间土壤中,造成农药的大量浪费,对环境造成污染。针对这一问题,本课题设计了一种基于机器视觉的大豆田间实时对行施药系统,实现在大田环境下进行实时精准对作物行施药的功能。以减少对环境和生态系统的潜在影响,确保农业生产的可持续性。(1)调研实际大豆种植情况,分析对行施药的具体需求,设计一种基于机器视觉的大豆田间实时对行喷雾系统,将实时对行喷雾系统设计任务划分为图像采集检测与处理模块、对行控制模块和供药施药模块三个模块。分析实现该功能的整体思路与关键步骤,对核心零部件进行设计选配,以期达到在大田场景中的应用需求。(2)以黄淮海地区普通大田种植的大豆为作物行识别对象,设计并训练了基于YOLOv8-seg的大豆作物行识别算法。首先进行大豆田间图像采集,共采集到有效图片1000张,其中包含多种场景下的大豆图像,对采集的图像进行人工实例分割标注和图像增强,制作训练数据集,并使用该数据集对识别模型进行训练,获得大豆作物实例分割识别模型。之后对大豆轮廓区域内采用蒙特卡洛法采样获得特征点,并使用逆透视变换来恢复特征点之间的平行关系。随后,使用K-means聚类算法对每个作物行的特征点进行聚类。最后,使用最小二乘法将聚类的特征点分作物行进行拟合,得到大豆作物行线。(3)进行实际偏移量计算与对行施药控制系统设计。完成对相机参数的标定,建立图像坐标系与实际世界坐标系转换模型,实现大豆行线位置与对行机构中的喷头位置实时的转换;完成喷杆横移控制程序的设计,实现车载计算机与单片机之间使用串口通信进行信息交换,并实时测量喷雾机前进速度,控制电动推杆进行左右移动;通过分析对行施药系统的延迟时间组成,再经实验分别测量出图像处理(34.57 ms)、通信控制(5.73 ms)和喷雾沉积(49.99 ms)三个环节的耗时总和,从对行施药系统硬件和程序两个方面来弥补对行施药系统延迟带来的喷雾滞后问题。(4)在室内与大田环境下进行对行施药准确性评价。针对室内试验,搭建了一种轨道式对行施药试验平台,在试验平台上加装UWB(Ultra Wide Band)定位模块,用来准确记录地面模拟大豆行的位置坐标信息和不同速度下喷头的运动轨迹。室内试验结果表明,在试验平台移动速度分别为2、3、4、5 km/h时横向平均偏差分别为5.3、6.7、19.9、22.3 mm。在室内试验的基础上将对行施药系统移植到电动喷雾机上,进行大田试验,对本课题所设计的对行施药系统在不同速度下的对行施药性能进行评估。试验结果表明,在前进速度分别为2、3、4、5 km/h时,横向偏差小于20 mm的比例分别为92.5%、87.5%、80%、77.5%。综上所述,本课题所设计的对行施药系统在复杂场景下对行施药性能良好,作物行识别算法具有较强的鲁棒性,能够满足实际应用需求。

关键词：喷杆喷雾机对行施药机器视觉作物行识别 YOLOv8-seg

基于eDNA的长江中游鱼类多样性及其与酚类内分泌干扰物的相关性研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于eDNA的长江中游鱼类多样性及其与酚类内分泌干扰物的相关性研...

作者：义家威南昌大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

三维超声振动辅助铣磨氧化锆陶瓷的试验研究

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 27-34页

作者：沈剑云林少龙程家威吴贤朱来发华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021

分析了三维超声振动辅助铣磨(Ultrasonic Vibration Assisted Grinding,UAG)中单颗磨粒的运动学,采用自主搭建的三维超声振动辅助铣磨加工系统,对氧化锆陶瓷进行超声振动辅助铣磨加工试验.在不同超声辅助条件下,对比铣磨氧化锆陶瓷的法... 详细信息

分析了三维超声振动辅助铣磨(Ultrasonic Vibration Assisted Grinding,UAG)中单颗磨粒的运动学,采用自主搭建的三维超声振动辅助铣磨加工系统,对氧化锆陶瓷进行超声振动辅助铣磨加工试验.在不同超声辅助条件下,对比铣磨氧化锆陶瓷的法向铣磨力、表面粗糙度和工件表面形貌,研究不同加工参数对三维UAG加工过程的影响规律以及三维超声对铣磨过程的影响.研究结果表明,铣磨氧化锆陶瓷时,法向铣磨力随超声辅助加工维度的增加而减小,三维UAG加工可有效降低其铣磨负荷,且加工参数对法向铣磨力降低幅度的影响最小;法向铣磨力降低幅度随进给速度与切削深度的增大而减小,随主轴转速的增大而增大.氧化锆陶瓷工件的表面粗糙度随超声辅助加工维度的增加而降低,表面形貌逐渐呈现更多的塑性划痕,加工参数对三维UAG加工表面粗糙度的影响最小.由此可见,三维UAG加工中,单颗磨粒切削轨迹长度的增大有利于其切削厚度减小,从而降低铣磨力并改善加工表面质量.

关键词：超声振动辅助铣磨氧化锆陶瓷铣磨力表面粗糙度

考虑砂浆随机分布的多孔沥青混合料黏附/黏聚失效行为

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输工程学报 2024年第3期24卷 139-153页

作者：王晓威张一鸣王兴威任家兴杨旭黄育兆汪海年西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 新加坡南洋理工大学土木与环境工程学院新加坡639798 长安大学未来交通学院陕西西安710064 长安大学公路学院陕西西安710064

为获得更加真实的多孔沥青混合料(PAC)黏附/黏聚失效行为,提出了一种考虑砂浆随机分布的细观有限元建模方法;基于X射线CT扫描和图像处理技术量化了PAC的真实细观结构和砂浆分布,研究了砂浆的随机分布特性;通过可精确控制砂浆厚度的拉拔... 详细信息

为获得更加真实的多孔沥青混合料(PAC)黏附/黏聚失效行为,提出了一种考虑砂浆随机分布的细观有限元建模方法;基于X射线CT扫描和图像处理技术量化了PAC的真实细观结构和砂浆分布,研究了砂浆的随机分布特性;通过可精确控制砂浆厚度的拉拔试验评价了不同厚度砂浆的黏附/黏聚性能,确定了不同厚度砂浆对应的内聚力模型参数;在砂浆-集料边界和砂浆内部嵌入零厚度内聚力单元,并基于PAC内不同区域的砂浆厚度赋予该区域内聚力单元相应的模型参数,最终构建了考虑砂浆随机分布的细观有限元模型(模型A),研究了PAC黏附/黏聚失效行为的细观演化过程。研究结果表明:推荐将试件分割为36份用于表征砂浆的随机分布特性,砂浆厚度对其黏附/黏聚性能、失效模式以及内聚力模型参数具有显著影响,当砂浆厚度小于0.9 mm或在1.2~1.8 mm时为黏附失效,大于1.9 mm时为黏附-黏聚混合失效,其他厚度下为黏聚失效,且同一失效模式下,黏附/黏聚强度随着砂浆厚度的增大而增大;与不考虑砂浆随机分布的细观有限元模型(模型B)相比,模型A和B的起裂点均为黏附失效,但失效位置不同,模型B以单一的黏附失效为主,模型A表现出多种黏附/黏聚失效行为,与现场复杂的黏附/黏聚失效行为更加一致;砂浆的随机分布对PAC黏附/黏聚失效过程、应力分布、裂缝发展具有显著的影响,故考虑砂浆的随机分布能够更加准确地识别PAC黏附/黏聚失效的最不利位置,增大砂浆厚度能够延缓黏附/黏聚失效的扩展过程。

关键词：路面工程多孔沥青混合料黏附/黏聚失效随机分布细观有限元模型耐久性

泥石流危险范围Laharz修正模型及其应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（地球科学版） 2024年第3期54卷 905-918页

作者：文海家胡吉威张辉向学坤黄勤山地城镇建设新技术教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400045 重庆大学库区环境地质灾害防治国家地方联合工程研究中心/土木工程学院重庆400045 重庆地质矿产研究院重庆400042

泥石流危险区研究涉及触发条件、物源与地形等多种因素,需要开发快速、有效的方法进行危险范围分析。本文基于Laharz基本原理,以泥石流样本为数据基础拟合得到修正模型,并以重庆市巫溪县杨家湾沟为例,采用修正的Laharz ArcGIS工具包,在... 详细信息

泥石流危险区研究涉及触发条件、物源与地形等多种因素,需要开发快速、有效的方法进行危险范围分析。本文基于Laharz基本原理,以泥石流样本为数据基础拟合得到修正模型,并以重庆市巫溪县杨家湾沟为例,采用修正的Laharz ArcGIS工具包,在不同降雨重现期条件下对泥石流堆积范围进行模拟计算。结果表明:1)采用修正参数使Laharz模型统计量参数的和方差(SSE)和均方根误差(RMSE)减小,确定系数(R^(2))增大,拟合优度得到明显提高;2)基于数字高程模型,结合现场调查推算的物源体积,在ArcGIS平台采用Laharz工具包可快速模拟不同降雨重现期(10、20、50、100 a)条件下的泥石流堆积范围,并且模拟泥石流堆积宽度与现场调查堆积范围接近,大部分重合;3)采用Laharz修正模型与传统的FLO-2D软件模拟进行对比,其中最远冲出距离、最大堆积宽度和堆积面积在两种方法下模拟结果的差值比率分别在10.00%、15.00%和20.00%量级,采用两种方法模拟结果与实地勘查结果也相近,表明Laharz修正模型具可靠性。

关键词：泥石流 Laharz修正模型危险范围降雨重现期