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作者

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检索条件"作者=古亚辉"
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基于激光导航的AGV路径冲突处理研究与应用
基于激光导航的AGV路径冲突处理研究与应用
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作者: 古亚辉 电子科技大学
学位级别:硕士
伴随着无人驾驶技术的发展,基于无人驾驶的AGV(Automated Guided Vehicle)产品越来越成熟,企业为了更好的适应智能化制造的需求,对AGV不再满足于手动控制或者传统的巡线导航,对其自主性的要求也变得愈来愈高。在AGV产品中,导航是其关键... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
IMS接入方案探讨
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中国新通信 2013年 第20期15卷 99-100页
作者: 古亚辉 北京电信规划设计院有限公司
IMS网络技术起到替换老旧PSTN端局和软交换端局的作用。在进行PSTN网退网时,应重点研究IMS如何安全、有效的接入大量公众用户、集团用户,根据现有接入方式制定切实可行的接入方案,保证原有语音业务的安全割接。
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基于数字图像技术的桥梁裂缝检测综述
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第2期54卷 313-332页
作者: 杨国俊 石秀名 兰州理工大学土木工程学院 兰州730050 招商局重庆交通科研设计院有限公司桥梁工程结构动力学国家重点实验室 重庆400067
传统的桥梁裂缝检测主要基于人眼识别,检测效率、精度低,而且人眼识别存在受光照影响大、桥塔、高墩等高空位置无法检测及主观性强的问题。近年来,国内外诸多学者为了解决上述问题,研发了许多基于数字图像技术的桥梁裂缝检测设备,像搭... 详细信息
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“双循环”战略实施对中国区域经济格局的影响——基于斯密分工思想的分析
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财经研究 2024年 第3期50卷 4-18页
作者: 刘军 安虎森 东北师范大学地理科学学院 吉林长春130024 兰州大学经济学院 甘肃兰州730000 南开大学经济研究所 天津300071
文章以“双循环”战略为背景,在斯密分工思想的指引下,参考新兴典理论关于分工的研究成果,基于新经济地理学理论的中间投入品模型和新增长理论的人力资本模型,融入由土地要素带来的拥塞效应,构建了具有“双循环”特征的区域经济模型,... 详细信息
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甘松挥发油胶体磨包合工艺建立
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中成药 2024年 第6期46卷 2001-2005页
作者: 朱其 管敏 顾和 南京中医药大学附属医院(江苏省中医院) 江苏南京210029
目的建立甘松挥发油胶体磨包合工艺。方法基于“质量源于设计”(QbD)理念,以水与β-环糊精比例、β-环糊精与挥发油比例、研磨时间为影响因素,包合率、包合物得率的综合评分为评价指标,Box-Behnken响应面法优化包合工艺,构建设计空间,采... 详细信息
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面向乡村振兴的农村居民点用地结构与功能互动研究框架
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农业工程学报 2024年 第8期40卷 232-244页
作者: 姜广 邢玉琦 周涛 吴思多 北京师范大学地理科学学部自然资源学院 北京100875 地表过程与资源生态国家重点实验室 北京师范大学北京100875
农村居民点用地结构与功能互动是由农村居民点系统内外部环境变化导致的用地结构与功能动态交互及平衡重塑过程,对促进乡村内部空间有序发展、助力乡村振兴至关重要。该研究综述了有关农村居民点用地结构与功能的研究内容、主题与进展;... 详细信息
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抗肾小球基底膜肾炎合并肺栓塞3例
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中华老年医学杂志 2024年 第4期43卷 493-496页
作者: 张艳 内蒙科技大学包头医学院第一附属医院肾内科 包头014000
抗肾小球基底膜(GBM)肾炎疾病中最主要的呼吸系统表现为弥漫性肺泡出血,抗肾小球基底膜肾炎合并肺栓塞的相关报道十分罕见。本研究回顾性分析了3例抗GBM肾炎合并肺栓塞患者的病例,并结合相关文献对其临床表现、实验室检查、影像学特点... 详细信息
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数字化转型背景下的国际新闻流动:新模式与新挑战
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新闻文化建设 2024年 第2期 58-60页
作者: 乌鲁木齐职业大学实训管理中心
随着数字化技术的不断发展和应用,国际新闻流动正面临着前所未有的变革与挑战。数字平台的崛起使新闻传播更为便捷和多元,而多媒体内容、个性化服务和数据驱动的报道为新闻报道提供了新的动力和视角。然而,也产生了诸多新的问题,如信息... 详细信息
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γ干扰素和可溶性程序性细胞死亡蛋白1(IFN-γ/sPD-1)联合过表达的小鼠骨髓间充质干细胞具有较高生物活性和遗传稳定性
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细胞与分子免疫学杂志 2024年
作者: 吕珍 吴建军 魏兴民 郑贵森 甘肃中医药大学公共卫生学院数学与生物统计学教研室
目的研究慢病毒介导的γ干扰素(IFN-γ)及可溶性程序性细胞死亡蛋白1(sPD-1)过表达对骨髓间充质干细胞(BMSC)生物活性及遗传稳定性的影响。方法全骨髓贴壁法分离培养BMSC;流式细胞术鉴定BMSC表面标志物的表达;扩增分别带有绿色... 详细信息
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零质量射流下波浪前缘叶片气动性能数值研究
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力学学报 2024年
作者: 王家 邹琳 张毓辰 徐汉斌 武汉理工大学机电工程学院
针对垂直轴风机叶片大攻角工况下因流动分离导致的失速及颤振抖振问题,引入零质量射流激励对波浪型前缘叶片进行流动分离控制。采用大涡模拟方法建立了波浪前缘叶片绕流数值模型,探究了主/被动耦合控制下叶片升阻力特性及其流动分离... 详细信息
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