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基于P范数的线性时滞系统多胞空间滤波器设计

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控制与决策 2024年

作者：沈谦逸王子赟王艳江南大学物联网工程学院江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统,提出了一种基于P范数的时滞系统多胞空间滤波算法.首先,利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征;随后,根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响,设计基于P范数的系统多胞空间滤波器,通过给定的P... 详细信息

针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统,提出了一种基于P范数的时滞系统多胞空间滤波算法.首先,利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征;随后,根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响,设计基于P范数的系统多胞空间滤波器,通过给定的P范数准则,构造当前时刻系统的多胞空间膨胀优化模型,从而将时滞系统的状态估计问题转换为多胞空间膨胀系数优化问题;进而,利用舒尔补引理和线性矩阵不等式求解该优化问题,并通过多胞空间降维得到状态估计最紧致的多胞体可行集;最后,通过风力发电机系统仿真,验证了利用本文所提的方法解决线性时滞系统状态估计问题的有效性.

关键词：时滞系统滤波器设计 P范数多胞空间

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门诊共济改革、代际收益与医保基金收支平衡

保险研究 2024年第2期 111-127页

作者：郑恺蒋云赟北京大学经济学院北京大学经济学院财政学系

城镇职工医疗保险是我国社会保障体系的重要组成部分,且是当前唯一不需财政补贴即可正常运转的险种。但由于“板块”模式下个人账户积累了大量资金,统筹账户面临着基金支付压力,2023年起职工医保门诊共济改革全面启动。考虑到我国职工... 详细信息

城镇职工医疗保险是我国社会保障体系的重要组成部分,且是当前唯一不需财政补贴即可正常运转的险种。但由于“板块”模式下个人账户积累了大量资金,统筹账户面临着基金支付压力,2023年起职工医保门诊共济改革全面启动。考虑到我国职工医疗保险当前统筹层次仅限于地市层级,本文首先总结了各医保统筹区所推行的门诊共济政策的基本特征,并说明改革降低了区域间的给付待遇不平等程度;然后使用成本收益分析的方法进行代际核算,将不同代际在医疗保险体系的福利水平货币化,考虑收入、健康水平及代际间的异质性,说明当前门诊共济改革方案提高了收入平均线以下人群及就诊率高于平均线人群的经济收益,改善了当前医疗保险体系再分配能力不足的问题,但现行方案也损害了出生时间更晚群体的经济收益;使用精算方法发现门诊共济改革将医保基金收不抵支的时间推后了22年,证明该项改革减轻了统筹账户面临的财政压力;最后讨论了深化个人账户改革、延迟退休及医保降费等方案的政策组合,提出我国应该继续取消退休人员个人账户、进一步提高门诊与住院支出的报销比例,降低企业医保缴费费率等政策建议。

关键词：门诊共济职工医保代际收益成本收益分析医保收支预测

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广义频分复用系统峰均功率比抑制算法

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 794-799页

作者：宁晓燕刘承赟谌星宇王震铎哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了降低广义频分复用系统存在着多载波系统中固有的高峰均功率比问题,本文提出了一种适用于广义频分复用系统的子载波抑制高峰均功率比算法。该算法以限幅法为基础,降低了系统的高峰均功率比,但与限幅法不同的是,该算法几乎不会对带外... 详细信息

为了降低广义频分复用系统存在着多载波系统中固有的高峰均功率比问题,本文提出了一种适用于广义频分复用系统的子载波抑制高峰均功率比算法。该算法以限幅法为基础,降低了系统的高峰均功率比,但与限幅法不同的是,该算法几乎不会对带外性能及误码率性能造成影响。由于子载波抑制高峰均功率比算法的峰均功率比抑制性能略差于限幅法,因此本文进一步提出将部分序列传输与子载波抑制高峰均功率比结合来进一步抑制系统高峰均功率比的算法。仿真表明:本文提出的算法的高峰均功率比抑制性能与限幅法相同,且不会对系统的带外与误码率性能造成影响。

关键词：广义频分复用高峰均功率比限幅法子载波抑制峰均功率比复杂度部分传输序列法带外误码率

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基于深度学习的步态预测及识别算法研究

基于深度学习的步态预测及识别算法研究

作者：祝茂贇贵州大学

学位级别：硕士

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基于倒装键合的高速高功率平衡光电探测器

光学学报 2024年第13期44卷 18-25页

作者：王紫赟谢小军魏超潘炜闫连山西南交通大学信息科学与技术学院四川成都611756

提出并制备一种高速高功率改进型单行载流子平衡光电探测器,通过引入P型掺杂牺牲层,调节漂移层电场强度,赋能光生电子近弹道输运特性,进而减少载流子的渡越时间,有效扩展器件的带宽,并在高功率条件下有效抑制器件的功率饱和现象。同时,... 详细信息

提出并制备一种高速高功率改进型单行载流子平衡光电探测器,通过引入P型掺杂牺牲层,调节漂移层电场强度,赋能光生电子近弹道输运特性,进而减少载流子的渡越时间,有效扩展器件的带宽,并在高功率条件下有效抑制器件的功率饱和现象。同时,将光电探测器芯片倒装键合在高导热系数金刚石基片上,降低光电探测器芯片核心温度,进一步提高器件射频输出功率。在-3 V偏压下器件暗电流小于200 nA。有源区直径为4、6、8μm的器件分别具有52、42、40 GHz的3 dB带宽响应。有源区直径为6μm和8μm的器件分别在50 GHz、47 GHz处达到8.0 dBm和14.0 dBm的射频输出功率。

关键词：高速光电探测器光电探测器平衡光电探测器倒装键合微波光子学

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足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

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足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

作者：周声赟南昌大学

学位级别：硕士

近年来,实现四足机器人在复杂环境中的稳定运动成为机器人领域的研究热点和难点。足式机器人的运动关键在于其足端与外界环境的接触控制,特别是在不平坦地形和湿滑地形下容易出现足端意外接触和足端滑移问题。因此,准确检测足端接触状... 详细信息

近年来,实现四足机器人在复杂环境中的稳定运动成为机器人领域的研究热点和难点。足式机器人的运动关键在于其足端与外界环境的接触控制,特别是在不平坦地形和湿滑地形下容易出现足端意外接触和足端滑移问题。因此,准确检测足端接触状态、及时判断并抑制足端滑移对提高机器人在复杂环境下的运动稳定性至关重要。本文针对四足机器人在不平坦地形下行走出现意外接触造成机身不稳、在易滑地形下行走出现足端滑移问题,设计了一种低成本、轻质量、可拆装的三维足端力传感器,并融合足端传感器信息设计了四足机器人控制算法,具体内容如下:(1)根据四足机器人控制任务需求,确定采用薄膜压力传感器呈角度式分布的足端传感器方案,并给出融合足端传感器信息的总体控制方案。考虑足端意外接触情况对腿部进行运动规划,首先基于D-H法对机器人进行正逆运动学求解,然后根据稳定裕度原理和足端接触状态对步态进行优化,最后分析足端轨迹设计要求,采用分段式曲线拟合的方法设计了具有避障特性的足端轨迹曲线。(2)提出了一种可获取三维力的四足机器人足端传感器设计与标定方法。首先介绍了足端传感器结构设计及制作流程,然后为了采集足端传感器在空间不同接触角度的电压信号,设计数据采集装置。最后通过高斯过程回归模型对足端传感器进行标定,实现Z方向的测力范围为0～160N,X方向测力范围为-38～36N,Y方向的测力范围为-32～38N,模型训练的准确率达91.0%以上,标准化均方根误差在7.5%以内。(3)融合足端传感器三维力和四足机器人内部状态信息,设计了一种基于卡尔曼滤波的足端触地检测机器人控制策略。提出通过检测支撑相足端实际与期望的位置、速度差来判断足端滑移状态的滑移检测方法,并通过模型预测控制(MPC)进行足底力优化来抑制滑移。最后使用足端传感器三维力实现力反馈的关节混合控制。(4)在仿真平台和四足机器人实体平台上进行了本文控制策略的实验验证。实验结果表明采用本文控制策略的四足机器人在不超过60mm的不平坦地形下行走时,横滚角、俯仰角、偏航角、机身高度均方差分别降低45.5%、58.0%、10.3%和27.8%;在通过易滑区域时,足端滑移的最大位置、速度差为49mm、0.89m/s,分别降低30.6%和21.9%,从而验证了本文控制算法的准确性和有效性。

关键词：四足机器人足端传感器模型预测控制触地检测滑移检测

2型糖尿病认知功能障碍的危险因素分析及不同预测模型的构建与对比

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2型糖尿病认知功能障碍的危险因素分析及不同预测模型的构建与对比

作者：景赟杭延安大学

学位级别：硕士

研究背景:据2021年国际糖尿病联盟(International Diabetes Federation,IDF)的数据统计,全球大约有5.37亿成年人(20-79岁)患有糖尿病,其中2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)约占其中90%以上。我国成年人群糖尿病患病人数接近1.41亿,已成为全世界中患糖尿病最多的国家。2型糖尿病患者会发生轻度或中度认知功能障碍,其中20%的60岁以上的患者有进展为痴呆的风险。因此探究2型糖尿病患者发生认知功能障碍的危险因素以及构建不同预测2型糖尿病认知功能障碍的模型至关重要。目的:探索2型糖尿病患者发生认知功能障碍的危险因素并构建预测2型糖尿病认知功能障碍发生风险的列线图预测模型与人工神经网络预测模型,筛选更适合临床的预测模型,为临床早期识别2型糖尿病患者发生认知功能障碍提供新的思路与预测工具。方法:根据纳排标准,选取2022年7月～2023年10月经延安大学附属医院内分泌科诊治的257例2型糖尿病住院患者为研究对象。将患者分为2型糖尿病认知功能障碍组与无认知功能障碍两组。应用SPSS 20.0统计学软件对两组患者的基本资料、临床实验室检查及核磁共振检查资料进行差异性对比分析。采用Lasso回归分析筛选出2型糖尿病认知功能障碍的危险因素。进一步行Logistic多因素回归分析筛选独立影响因素。将患者按照6:4随机分为训练集与验证集,应用R软件构建基于Logistic多因素回归分析筛选的独立影响因素的列线图预测模型,应用ROC曲线分别对训练集与验证集进行诊断区分度评价,采用Hosmer-Lemeshow检验分别对训练集及验证集进行校准度检验并使用校准曲线进行可视化评价,应用临床决策曲线对列线图预测模型进行临床适应性评价。应用SPSS 20.0统计学软件构建2型糖尿病患者发生认知功能障碍的人工神经网络预测模型,计算模型的灵敏度、特异度并使用ROC曲线评价模型的预测效能。最后对比分析两种预测模型的灵敏度、特异度、ROC曲线下面积。结果:1.257例2型糖尿病患者中118例(45.91%)存在认知功能障碍,139例(54.01%)无认知功能障碍。2.两组患者的年龄、糖尿病病程、饮酒史、高血压、糖尿病周围神经病变、颈动脉粥样硬化、脑白质病变Fazekas评分、空腹血浆葡萄糖(FPG)、糖化血红蛋白(Hb A1c)、高密度脂蛋白(HDL)、血清胱抑素C(Cys-C)检查结果比较差异均具有统计学意义(P0.05)。***回归分析结合Logistic多因素回归分析显示患者年龄、糖尿病病程、高血压、糖尿病周围神经病变、糖化血红蛋白及脑白质病变Fazekas评分等6个预测因素为2型糖尿病认知功能障碍的独立危险因素(P<0.05)。4.基于患者年龄、糖尿病病程、高血压、糖尿病周围神经病变、糖化血红蛋白及脑白质病变Fazekas评分等6个预测因素构建的列线图预测模型经ROC曲线、Hosmer-Lemeshow检验、校准度曲线、临床决策曲线评价分析后显示,列线图预测模型具有很高的区分度、拟合度及很好的临床适应性。5.应用SPSS 20.0软件构建的人工神经网络预测模型显示影响因素重要性排序为脑白质病变Fazekas评分、糖化血红蛋白、糖尿病病程、糖尿病周围神经病变、年龄、血清胱抑素C、颈动脉粥样硬化及高血压。人工神经网络预测模型的灵敏度为92.6%、特异度为96.1%、ROC曲线下面积为0.981。6.两种预测模型的ROC曲线对比分析显示列线图的ROC曲线下面积小于人工神经网络预测模型的ROC曲线下面积,ROC曲线下面积相差0.002。结论:1.患者年龄、糖尿病病程、高血压、糖尿病周围神经病变、糖化血红蛋白及脑白质病变Fazekas评分是2型糖尿病认知功能障碍的独立危险因素。2.2型糖尿病认知功能障碍的列线图预测模型与人工神经网络模型均具有很高的诊断效能,人工神经网络模型的拟合度能相对更好,两种预测模型均可推广应用。

关键词： 2型糖尿病危险因素预测列线图人工神经网络

水资源税的开征对用水效率和供水结构的影响研究

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水资源税的开征对用水效率和供水结构的影响研究

作者：史赟莉内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着人口增长、工业化、城市化进程加快以及气候变化等影响,全球水资源面临着一系列挑战和问题。水资源,作为国民经济的重要基石,是国家可持续发展的战略性资源。在当前背景下,如何完善和优化水资源管理,实现水资源的节约高效利用,已成... 详细信息

随着人口增长、工业化、城市化进程加快以及气候变化等影响,全球水资源面临着一系列挑战和问题。水资源,作为国民经济的重要基石,是国家可持续发展的战略性资源。在当前背景下,如何完善和优化水资源管理,实现水资源的节约高效利用,已成为摆在我们面前的重要课题。长期以来,我国采用收取水费的方式对水资源进行管理,但这一方式在实践中暴露出费率单一、执法力度不足等诸多问题。为了更有效地管理水资源,我国于2016年在河北省率先试点开征水资源税,随后在2017年进一步将试点范围扩大至北京、天津、内蒙古、山西等九个省市自治区。通过理论与实证分析相结合的方式,揭示水资源税政策的实际效果及存在的问题。在此基础上,本文将进一步提出完善水资源税政策、推广水资源税征收范围等方面的政策建议。本文基于公共产品理论、庇古税理论和可持续发展理论,深入探讨了水资源税对用水效率和供水结构的作用机理。从用水效率角度来看,水资源税通过增加用水成本,引导企业和个人更加理性地使用水资源,减少浪费,提高用水效率。同时,水资源税的实施还能够改变用水主体的意识,使他们更加认识到水资源的稀缺性和价值,从而更加珍惜和节约水资源。从供水角度来看,水资源税有助于优化供水结构,促进水资源的合理分配。通过对不同类型、不同用途的水资源征收不同的税费,可以引导水资源向更高效、更环保的领域流动,推动供水结构的优化升级。回顾水资源税的发展历程,在我国,水资源税在试点地区的开征已经取得了一定成效,如促进了经济成本激励作用、推动了企业技术创新和研发等。俄罗斯、以色列等国家在水资源税方面积累了丰富的经验,为我国提供了宝贵的借鉴。然而,也存在一些问题亟待解决,如水资源税征管方面的挑战和税收制度设计的不足等。本文为验证水资源税对用水效率和供水结构的影响,采用实证分析方法,通过采集31个省份从2011年至2022年共计372组数据,以多时点双重差分模型为核心工具进行深入研究。在此过程中,我们以用水效率和地表地下水占比为研究的被解释变量,同时纳入了人口规模、地方GDP、第三产业增加值、水资源禀赋、人均经济水平、城镇化率、产业结构、工业产值、人均可支配收入、灌溉面积、播种面积和技术进步等一系列控制变量,以增强模型的解释力和准确性。在实证分析前,我们首先对用水效率和供水结构的数据进行了描述性统计,以把握数据的基本特征和分布规律。随后,进行了平行趋势检验,确保模型满足双重差分分析的前提假设。在检验通过后,我们进行了回归分析,结果显示水资源税对总用水效率具有显著的积极影响。为进一步探究水资源税对不同用水类型和供水结构的具体影响,我们进行了更为细致的实证分析。回归分析表明,水资源税的实施显著提高了工业用水效率和农业用水效率,而对居民生活用水效率的影响相对较小。同时,水资源税也在优化供水结构方面发挥了积极作用。考虑到居民生活用水的特殊性,我们进一步进行了异质性分析。结果表明,在城镇化率较高的地区,水资源税对居民用水效率的作用更为显著。最后,为确保实证结果的稳健性和有效性,我们对实证模型进行了稳健性检验。检验结果显示,模型具有良好的稳健性,所得结论具有较高的可靠性。综上所述,本文通过严谨的实证分析,验证了水资源税对用水效率和供水结构的积极影响,水资源税的试行对试点城市是有益的,建议推广到全国的同时,可以优化用水和供水水资源税税率,在工业、农业和生活用水上,建立合理的税制,建立工业水资源节约标准和考核机制,建立低污性节水工业体系,节约型住宅管理体系,节水性农业体系。并对相关部门进行权责划分,权责划分可以保证水资源税的有效征收和管理工作能够得以顺利进行,同时协调各部门的合作,形成有机的合作体系;建立完善的基础设施,确保水资源税的正常征收和管理工作得以顺利进行,通过建立专款专项制度,可以确保水资源税的收入专项用于水资源保护、节约和管理,促进水资源的可持续利用和环境保护工作的开展。

关键词：水资源税用水效率供水结构双重差分

基于不同纳米粒子的三唑酮侧流免疫分析技术构建及其应用

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基于不同纳米粒子的三唑酮侧流免疫分析技术构建及其应用

作者：施秋赟扬州大学

学位级别：硕士