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FLUENTTM求解器在螺旋桨耦合系统水动力分析中的应用

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舰船科学技术 2024年第12期46卷 178-181页

作者：翟又文昆明学院机电工程学院云南昆明650214

本文研究了数值计算方法,着重分析网格划分和控制方程,分析湍流的数值模型,重点探究涡粘模型的数学表达方式,并对k-ε模型以及k-ω模型2种两方程模型进行分析,并给出不同位置下的壁面流动速度变化曲线;对船舶螺旋桨的特性进行分析,给出... 详细信息

本文研究了数值计算方法,着重分析网格划分和控制方程,分析湍流的数值模型,重点探究涡粘模型的数学表达方式,并对k-ε模型以及k-ω模型2种两方程模型进行分析,并给出不同位置下的壁面流动速度变化曲线;对船舶螺旋桨的特性进行分析,给出效率和推力在不同推进系数下的变化曲线;对船体螺旋桨耦合系统进行仿真,并对水动力特性进行分析。本文研究有助于我国船舶螺旋桨技术的快速发展。

关键词：螺旋桨耦合系统水动力

西藏0～3岁婴幼儿睡眠问题及其影响因素研究

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西藏0～3岁婴幼儿睡眠问题及其影响因素研究

作者：格桑央吉吉林大学

学位级别：硕士

目的:本研究以西藏0～3岁婴幼儿为研究对象进行调查分析,旨在了解和探究西藏0～3岁婴幼儿的睡眠问题现状及其影响因素,为提高西藏地区婴幼儿群体的睡眠质量提供数据支持和科学依据,进而对西藏地区婴幼儿的睡眠卫生习惯提出具有针对性的... 详细信息

目的:本研究以西藏0～3岁婴幼儿为研究对象进行调查分析,旨在了解和探究西藏0～3岁婴幼儿的睡眠问题现状及其影响因素,为提高西藏地区婴幼儿群体的睡眠质量提供数据支持和科学依据,进而对西藏地区婴幼儿的睡眠卫生习惯提出具有针对性的科学指导。方法:本研究采取多阶段法进行抽样,选取2023年4月-2023年8月在调查点内常驻6个月及以上的813名0～3岁婴幼儿监护人为调查对象。采用“高原地区婴幼儿早期发展研究”项目问卷包括人口学特征、监护人情况、喂养情况、其他情况等内容,以及简易婴幼儿睡眠问卷（Brief infant sleep questionnaire,BISQ）进行调查。使用Excel 2016以及IBM SPSS statistics 24.0版软件进行本研究的数据整理、清洗及分析。计量资料符合正态分布的用均数±标准差表示,采用单因素方差分析以及组间两两比较LSD法进行统计推断。计数资料用例数（n）和百分率（%）表示,采用卡方（x2）检验进行统计推断。单因素分析探讨不同的人口学特征、喂养方式等影响婴幼儿睡眠问题的相关因素。将单因素分析中有意义的变量纳入二元Logistic回归法深入探究婴幼儿睡眠问题的风险及保护因素。结果:1.西藏0～3岁婴幼儿睡眠时间现况:婴幼儿在夜间睡眠时长、白天睡眠时长部分和总睡眠时长部分在不同月龄组之间的差异均存在统计学意义（P3次的发生率为11.7%;夜醒时间>1小时的发生率为30.4%;入睡潜伏期>30分钟的发生率为20.2%。3.西藏0～3岁婴幼儿睡眠习惯现况:睡床方式中与父母同床占比最高,为66.5%;睡眠姿势中侧睡方式占比最高,为49.0%;入睡方式中奶睡占比最高,为52.6%;入睡时间,晚于21时入睡的有59.9%,早于21时入睡的有40.1%,;在是否有睡眠困难中,有29.1%的监护人认为婴幼儿有不同程度的睡眠困难。4.西藏0～3岁婴幼儿睡眠问题因素分析:西藏0～3月龄婴幼儿睡眠问题的发生在家庭年均收入和睡眠姿势中存在差异。西藏4～11月龄婴幼儿睡眠问题的发生在睡眠姿势和入睡方式中存在差异,其中,侧睡在西藏4～11月龄婴幼儿中出现睡眠问题的风险是仰睡的2.382倍;摇睡、抱睡是西藏4～11月龄婴幼儿出现睡眠问题风险分别是自己在床上睡的5.828倍、26.333倍。西藏12～36月龄婴幼儿睡眠问题的发生在夜间主要照料人,睡床方式,睡眠姿势,入睡方式中存在差异,其中,侧睡在西藏12～36月龄婴幼儿中出现睡眠问题的风险是仰睡的1.686倍;摇睡、抱睡、奶睡和在床上靠着父母的入睡方式在西藏12～36月龄婴幼儿中出现睡眠问题的风险分别是自己在床上睡的4.725倍、4.296倍、1.639倍、3.684倍。结论:1.西藏0～3岁婴幼儿中有41.7%的婴幼儿存在睡眠时长不符合推荐的情况,其中有22.9%的婴幼儿存在睡眠不足问题,18.8%的婴幼儿存在睡眠过长问题。2.西藏0～3岁婴幼儿睡眠问题发生率为57.7%,且不良睡眠习惯的发生率高。3.西藏4～11月龄婴幼儿睡眠问题发生的危险因素有侧睡睡姿,摇睡、抱睡的入睡方式;西藏12～36月龄婴幼儿睡眠问题发生的危险因素有侧睡睡姿,摇睡、抱睡、奶睡以及在床上靠着父母的入睡方式。

关键词：西藏婴幼儿睡眠问题影响因素

空间视角下跨境资本流动对区域金融风险的影响研究

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空间视角下跨境资本流动对区域金融风险的影响研究

作者：常又文河南财经政法大学

学位级别：硕士

习近平总书记在逆全球化和新冠疫情导致的全球经济下行的背景下,提出要构建国内大循环为主体,国际国内双循环的新发展格局。在推进高水平对外开放的过程中,由于资本的趋利性和流动性,会涉及到国与国之间的资本流动,也即跨境资本的流动... 详细信息

习近平总书记在逆全球化和新冠疫情导致的全球经济下行的背景下,提出要构建国内大循环为主体,国际国内双循环的新发展格局。在推进高水平对外开放的过程中,由于资本的趋利性和流动性,会涉及到国与国之间的资本流动,也即跨境资本的流动。但我国各省份由于自身经济发展水平和金融体系抗风险能力不同,对于外资流入所表现出的区域金融风险水平不同,一些区域存在较高的金融风险。跨境资本流动在带来区域经济和金融发展的同时也带来了一定风险。因此,为了保证高水平对外开放政策有序进行,需要重视防范各省份的区域金融风险。本文旨在为跨境资本流动所带来的区域金融风险提出防范措施,基于空间视角着重从跨境资本流动对区域金融风险的影响效应入手,探讨不同省份间区域金融风险的空间溢出效应,进而为金融部门、政府部门、居民部门、企业部门以及各个区域应对区域金融风险问题提供具有针对性的思路和方法。论文的主体分为五部分构成:第一部分是基于前人的研究提出关于跨境资本流动对区域金融风险的影响效应和影响机制方面的问题。第二部分是根据提出的问题对跨境资本流动和区域金融风险进行理论分析,并给出关于空间相关性、影响效应以及影响机制的研究假设。第三部分根据测度的数值,对2008年-2021年我国30个省份的跨境资本流动和区域金融风险现状进行时间和空间上的分析。第四部分通过构建空间杜宾模型分析探讨我国各省份跨境资本流动对区域金融风险的影响效应以及影响机制。第五部分根据得到的相关结论提出关于部门层面和区域层面的政策建议。研究结果表明:我国的跨境资本流动和区域金融风险都呈现出与经济发展水平相适应的特征。跨境资本流动会显著降低本省份的区域金融风险,但是会显著提高周边省份的区域金融风险,跨境资本流动总体上通过区域对外开放度途径机制和资产价格途径机制对区域金融风险产生正向影响且显著。基于以上实证结果,为本文提出要有序开放跨境资本投资项目、建立全面严格的跨境资本流动监管和预警系统、深化金融改革开放、加强宏观审慎管理和各监管部门间的合作以及因地制宜发展跨境资本流动。

关键词：跨境资本流动区域金融风险空间计量模型

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光磁复合操控超疏水性光热吸收器运动研究

光磁复合操控超疏水性光热吸收器运动研究

作者：顾又铭电子科技大学

学位级别：硕士

面向玉米收获机器人工具端的协同控制系统设计

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面向玉米收获机器人工具端的协同控制系统设计

作者：白又丹吉林化工学院

学位级别：硕士

东北是国家重点的玉米出口生产基地,但现有的单一的玉米收获机械效率低。本团队设计的无人遥控玉米及秸秆全收获处理机器人,将玉米及秸秆各组分处理装置集成在一个移动平台上,可一次性完成玉米及秸秆各组分从收割到分离的任务。为达到... 详细信息

东北是国家重点的玉米出口生产基地,但现有的单一的玉米收获机械效率低。本团队设计的无人遥控玉米及秸秆全收获处理机器人,将玉米及秸秆各组分处理装置集成在一个移动平台上,可一次性完成玉米及秸秆各组分从收割到分离的任务。为达到各组分处理装置之间实现更好的配合,完成对玉米及秸秆的处理,多电机高转速、高精确是玉米收获机器人工具端控制系统最关键的问题。玉米收获机器人需要在田垄间完成边行驶边收割处理组分的任务,工具端协同控制的性能影响玉米收获机器人的作业效率。本文以三台相同型号的永磁同步电机作为同步控制对象,搭建矢量控制模型并设计改进滑模控制算法的趋近律对电机转速进行控制。同时改进协同控制策略中的偏差耦合控制,确保三台永磁同步电机同步稳定出力,形成一种新的协同控制方法,并通过仿真分析和硬件验证所设计的控制系统的正确性,进一步为玉米收获机器人工具端高性能协作打下基础。根据玉米收获机器人工具端的协同控制系统低成本与高性能的需求,对去叶去穗装置工作状态分解和受力分析。再对比不同类型的电机、电力电子器件,最终决定选用三台功率为500W的永磁同步电机协同控制系统方案。为实现玉米收获机器人工具端在工作中有更佳的跟踪性能和同步性能。需要在静止坐标系下建立单个电机的数学模型,同时根据数学模型设计滑模控制器,加入状态变量平方的二次根式函数改进滑模控制器的传统指数趋近律。有效控制电机突加负载和转速波动等突变情况,提高电机控制系统的稳定性。最后为了使工具端在同步运行时稳定输出,对协同控制策略的偏差耦合改进。设计了一种新的转速补偿器,进一步增强协同系统的控制性能和稳定性,同时搭建多电机偏差耦合控制策略MATLAB/Simulink模型并仿真验证。由玉米收获机器人工具端电机矢量控制原理,对控制器进行选型与初步设计。转速、转矩和定子电流等目标控制量通过串口总线从控制器获取,同时向整车控制器上报状态参数。多电机协同控制系统由电源管理电路、信号处理电路、电机驱动电路和通信电路等部分组成一个完整的硬件控制电路。选用单片机STM32F407作为驱动电机的控制芯片,验证上述改进算法和策略的正确性,进而控制多电机的协同运转。实验结果表明本文所设计的硬件电路实现了改进算法和策略的预期目标。

关键词：玉米收获机器人指数趋近律多电机协同控制偏差耦合 STM32F407VET6