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基于Vine Copula的梯级水库短期发电调度风险估计

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水资源保护 2024年第4期40卷 17-26,47页

作者：李继清谢宇韬孙凤玲华北电力大学水利与水电工程学院北京102206 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂云南大理675702

基于能准确描述高维变量相关关系的Vine Copula,考虑短期径流预报误差的空间相关性,构建了梯级水库短期发电调度风险估计模型,并将模型应用于长江上游溪洛渡、向家坝和三峡水库,分析了径流预报误差带来的单一水库、梯级水库短期发电调... 详细信息

基于能准确描述高维变量相关关系的Vine Copula,考虑短期径流预报误差的空间相关性,构建了梯级水库短期发电调度风险估计模型,并将模型应用于长江上游溪洛渡、向家坝和三峡水库,分析了径流预报误差带来的单一水库、梯级水库短期发电调度风险。结果表明:基于C-vine Copula构建的联合分布能较好地描述屏山站、朱沱站、寸滩站和武隆站的日径流预报误差特性;随着水库可调节安全区间范围增大,单一水库发电量不足风险率、弃水风险率均越来越小,梯级水库发电量不足、弃水联合风险率和同现风险率越来越小,即水库调节库容越大,其承担的风险也就越小。

关键词：发电调度风险 Vine Copula 梯级水库短期径流预报误差溪洛渡水库向家坝水库三峡水库

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可重复使用运载器扰动观测补偿强化学习控制

空天技术 2024年第5期 44-52页

作者：浦甲伦詹韬李博皓薛玉兰哈尔滨工业大学航天学院北京控制与电子技术研究所

针对存在参数不确定性和外部干扰的可重复使用运载器姿态控制问题，提出一种基于扰动观测补偿的在线强化学习姿态控制律，包含补偿控制律和最优反馈控制律两部分。建立了运载器面向姿态控制的模型，将参数不确定性与外部干扰归结为总扰... 详细信息

针对存在参数不确定性和外部干扰的可重复使用运载器姿态控制问题，提出一种基于扰动观测补偿的在线强化学习姿态控制律，包含补偿控制律和最优反馈控制律两部分。建立了运载器面向姿态控制的模型，将参数不确定性与外部干扰归结为总扰动。采用双幂次扰动观测器，精确观测飞行器所受总扰动，获得补偿控制律。针对无干扰条件下的控制模型，定义线性滑模面，并设计关于滑模变量与控制量的积分型性能指标，获得对应的最优控制模型。采用Actor-Critic架构进行在线强化学习，近似求解最优控制问题，获得最优反馈控制律。基于Lyapunov理论，证明了闭环控制系统所有信号的一致最终有界性，通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：可重复使用运载器扰动观测器最优控制 Lyapunov稳定性强化学习控制

探地雷达多阶段级联U-Net墙内小目标三维重建方法

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雷达学报 2024年

作者：兰天盛世文孙熙韬高炜程杨小鹏北京理工大学重庆创新中心北京理工大学信息与电子学院新体制民用雷达重庆市重点实验室

探地雷达(GPR)在对掩埋目标的探测中发挥着至关重要的作用，尤其在墙体内小目标检测及重建方面。由于墙体结构及材质的复杂性，墙内小目标精准重建面临极大挑战。针对墙内小目标重建难题，该文提出了一种多阶段级联U-Net方法，用于墙内... 详细信息

探地雷达(GPR)在对掩埋目标的探测中发挥着至关重要的作用，尤其在墙体内小目标检测及重建方面。由于墙体结构及材质的复杂性，墙内小目标精准重建面临极大挑战。针对墙内小目标重建难题，该文提出了一种多阶段级联U-Net方法，用于墙内小目标的三维重建。首先，通过蒙特卡罗抽样生成符合级配要求的物理三维骨料散射模型，构建了复杂墙体场景的高分辨率探测模型和数据集，以提高模拟的真实性和准确性；其次，多阶段网络结构的设计能够有效抑制C扫描数据中的噪声和非均质杂波，从而提升信号质量；最后，预处理后的数据用于重建小目标三维分布。此外，该文还引入了一种自适应多尺度模块和级联网络训练策略，优化了复杂场景中小目标信息的拟合性能。通过模拟与实测数据的对比，验证所提方法的有效性和泛化能力。相比现有技术，该方法成功重建了三维墙体内小目标，显著提高了峰值信噪比，为小目标的准确探测提供了重要技术支持。

关键词：探地雷达墙内小目标三维重建杂波抑制级联U-Net网络

ESG评级分歧影响资本市场定价效率吗？-基于上市公司股价同步性的研究

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财经研究 2024年

作者：陈宏韬殷海锋张天舒黄俊上海财经大学会计学院上海对外经贸大学会计学院上海财经大学会计与财务研究院

本文从资本市场定价效率的角度，研究了ESG评级分歧对于公司股价同步性的影响。研究表明，ESG评级分歧放大了公司股价同步性，这主要源于不同评级机构之间较大的分歧阻碍了市场对ESG信息的有效定价。异质性检验表明，当上市公司ESG表现... 详细信息

本文从资本市场定价效率的角度，研究了ESG评级分歧对于公司股价同步性的影响。研究表明，ESG评级分歧放大了公司股价同步性，这主要源于不同评级机构之间较大的分歧阻碍了市场对ESG信息的有效定价。异质性检验表明，当上市公司ESG表现较好，信息披露质量较高，以及环境规制强度较大时，能够削弱ESG评级分歧对股价同步性的影响。作用机制为ESG评级分歧更大时，机构投资者持股比例下降，并且个体投资者在股吧中的正面与负面评论数量增加。拓展性分析显示，无论是本土与海外ESG评级机构之间，还是本土ESG评级机构之间存在分歧，均显著提升了公司的股价同步性。进一步从E（环境）、S（社会）、G（治理）三个分项检验评级分歧对股价同步性的影响，可以发现相较于S（社会）及G（治理），E（环境）类指标的分歧更加显著地提升了股价同步性。本文的结论表明，有效管控ESG评级分歧对资本市场ESG投资十分必要，相关部门需要建立统一的ESG信息披露标准，并关注和引导ESG评级机构这类新兴的信息中介所提供的评级信息。

关键词： ESG评级分歧股价同步性信息披露

肾小管上皮细胞程序性死亡在草酸钙结石形成中的作用

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中华泌尿外科杂志 2024年第6期45卷 485-488页

作者：董才韬廖文彪杨嗣星武汉大学人民医院泌尿外科武汉430061

草酸钙结石是肾结石最主要的类型。草酸钙晶体或高草酸尿诱导的肾小管上皮细胞损伤和程序性死亡是草酸钙结石形成的关键因素。肾小管上皮细胞程序性死亡可为草酸钙晶体提供附着位点、参与构成结石成分和加剧周边组织损伤。多种细胞程序... 详细信息

草酸钙结石是肾结石最主要的类型。草酸钙晶体或高草酸尿诱导的肾小管上皮细胞损伤和程序性死亡是草酸钙结石形成的关键因素。肾小管上皮细胞程序性死亡可为草酸钙晶体提供附着位点、参与构成结石成分和加剧周边组织损伤。多种细胞程序性死亡模式可同时参与损伤过程,调节其中串联点,有望达到多层级调控。本文就肾小管上皮细胞程序性死亡与草酸钙结石形成机制间的联系,以及不同的程序性死亡模式参与草酸钙结石发病机制的相关研究进行总结和探讨。

关键词：草酸钙结石程序性细胞死亡细胞凋亡肾小管上皮细胞

基于不同能量回收模式的燃料电池系统性能增益研究

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北京理工大学学报 2024年第7期44卷 692-700页

作者：祁明旭魏久轩张虹黎俊韬北京理工大学机械与车辆学院北京100081 德博科技股份有限公司江西萍乡337000

为减小燃料电池进气增压寄生功、提高系统效率,建立了以径流涡轮回收阴极排气能量的高功率燃料电池电化学、动力学与热力学系统模型,修正了基于NTU-ε法的中冷器性能预测方法,研究了单级增压−能量回收与顺序增压−能量回收模式下径流涡... 详细信息

为减小燃料电池进气增压寄生功、提高系统效率,建立了以径流涡轮回收阴极排气能量的高功率燃料电池电化学、动力学与热力学系统模型,修正了基于NTU-ε法的中冷器性能预测方法,研究了单级增压−能量回收与顺序增压−能量回收模式下径流涡轮回收燃料电池阴极废气能量的效能.结果表明,整体能量回收效率随着电堆负载电流增加呈降低趋势;相比于单级增压−能量回收模式,在额定工况点与非额定工况点下顺序增压−能量回收模式的能量利用率增益显著.优化后的运行方案阴极排气能量利用率最高可提升28.9%,系统效率提升幅值达2.79%.

关键词：燃料电池径流涡轮顺序增压能量回收

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电熔镁炉多模态信息工况智能识别方法研究

控制理论与应用 2024年

作者：李帷韬顾嘉钦王殿辉吴高昌东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室中国矿业大学人工智能研究院合肥工业大学电气自动化与工程学院

针对电熔镁炉识别过程中出现的模态完备性不足问题.本文阐述了一种电熔镁炉多模态信息工况智能识别方法.首先通过语义神经网络提取工况图像特征和双向编码语言模型提取语言特征,构建多模态工况的完备联合特征向量,并通过Transformer编... 详细信息

针对电熔镁炉识别过程中出现的模态完备性不足问题.本文阐述了一种电熔镁炉多模态信息工况智能识别方法.首先通过语义神经网络提取工况图像特征和双向编码语言模型提取语言特征,构建多模态工况的完备联合特征向量,并通过Transformer编码层实现全局交互,捕捉视觉与语言信息的细粒度对齐.引入自适应Transformer解码层的自注意力机制,采用全连接网络获得多模态工况识别结果.基于强化学习定义门控单元评估策略,实时评估不确定工况识别结果,构建解码层的动态调节机制,以获取多模态工况的细粒度特征,并采用模糊积分集成模型库的识别结果.实验证明了本方法的有效性和鲁棒性.

关键词：电熔镁炉多模态强化学习 Transformer 工况识别

基于机床进给系统非线性静力学模型的加工误差预测

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工程设计学报 2024年

作者：李圣韬张大卫郑述国天津大学机械工程学院通用技术集团天津第一机床有限公司

为提高机床加工精度，在机床设计阶段即确定导轨误差目标，对导轨误差与工件误差间的映射关系进行了研究。首先，基于赫兹接触理论，构建滚动体赫兹接触变形与载荷间的协调关系、以及考虑滑块结构刚度的导轨副静力平衡方程；在此基础上... 详细信息

为提高机床加工精度，在机床设计阶段即确定导轨误差目标，对导轨误差与工件误差间的映射关系进行了研究。首先，基于赫兹接触理论，构建滚动体赫兹接触变形与载荷间的协调关系、以及考虑滑块结构刚度的导轨副静力平衡方程；在此基础上，构造导轨副势能函数，通过势能分解建立导轨副等效刚度模型，并进行有限元仿真验证。然后，基于运动副几何体有限元模型，构建面向滑块位置节点的几何体刚度矩阵，据此基于最小势能原理，结合上述导轨副静刚度模型，建立考虑几何体结构刚度情况下的多滑块系统导轨与运动副间误差映射关系，并进行有限元仿真验证。接着，基于多体系统理论，建立机床几何误差传递模型，得到刀具位姿误差。最后，借助几何运动学原理，实施工件三维离散点与刀具几何边界的布尔运算，建立工件加工质量预测模型，从而建立导轨误差与工件精度间的映射模型。以某型号机床为例，对比分析导轨误差与工作台误差对工件误差的影响，本方法可为机床精度设计提供理论指导。

关键词：导轨误差工件误差映射模型多滑块系统运动副误差

经济增长目标设置对科技创新投入的影响——基于静态和动态面板数据模型的研究

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中国科技论坛 2024年第4期 43-50页

作者：赵志华陈子韬山东大学政治学与公共管理学院山东青岛266237 上海交通大学媒体与传播学院上海200240

国家提出“实施创新驱动发展战略”以及“创新发展”居首位的五大发展理念,科技创新投入是创新驱动发展的前提和基础。本文采用省级面板数据,运用静态和动态面板数据模型探讨经济增长目标设置如何影响科技创新投入。研究发现:经济增长... 详细信息

国家提出“实施创新驱动发展战略”以及“创新发展”居首位的五大发展理念,科技创新投入是创新驱动发展的前提和基础。本文采用省级面板数据,运用静态和动态面板数据模型探讨经济增长目标设置如何影响科技创新投入。研究发现:经济增长目标设置对科技创新投入并非单向线性影响,而是呈U形曲线关系。经济增长目标设置对5类科技创新投入的影响存在差异,主要表现为U形曲线拐点所对应的目标水平。这揭示了经济增长目标设置在科技创新领域的非预设结果,弥补了以往研究忽视目标设置对不同类型科技创新投入异质性效果的局限。

关键词：目标设置经济增长科技创新投入面板数据模型