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基于迭代双模型卡尔曼滤波的惯性传感器故障诊断方法

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系统工程与电子技术 2025年

作者：张晨远刘海颖南京航空航天大学航天学院南京应用数学中心

针对惯性传感器故障导致的导航信息不准确甚至失效的问题，本文提出了一种基于改进卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法通过引入迭代双模型机制，提高扩展卡尔曼滤波算法在处理非线性系统时的性能。同时采用了新型运动学模型，降低方法对... 详细信息

针对惯性传感器故障导致的导航信息不准确甚至失效的问题，本文提出了一种基于改进卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法通过引入迭代双模型机制，提高扩展卡尔曼滤波算法在处理非线性系统时的性能。同时采用了新型运动学模型，降低方法对湍流的敏感性，提升了算法精度。通过对仿真实验数据的评估验证并与传统方法进行对比分析，结果表明本文所提出的新方法在准确性和鲁棒性上具有显著优势，能够有效实现对惯性传感器突变以及渐变故障的诊断。

关键词：惯性导航系统传感器故障诊断扩展卡尔曼滤波器故障检测与诊断

油酸钠体系下PBTCA对氟碳铈矿与萤石的浮选分离及机理研究

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有色金属科学与工程 2025年

作者：李婷刘诚杨思原武汉理工大学资源与环境工程学院关键非金属矿产资源绿色利用教育部重点实验室

本文研究了在捕收剂油酸钠体系下，2-磷酸基-1，2，4-三羧酸丁烷(PBTCA)作为抑制剂分离氟碳铈矿与萤石的可行性。单矿物浮选试验结果表明，油酸钠捕收剂对氟碳铈矿和萤石均具有良好的捕收性能，PBTCA可选择性地抑制萤石的浮选而不影响... 详细信息

本文研究了在捕收剂油酸钠体系下，2-磷酸基-1，2，4-三羧酸丁烷(PBTCA)作为抑制剂分离氟碳铈矿与萤石的可行性。单矿物浮选试验结果表明，油酸钠捕收剂对氟碳铈矿和萤石均具有良好的捕收性能，PBTCA可选择性地抑制萤石的浮选而不影响氟碳铈矿的浮选。人工混合矿浮选试验结果表明，在PBTCA/油酸钠药剂制度作用下，可得到氟碳铈矿品位为83.53%，回收率大于 80%的精矿产品，有效地实现了氟碳铈矿与萤石矿物之间的浮选分离。Zeta电位结果表明，PBTCA与萤石表面的相互作用力较PBTCA与氟碳铈矿表面的相互作用力更强，PBTCA可选择性地抑制油酸钠捕收剂在氟碳铈矿物表面的吸附。XPS分析结果表明，PBTCA主要是通过其分子结构中的羧基和磷酸基与萤石表面的钙离子发生化学作用，从而实现对氟碳铈矿浮选过程中萤石的选择性抑制。

关键词：氟碳铈矿萤石 PBTCA 浮选分离化学吸附

基于微流控芯片评估富血小板血浆促进子宫内膜细胞的增殖

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中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2091-2096页

作者：闻哲嘉吕芳苏州大学附属第二医院生殖中心江苏省苏州市215004

背景:富血小板血浆可促进薄型子宫内膜细胞的增殖,但存在剂量难以控制、取样困难等问题。微流控芯片具有高通量、低消耗、操作简便等优点,为模拟子宫内膜细胞在体微环境提供了新途径。目的:利用三通道微流控芯片构建富血小板血浆促进子... 详细信息

背景:富血小板血浆可促进薄型子宫内膜细胞的增殖,但存在剂量难以控制、取样困难等问题。微流控芯片具有高通量、低消耗、操作简便等优点,为模拟子宫内膜细胞在体微环境提供了新途径。目的:利用三通道微流控芯片构建富血小板血浆促进子宫内膜细胞增殖的研究模型。方法:从1名女性外周静脉血中提取富血小板血浆。采用含不同浓度[0%(对照),0.5%,1%,2%]富血小板血浆的无血清细胞培养基培养人子宫内膜间质细胞,采用划痕实验检测细胞迁移,CCK-8法检测细胞增殖。利用聚二甲基硅氧烷胶制备微流控芯片,该微流控芯片设计有3个通道,中间通道为细胞外基质水凝胶通道,左右两侧分别为人子宫内膜间质细胞及富血小板血浆通道,3个通道之间保存有可以相互沟通以及实现物质交换的面积,实验组两侧通道分别加入人子宫内膜间质细胞(绿色荧光蛋白GFP标记)和含0.5%富血小板血浆的无血清培养基,对照组两侧通道分别加入人子宫内膜间质细胞(绿色荧光蛋白GFP标记)和无血清细胞培养基,共培养48 h后,采用Ki67免疫荧光染色观察细胞增殖与迁移。结果与结论:(1)细胞划痕实验和CCK-8检测结果显示,与对照组相比,0.5%,1%,2%浓度的富血小板血浆可促进人子宫内膜间质细胞的迁移与增殖(P <0.05),并且0.5%浓度富血小板血浆的促进细胞迁移与增殖作用强于其他2个浓度(P <0.05);(2)Ki67免疫荧光染色结果显示,与对照组相比,实验组人子宫内膜间质细胞的增殖和迁移能力更强;(3)实验证实通过三通道微流控芯片可以模拟子宫内膜细胞的微环境,同时利用该系统验证了富血小板血浆可显著促进子宫内膜间质细胞的增殖与迁移。

关键词：微流控芯片富血小板血浆子宫内膜间质细胞子宫内膜增殖迁移细胞外基质薄型子宫内膜子宫内膜相关疾病

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家族企业创始控制与企业ESG表现

财会月刊 2025年第1期46卷 70-75页

作者：马凌远马爽郑州航空工业管理学院经济学院郑州450046

本文以2010~2020年沪深A股上市家族企业为样本,检验家族企业创始控制对企业ESG表现的影响。研究发现:相比于非创始控制型家族企业,创始控制型家族企业的ESG表现更好,即创始控制对家族企业的ESG表现具有积极作用;家族化年限强化了创始控... 详细信息

本文以2010~2020年沪深A股上市家族企业为样本,检验家族企业创始控制对企业ESG表现的影响。研究发现:相比于非创始控制型家族企业,创始控制型家族企业的ESG表现更好,即创始控制对家族企业的ESG表现具有积极作用;家族化年限强化了创始控制对企业ESG表现的正向影响,而股权制衡度则会负向调节两者之间的关系。机制检验表明,创始控制通过降低代理成本和缓解融资约束来提升家族企业ESG表现。异质性分析表明,在行业竞争程度较低、地区法律制度环境较好、规模较大和创始人直接控制的家族企业中,创始控制对企业ESG表现的提升作用更为明显。本文结论有助于家族企业的ESG转型与可持续发展,可为我国经济转型升级和实现“双碳”目标提供政策参考。

关键词：家族企业创始控制 ESG表现代理成本融资约束

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无心之失抑或有的放矢：上市公司存贷双高异象与审计质量

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管理评论 2025年

作者：窦超原亚男杨雪罗棪心中央财经大学商学院北京交通大学经济管理学院

我国上市公司的审计质量一直饱受争议，而近些年一再爆雷的“存贷双高”型企业进一步凸显了这一问题的严重性，上市公司造假案件不仅对资本市场造成极大冲击，也集中暴露了会计师事务所在审计工作中的职责缺位与利益勾结问题，引发了市... 详细信息

我国上市公司的审计质量一直饱受争议，而近些年一再爆雷的“存贷双高”型企业进一步凸显了这一问题的严重性，上市公司造假案件不仅对资本市场造成极大冲击，也集中暴露了会计师事务所在审计工作中的职责缺位与利益勾结问题，引发了市场对企业“存贷双高”异象与审计质量问题的关注及担忧。立足于当前证监会坚持“一案双查”的现状，究竟上市公司的“存贷双高”异象与审计质量间存在何种关系？如何来改善“存贷双高”型企业的审计质量以防范风险？本文在理论分析的基础上，以2007—2018年沪深A股上市公司为研究样本进行了实证分析，系统验证了“存贷双高”型企业存在的低水平审计质量问题，凸显了这一财务异象潜在的隐患特征。进一步，从公司内部治理机制与外部治理渠道展开了缓解机制的探究，并探究了“存贷双高”影响审计质量的路径。研究结果表明，提升审计委员会的人员规模与独立性可以有效改善“存贷双高”型企业的审计质量，而公司面临的卖空压力越大、媒体关注度越高亦能显著提高“存贷双高”型企业的审计质量。同时，“存贷双高”通过审计合谋影响审计质量。上述结果不仅揭示了现阶段审计工作在防范“存贷双高”型企业爆雷中的职责缺位，也给相关市场主体预防风险和监管部门加强监督提供了借鉴参考，有助于资本市场更好地认清“存贷双高”这一财务异象与审计质量之间的关系。

关键词：存贷双高审计质量缓解机制

结合频域注意力和模态协同特征优化的跨模态行人重识别

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激光与光电子学进展 2025年

作者：谭台哲李梦柔杨卓龚智远广东工业大学计算机学院河源市湾区数字经济技术发展有限公司广东省人类运动表现科学重点实验室

现有的跨模态行人重识别方法侧重于将不同模态的特征直接嵌入到同一空间，以提取共享特征表示。但这种方法忽略了噪声的干扰和模态特定特征中对行人身份识别有价值的信息。为此，提出一种结合频域注意力和模态协同特征优化的跨模态行人... 详细信息

现有的跨模态行人重识别方法侧重于将不同模态的特征直接嵌入到同一空间，以提取共享特征表示。但这种方法忽略了噪声的干扰和模态特定特征中对行人身份识别有价值的信息。为此，提出一种结合频域注意力和模态协同特征优化的跨模态行人重识别网络，旨在不同模态空间中有效抑制噪声干扰，同时深入挖掘并利用模态特定特征中隐含的身份判别信息。首先，采用集成了频域注意力机制的双流网络，来有效过滤噪声并提取模态共享和特定特征。其次，对提取的模态特定特征进行净化和恢复处理，降低模态风格差异，同时提取并强化与模态无关的身份判别信息。此后，用这些隐含的判别信息来指导模态共享特征，以增强模型的识别能力。最后，引入方差聚合损失，以最小化增强后的模态共享特征之间的模态差异。大量实验结果表明，所提出的方法在三个公开数据集上均有显著的性能提升。特别是在SYSU-MM01数据集全局搜索模式下，Rank-1和mAP分别达到了82.14%和81.59%。

关键词：跨模态行人重识别模态特定特征跨模态差异频域注意力行人重识别

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人智协同情境下的AIGC用户知识创新过程

图书馆论坛 2025年

作者：吴思远彭国超舒雅童中山大学信息管理学院

生成式人工智能（AIGC）的兴起重塑了知识服务模式与知识涌现方式，人智协同逐渐成为推动个体知识创新的重要引擎。探究人智协同情境下AIGC用户的知识创新过程及形成机制、促进用户高质量高效率地使用AIGC、实现协同增效和知识创新成为... 详细信息

生成式人工智能（AIGC）的兴起重塑了知识服务模式与知识涌现方式，人智协同逐渐成为推动个体知识创新的重要引擎。探究人智协同情境下AIGC用户的知识创新过程及形成机制、促进用户高质量高效率地使用AIGC、实现协同增效和知识创新成为学界研究的焦点。通过扎根理论和叙事研究对28位受访者的访谈资料进行分析，构建人智协同情境下用户知识创新的过程理论模型。结果表明，心理需求、AI素养、IT正念的内源动机和社会遵从、创新遵从的外源动机共同构成AIGC用户知识创新前因动机；用户知识创新过程呈现出“知识创新准备—人智知识协同—自我知识协同”的演化路径。具体而言，演化分为“创新规划阶段—沟通交流阶段—判断评估阶段—探索适应阶段—自我知识协同阶段”5个阶段。人智协同情境下知识创新结果的主要表现形式是知识利用、知识增值和知识创造。

关键词：生成式人工智能知识创新人智协同自我知识协同扎根理论

考虑多种不确定性与阶段相关性的基坑开挖贝叶斯更新方法

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地球科学 2025年

作者：许领戚桠童赵腾远西安交通大学人居环境与建筑工程学院

基坑开挖响应预测模型的准确性受多种不确定性的影响，贝叶斯理论可以有效融合先验信息和观测数据，为降低土体参数不确定性和提高变形预测准确度提供了新途径。然而，传统的贝叶斯更新方法对不确定性的考虑有限，因此本文提出了一种能... 详细信息

基坑开挖响应预测模型的准确性受多种不确定性的影响，贝叶斯理论可以有效融合先验信息和观测数据，为降低土体参数不确定性和提高变形预测准确度提供了新途径。然而，传统的贝叶斯更新方法对不确定性的考虑有限，因此本文提出了一种能够考虑土体参数、模型偏差、观测误差不确定性以及阶段相关性的贝叶斯更新方法。通过两个实际案例的验证结果标明：所提方法能够有效降低模型参数的不确定性，提高模型对于不同土体类型基坑开挖响应预测的准确度。

关键词：贝叶斯方法概率反分析 KJHH模型基坑开挖变形预测

基于转录组学探讨金担子素A抗白色念珠菌的作用机制

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国际口腔医学杂志 2025年

作者：易嘉欣廖建春黄怡费伟郭骏电子科技大学医学院口腔医学系德阳市罗江区人民医院口腔科四川省医学科学院·四川省人民医院口腔科四川省医学科学院·四川省人民医院(温江院区)口腔科

目的探究金担子素A (AbA)对白色念珠菌的抑菌活性及潜在作用机制，评估其未来作为新型抗真菌药物的应用潜力。方法首先测定了AbA的最低抑菌浓度（MIC），并探究其对菌丝形成及细胞壁完整性的影响。随后，利用转录组测序探讨了白色念... 详细信息

目的探究金担子素A (AbA)对白色念珠菌的抑菌活性及潜在作用机制，评估其未来作为新型抗真菌药物的应用潜力。方法首先测定了AbA的最低抑菌浓度（MIC），并探究其对菌丝形成及细胞壁完整性的影响。随后，利用转录组测序探讨了白色念珠菌在AbA作用下的响应机制。结果体外实验结果显示AbA的MIC值为0.062 5μg/mL，并能显著抑制白色念珠菌的形态转换、破坏其细胞壁完整性。通过转录组测序共筛选出700个差异表达基因，其中上调基因465个，下调基因235个。京都基因（GO）富集分析结果显示：细胞外周、细胞质膜、真菌型细胞壁及氧化还原酶活性相关的通路最为富集。基因组百科全书（KEGG）富集分析结果表明代谢途径通路的富集程度最高。结论 AbA对白色念珠菌具有较强的抑制作用，其潜在抗菌机制可能包括抑制菌丝形成、破坏细胞质膜、降低免疫逃逸能力以及抑制代谢活动。明确以上机制能够为制定更有效的抗真菌治疗策略提供重要理论依据。

关键词：白色念珠菌金担子素A 转录组测序基因组百科全书富集分析京都基因富集分析