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电力行业工业控制系统信息安全解决方案

信息技术与标准化 2018年第9期 42-45页

作者：原博文北京天地和兴科技有限公司

基于电力关键基础设施工业控制系统暴露的网络安全问题及用户的实际安全需求,提出全生命周期工业控制系统信息安全解决方案,整合工业控制系统安全检测、安全防护、安全管理等先进技术,汇集工业数据及物联网数据,建设工业企业基础数据库... 详细信息

基于电力关键基础设施工业控制系统暴露的网络安全问题及用户的实际安全需求,提出全生命周期工业控制系统信息安全解决方案,整合工业控制系统安全检测、安全防护、安全管理等先进技术,汇集工业数据及物联网数据,建设工业企业基础数据库,实现工业化和信息化融合汇聚。

关键词：工业控制系统工控信息安全工业网络安全

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拯救婴儿？

基于多智能体深度强化学习的ROS机器人调度研究

2020年

作者： (美)斯蒂芬·蒂默曼斯(Stefan Timmermans)，(美)玛拉·布赫宾德(Mara Buchbinder)

来源：南通市图书馆图书评论

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基于多智能体深度强化学习的ROS机器人调度研究

作者：原博迪西安邮电大学

学位级别：硕士

随着数字经济的快速发展和物流快递业务量的持续增长,传统的仓储系统面临着巨大的挑战。仓库调度作为物流作业中的重要环节,其效率直接影响物流的整体质量。然而当前仓库调度系统仍存在机器人行驶路径重复、拣选效率低、行程时间长、容... 详细信息

随着数字经济的快速发展和物流快递业务量的持续增长,传统的仓储系统面临着巨大的挑战。仓库调度作为物流作业中的重要环节,其效率直接影响物流的整体质量。然而当前仓库调度系统仍存在机器人行驶路径重复、拣选效率低、行程时间长、容易发生碰撞等问题,急需进行智能化升级和改造。针对以上问题,本文以提高大规模仓库调度系统效率为目的,对多机器人在仓库环境中的任务分配和路径规划进行研究,提出了一种基于多智能体深度强化学习的调度系统。本文的研究工作主要包含以下几部分。(1)针对多机器人在任务分配中行程重复、订单超时影响工作效率的问题,提出了一种基于深度强化学习的管理者-工作者(Manager Worker,MW)算法。首先管理者通过基于图同构网络的策略网络将订单分配给每个机器人;然后工作者通过最小化每个机器人的行程长度和拒绝率的混合成本来解决子路径任务;最后基于亚马逊Kiva系统的仓库布局验证算法的有效性。在大规模订单下,MW算法的混合成本相较传统启发式方法分别降低了64.8%、36.5%与65.9%。实验结果表明,MW算法在更高的求解质量和更短的计算时间方面更有优势,该算法能够解决大规模任务分配问题。(2)针对多机器人在路径规划中难以从大量环境提取关键信息的问题,提出了一种基于混合注意力机制的多演员评论家(Multi Actor Hybrid Attention Critic,MAHAC)算法。首先重新设置奖励函数,在避免碰撞与准确到达目标位置的基础上,增加了电量不足与稀疏惩罚;然后设计混合注意力机制,将多层感知器(Multilayer Perceptron,MLP)嵌入注意力机制模型,计算键与查询的相似度;最后基于亚马逊Kiva系统的仓库布局验证算法的有效性。通过对比,MAHAC算法的平均总奖励值相较于传统深度强化学习算法增加了15.4%以上。实验结果表明,MAHAC算法能有效选择一条时间短、精度高、无碰撞的最优路径,该算法能够解决大规模路径规划问题。(3)为了验证以上两种算法在真实仓库环境中的实际应用表现,在基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的平台上进行调度仿真实验。首先根据Kiva仓库布局搭建仿真环境,建立全局地图;然后随机生成订单信息,通过MW算法为每个机器人分配混合成本低的订单;最后在ROS上进行多机器人的路径规划实验,分别验证了MAHAC算法在静态环境、动态环境下的路径规划。实验结果表明,该系统达到预期功能要求,能够扩展解决多机器人在大规模仓库中的调度问题。

关键词： MW算法 MAHAC算法多机器人调度 Kiva ROS

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川陕革命根据地粮食制度初探

中国故事 2024年第1期 69-74页

作者：闫原博青海民族大学民族学与社会学学院

随着反“围剿”的失败，中国共产党率领红四方面军进入川陕地区，与边区人民合力建立川陕革命根据地。根据地成立后，根据地苏维埃政府施行了多项政策进行改革建设，其中粮食制度的推行发挥了重要作用。苏区政府通过多种征粮筹粮形式扩...

随着反“围剿”的失败，中国共产党率领红四方面军进入川陕地区，与边区人民合力建立川陕革命根据地。根据地成立后，根据地苏维埃政府施行了多项政策进行改革建设，其中粮食制度的推行发挥了重要作用。苏区政府通过多种征粮筹粮形式扩充粮食来源，并建立完备的监察、市场管理、保管等制度，使粮食的生产、运输、交易和征收都有明确的规范和体系，有据可依。经过粮食制度的改革和执行，川陕根据地内百姓的生产积极性得到提高，同时也打击了国民政府和军阀的高压统治，解放了当地百姓。此举进一步促进了根据地社会经济的发展，有力壮大了红军党组织的力量。虽然粮食制度实施的时间不长，但其推动了川陕革命根据地的进步，产生了多方面积极影响，值得总结和借鉴其实践经验。

关键词：

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“智慧财务”背景下财务管理专业改革分析

财经界 2024年第9期 111-113页

作者：原博河南省省直机关后勤保障中心

财务管理是保障事业单位健康、稳定运营的关键，在智慧财务理念下，事业单位应着手推动财务管理改革，改变原有财务管理模式、构建新型的财务管理体系。本文为解决传统财务管理水平低下、效率不足的问题，探讨智慧财务的基本理念，并以... 详细信息

财务管理是保障事业单位健康、稳定运营的关键，在智慧财务理念下，事业单位应着手推动财务管理改革，改变原有财务管理模式、构建新型的财务管理体系。本文为解决传统财务管理水平低下、效率不足的问题，探讨智慧财务的基本理念，并以智慧财务为依托，建立财务共享机制，打造数字化财务平台，推动事业单位财务管理模式优化。研究结果表明，技术、制度、人才、组织是财务管理改革的保障措施。

关键词：智慧财务财务管理事业单位信息平台组织结构优化

经营危机中的核动力航母故乡——美国纽波特纽斯造船厂

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兵器 2024年第11期 24-33页

作者：江原博不详

2024年2月23日,位于美国弗吉尼亚州的纽波特纽斯造船厂下水了攻击核潜艇“马萨诸塞”号。这艘核潜艇是弗吉尼亚级攻击核潜艇的第四批次的第17艘,总第25艘。这也是纽波特纽斯造船厂建造的第12艘弗吉尼亚级攻击核潜艇。

关键词：核动力航母美国弗吉尼亚州纽波特纽斯经营危机马萨诸塞核潜艇造船厂弗吉尼亚级

新锐战力还是时代弃子——槽点满满的美国M10“布克”轻型坦克

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兵器知识 2024年第9期 22-27页

作者：江原博不详

2024年4月17日,美国国防部宣布,首辆量产型的M10“布克”轻型坦克已入役美国陆军。新的M10轻型坦克率先交付驻扎在北卡罗来纳州自由堡的第82空降师。而在去年6月10日于弗吉尼亚州比弗堡举行的美国陆军建军248周年纪念仪式上,美国陆军为... 详细信息

2024年4月17日,美国国防部宣布,首辆量产型的M10“布克”轻型坦克已入役美国陆军。新的M10轻型坦克率先交付驻扎在北卡罗来纳州自由堡的第82空降师。而在去年6月10日于弗吉尼亚州比弗堡举行的美国陆军建军248周年纪念仪式上,美国陆军为通用动力公司的MPF“狮鹫”Ⅱ战车举行了命名仪式,正式将其定型为M10“布克”(题图)。

关键词：美国陆军美国国防部通用动力公司弗吉尼亚州周年纪念轻型坦克北卡罗来纳州命名仪式

电场方向对一维断裂纳米通道连接处水桥结构的影响

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物理学报 2024年第9期73卷 70-77页

作者：孟现文中国矿业大学材料与物理学院徐州221116

电场影响纳米通道内的水分子的电偶极矩取向,进而影响纳米通道内的水分子的传输.为了有效发掘水分子在纳米通道内的传输特点,必须研究更复杂的纳米通道结构.最新一种构造复杂纳米通道的方式是构造断裂纳米通道.在研究断裂纳米通道内的... 详细信息

电场影响纳米通道内的水分子的电偶极矩取向,进而影响纳米通道内的水分子的传输.为了有效发掘水分子在纳米通道内的传输特点,必须研究更复杂的纳米通道结构.最新一种构造复杂纳米通道的方式是构造断裂纳米通道.在研究断裂纳米通道内的水分子的动力学特点时,通常是在零电场或单一电场方向下进行的,电场方向对断裂纳米通道内的水分子的影响机理尚不明确,这制约了部分场控分子器件的设计.为了探究该问题,本文采用分子动力学模拟方法,系统研究了电场方向从0°变化到180°的过程中,电场方向对完整纳米通道以及断裂长度分别为0.2和0.4 nm的断裂纳米通道内的水分子的占据数、传输、水桥、电偶极矩偏向等性质的影响.结果表明,在1 V/nm的电场强度作用下,这三种纳米通道内的水分子的占据数、传输等差别主要集中在电场方向与管轴夹角为90°时,此时完整纳米通道内能形成稳定的水链,断裂长度为0.2 nm的纳米通道的连接处能形成不稳定的水桥,而断裂长度为0.4 nm的纳米通道的连接处不能形成水桥.此外,模拟发现当电场极化方向与管轴夹角为90°时,增大电场的强度,断裂纳米通道连接处的水桥更容易断裂.

关键词：电场断裂纳米通道方向

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网络分割与自适应突触可塑性融合的连续学习

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 156-160页

作者：陈焕文中南大学自动化学院湖南长沙410083

鉴于脉冲神经网络在连续学习过程中会产生灾难性遗忘,以往的无监督方法需要足够大的网络规模才能达到良好的学习效果,但这将耗费大量的计算时间和资源,本研究旨在用较小的网络规模实现较好的连续学习效果.受神经科学的启发,提出了一个... 详细信息

鉴于脉冲神经网络在连续学习过程中会产生灾难性遗忘,以往的无监督方法需要足够大的网络规模才能达到良好的学习效果,但这将耗费大量的计算时间和资源,本研究旨在用较小的网络规模实现较好的连续学习效果.受神经科学的启发,提出了一个网络分割与已有自适应突触可塑性相结合的方法:首先把网络分割为与任务数相同且互不重叠的子网络,然后每个子网络通过自适应突触可塑性进行无监督学习.该方法易于实现,仅须很少的计算资源,并且允许小规模脉冲神经网络在多任务连续学习时保持高性能.研究结果表明:在小规模的脉冲神经网络上,采用网络分割方法比不采用网络分割的测试精度明显提高.对于4个数据集,平均提高约36%.

关键词：网络分割脉冲神经网络连续学习灾难性遗忘无监督

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