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九路作动装置同步控制系统设计

组合机床与自动化加工技术 2023年第9期 112-115,119页

作者：厉金鹏黄振峰梁巍徐新覃泽龙广西大学机械工程学院南宁530004

针对多通道伺服控制系统中出现的系统结构复杂、控制精度和同步性能难以达到预期控制效果的问题,设计了一种九路作动装置同步控制系统。系统以DSP和FPGA为核心控制架构,DSP用于控制算法,FPGA用于通信和外部接口扩展;系统实现了分布式驱... 详细信息

针对多通道伺服控制系统中出现的系统结构复杂、控制精度和同步性能难以达到预期控制效果的问题,设计了一种九路作动装置同步控制系统。系统以DSP和FPGA为核心控制架构,DSP用于控制算法,FPGA用于通信和外部接口扩展;系统实现了分布式驱动控制,采用总线式结构设计方案,利用时间触发通信总线(TTP)连接各个独立的舵机驱动控制器实现数据互联,模块化设计硬件和软件。实验表明,系统控制位置灵敏度为0.2 mm,带宽不低于3 Hz,作动装置的运动速度不低于100 mm/s,同步精度为0.15 mm,系统控制精度高,同步性能好,能够满足实际需要。

关键词：九路 TTP总线 FPGA DSP 同步控制系统设计

基于非奇异终端和跟踪微分器的PMSM滑模控制

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组合机床与自动化加工技术 2023年第8期 74-77页

作者：徐新朱纪洪黄健伟覃泽龙厉金鹏王鹏康广西大学机械工程学院南宁530004 清华大学精密仪器系北京100084

针对永磁同步电机转速环滑模控制中存在的系统误差无法有限时间收敛、需求取转速微分项易引入高频扰动的问题,设计了一种积分型非奇异终端滑模控制器,保证系统误差在有限时间内收敛且避免了求取微分信号,同时引入非线性扩张状态观测器... 详细信息

针对永磁同步电机转速环滑模控制中存在的系统误差无法有限时间收敛、需求取转速微分项易引入高频扰动的问题,设计了一种积分型非奇异终端滑模控制器,保证系统误差在有限时间内收敛且避免了求取微分信号,同时引入非线性扩张状态观测器估计扰动并补偿,提高系统抗扰能力。在此基础上,为避免积分饱和引起暂态性能恶化,设计了一种根据系统加速能力约束信号变化速度的跟踪微分器安排输入信号过渡过程,加快误差收敛速度,抑制积分量累积。仿真结果表明,所提控制方法相较PI控制及传统滑模控制具有更好的动态性能和更高的抗干扰能力,加入的跟踪微分器能够抑制响应超调,有效改善了系统的暂态性能。

关键词：永磁同步电机积分型滑模控制非奇异终端滑模非线性扩张状态观测器

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平台数据共享对数字经济税收遵从的影响机理

会计之友 2024年第18期 50-57页

作者：金鹏宁波财经学院金融与信息学院

文章应用Netlogo软件建立了一个多主体仿真模型,研究平台数据共享对数字经济税收遵从的影响机理。研究结果表明:平台数据具有帮助税务机关发现未进行税务登记的纳税人和精准选择稽查对象两个征管信号作用,平台数据第二个征管信号作用的... 详细信息

文章应用Netlogo软件建立了一个多主体仿真模型,研究平台数据共享对数字经济税收遵从的影响机理。研究结果表明:平台数据具有帮助税务机关发现未进行税务登记的纳税人和精准选择稽查对象两个征管信号作用,平台数据第二个征管信号作用的充分发挥以第一个征管信号作用的实现为前提;由于平台数据的征管信号作用,税务机关可通过平台数据共享大幅提高数字经济税收遵从水平;平台数据精度和稽查率的提高能够增强平台数据的征管信号作用,并且与执法水平本身的加强相比,提高稽查率所引起的平台数据征管信号作用的大幅增强是数字经济税收遵从水平提升的主要原因。最后提出了利用平台数据加强数字经济税收征管的三点政策建议。

关键词：平台数据共享数字经济税收遵从多主体仿真

深度学习视域下数学深层理解的教学思考——以苏教版“圆的切线与切点弦”为例

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数学通报 2024年第8期63卷 29-32页

作者：金鹏江苏省苏州高新区教研室 215011

当前,高中数学教学中存在着重知识习得,轻学习过程,重解题训练,轻思想方法,知识呈现碎片化,学生获得浅表化,忽视学生的认知规律,漠视教学的逻辑连贯等问题,这些问题造成了学生的浅层学习,学生并没有真正理解知识的本质,不利于学生数学... 详细信息

当前,高中数学教学中存在着重知识习得,轻学习过程,重解题训练,轻思想方法,知识呈现碎片化,学生获得浅表化,忽视学生的认知规律,漠视教学的逻辑连贯等问题,这些问题造成了学生的浅层学习,学生并没有真正理解知识的本质,不利于学生数学核心素养的发展.深度学习的宗旨是实现学生的深层性理解、批判性思考、创造性应用.

关键词：深度学习深层理解浅层学习数学核心素养高中数学教学批判性思考知识习得创造性应用

传承“三自”优良传统努力建设“五好”场所记宁夏石嘴山市平罗基督教堂

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中国宗教 2024年第10期 94-95页

作者：金鹏中共石嘴山市委统战部宗教科

平罗基督教堂位于宁夏回族自治区石嘴山市平罗县城关镇星火村，始建于1980年，2005年迁建于现址。近年来，平罗基督教堂始终坚持我国宗教中国化方向，不断传承“三自”优良传统，推进爱国与爱教相统一、中国化与时代化相贯通，全面建设...

平罗基督教堂位于宁夏回族自治区石嘴山市平罗县城关镇星火村，始建于1980年，2005年迁建于现址。近年来，平罗基督教堂始终坚持我国宗教中国化方向，不断传承“三自”优良传统，推进爱国与爱教相统一、中国化与时代化相贯通，全面建设“五好”场所。2022年12月，平罗基督教堂被评为“首届全国宗教界先进集体”。

关键词：

“真实”的鸿沟:人类认知与大语言模型判定新闻真实的比较研究

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同方期刊数据库

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当代传播 2024年第5期 17-23页

作者：虞鑫王金鹏清华大学新闻与传播学院

随着ChatGPT等生成式人工智能技术日益嵌入人们的生产生活中,技术背后可能带来的算法偏向、虚假信息等诸多问题愈发为人们所重视。为了更好地评估大语言模型的认识能力和潜在偏见,本文引入“图灵实验”(Turing Experiment)的方法,让大... 详细信息

随着ChatGPT等生成式人工智能技术日益嵌入人们的生产生活中,技术背后可能带来的算法偏向、虚假信息等诸多问题愈发为人们所重视。为了更好地评估大语言模型的认识能力和潜在偏见,本文引入“图灵实验”(Turing Experiment)的方法,让大语言模型模拟人类的态度和行为,将“新闻真实性判定”作为测量人类认知与大语言模型的特定任务,在针对中美德三国民众的问卷调查(N=3000)中设计判定新闻真实性的调查实验(政治新闻组/非政治新闻组),并通过大语言模型GPT-3.5依据性别、国别等人口学因素生成与人类样本相对应的3000份“硅样本”(silicon sample),进而对比分析其在判定新闻真实性上的认知能力和潜在偏见。研究发现,ChatGPT在判定新闻真实性这一复杂认知任务上有着明显的优势,同时也存在薄弱环节,在政治新闻、真实新闻的判断上表现得比人类更准确,但在判别非政治新闻、虚假新闻上表现得不如人类。ChatGPT还存在着一定的代际偏见和语言偏见。就公众本身而言,政治新闻、虚假新闻仍是人们鉴别新闻的薄弱环节。

关键词：大语言模型 ChatGPT 人工智能虚假新闻图灵实验

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试论商“贾”

中国史研究 2024年第3期 80-91页

作者：杜金鹏中国社会科学院考古研究所

商代甲骨文和金文中皆有“贾”字,依其书体可分作A、B两型,其中甲骨文“贾”字细分为6式,金文“贾”字细分为5式。甲骨文A型1式和金文A型出现时间最早,是“贾”字初形。商代“贾”字之本形,乃装盛货贝的布袋(钱袋子)之象形,会意字,用指... 详细信息

商代甲骨文和金文中皆有“贾”字,依其书体可分作A、B两型,其中甲骨文“贾”字细分为6式,金文“贾”字细分为5式。甲骨文A型1式和金文A型出现时间最早,是“贾”字初形。商代“贾”字之本形,乃装盛货贝的布袋(钱袋子)之象形,会意字,用指负责财产管理和商品买卖的官吏。A型“贾”字一般用指主管货币事务之职司,B型“贾”字则一般用指主管财物事务之职司,与其他字组合后表示分管不同资产。无论哪种贾,都是商王近臣,具有较高社会地位。除了商王,王子也配属有贾,其职司与王贾不尽相同。在安阳殷墟已发现多座“贾”墓。

关键词：商代贾字形字义

协议企业储备模式下应急物资储备策略及供应链协调研究

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系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1589-1602页

作者：扈衷权郭珂欣徐金鹏冯平平西安电子科技大学经济与管理学院西安710126

为充分发挥应急物资协议企业储备模式的优越性,利用期权契约建立政企合作关系,在考虑企业可同时选用实物与生产能力这两种物资储备形式的情况下,给出企业在期权执行价格及灾害事件发生概率满足不同条件时的最优储备形式选择(单一实物储... 详细信息

为充分发挥应急物资协议企业储备模式的优越性,利用期权契约建立政企合作关系,在考虑企业可同时选用实物与生产能力这两种物资储备形式的情况下,给出企业在期权执行价格及灾害事件发生概率满足不同条件时的最优储备形式选择(单一实物储备,单一生产能力储备,实物储备+生产能力储备)及对应储备量,并在此基础上设计相应的供应链协调机制,分析相关因素对协调机制,储备策略及政企双方成本利润的影响.研究结果表明,所设计的协调机制具有较强的鲁棒性;当企业采取双储备形式时,较高的灾害事件发生概率会导致实物储备量增加及生产能力储备量降低,但物资现货市场采购价格的上升仅会导致生产能力储备量增加;无论企业采取何种储备形式,政企双方的成本利润均随灾害事件发生概率和物资现货市场采购价格的增加而上升,且权利金的降低会提升双方成本利润对相关因素变化反应的敏感性;随着灾害事件发生概率和物资现货市场采购价格的上升,企业储备模式的优越性将愈发显著.

关键词：应急物资储备政企合作实物储备生产能力储备供应链协调

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殷墟铁三路89号墓葬讨论

江汉考古 2024年第4期 85-92页

作者：杜金鹏中国社会科学院考古研究所北京100009

殷墟铁三路M89是享用一套青铜觚爵的低等级小贵族墓,却随葬了数量不少、规格很高的玉礼器,形成了青铜礼器和玉礼器之间的严重失衡。随葬部分玉石器半成品、残次品以及制玉工具,表明墓主职业与制玉手工业密切相关。墓中铜器铭文■,为其... 详细信息

殷墟铁三路M89是享用一套青铜觚爵的低等级小贵族墓,却随葬了数量不少、规格很高的玉礼器,形成了青铜礼器和玉礼器之间的严重失衡。随葬部分玉石器半成品、残次品以及制玉工具,表明墓主职业与制玉手工业密切相关。墓中铜器铭文■,为其族氏或职官名,亦证明死者生前职业与玉器生产相关。甲骨文和金文资料已表明殷商设立有主管玉器售卖的职官“玉贾”,联系到铜器铭文■将玉器与道路组字,或暗示墓主人与玉器远途售卖有关。

关键词：殷墟M89 墓主职业族氏