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基于重力和磁场双重互补滤波的无人机姿态解算算法

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中国科技论文 2021年第1期16卷 1-6页

作者：王健厉彦一山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)单纯依靠微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪进行姿态解算,不可避免地存在因长时间工作出现累积误差而引起漂移的问题,提出了一种基于重力和磁场互补滤波的姿态解算算法,... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)单纯依靠微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪进行姿态解算,不可避免地存在因长时间工作出现累积误差而引起漂移的问题,提出了一种基于重力和磁场互补滤波的姿态解算算法,并使用微型四旋翼UAV搭载九轴传感器MPU9250进行算法测试。实验结果表明:基于重力和磁场互补滤波算法处理后的数据平滑效果更好,误差更小;相较于传统四元数互补滤波算法,在俯仰角方向的数据精度提高了60.4%;在滚转角方向的数据精度提高了60.7%,在偏航角方向的数据精度提高了66.1%,姿态数据解算精度得到了显著提高,提升了UAV系统的稳定性与鲁棒性。

关键词：无人机姿态解算九轴传感器MPU9250 互补滤波稳定性鲁棒性

适用于测绘四旋翼无人机的模糊PID控制算法及仿真

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测绘通报 2020年第S1期 1-5,12页

作者：厉彦一王健李志远山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266500

测绘领域专用的四旋翼无人机平台对稳定性要求较高,但四旋翼无人机控制系统在对地面目标测绘过程中始终存在稳健性差和控制精度低的问题。针对此问题,本文提出了一种适用于测绘无人机的模糊PID控制算法。算法将模糊控制理论与传统PID控... 详细信息

测绘领域专用的四旋翼无人机平台对稳定性要求较高,但四旋翼无人机控制系统在对地面目标测绘过程中始终存在稳健性差和控制精度低的问题。针对此问题,本文提出了一种适用于测绘无人机的模糊PID控制算法。算法将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,建立PID控制器中的参数、误差及误差率之间的关系,并根据不同情况下的错误和错误率进行参数的适时调整,进而提升了无人机系统的稳健性;分别采用本文算法和现今常用的串级PID算法进行仿真环境下的对比验证,试验结果证明了本文算法的有效性。

关键词：测绘四旋翼无人机模糊PID控制算法误差率稳健性

“胡焕庸线”两侧植被覆盖度地域分异的时空特征分析

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山东农业大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 335-346页

作者：厉彦玲董超王薪宇山东农业大学信息科学与工程学院山东泰安271018 中国气象科学研究院北京100081

探究“胡焕庸线”两侧植被覆盖度的地域分异对于生态环境保护与自然资源的可持续管理具有重要意义。本研究根据MODIS-NDVI遥感数据及相关研究资料,运用像元二分法量化了2000至2020年间植被覆盖的变化情况,并结合斜率分析、空间自相关分... 详细信息

探究“胡焕庸线”两侧植被覆盖度的地域分异对于生态环境保护与自然资源的可持续管理具有重要意义。本研究根据MODIS-NDVI遥感数据及相关研究资料,运用像元二分法量化了2000至2020年间植被覆盖的变化情况,并结合斜率分析、空间自相关分析、转移矩阵及相关分析法,系统分析了“胡焕庸线”东西两侧植被覆盖度的动态及降水对其的潜在影响。研究发现,中国植被覆盖度在“胡焕庸线”两侧展现出显著的空间异质性,西部地区普遍低于东部;冷点主要分布于线西,热点主要分布于线东。尽管过去21年间全国植被覆盖度经历了局部年度波动,但从整体趋势看呈上升态势,约有45%的地区植被覆盖水平实现了由低向高的转变。具体而言,“胡焕庸线”以西区域的年均植被覆盖度增长率约为0.0035/a,而线东地区则达到0.0059/a,且在各自区域内,植被显著增长的区域占比分别为53.22%和59.81%。此外,年降水量与年际间植被覆盖度的相关性在“胡焕庸线”两侧表现出空间上的差异化特征,即东部地区呈负相关,而西部则为正相关。综上所述,以“胡焕庸线”为界,中国的植被覆盖度在时间和空间上的分布特征凸显了其独特的地域分异性。本研究为理解我国植被生态系统的动态变化提供了重要依据。

关键词：胡焕庸线植被覆盖度地域分异时空特征分析

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苦丁冬青苷D抑制肝细胞脂质沉积作用及机制

中国药理学通报 2024年第9期40卷 1688-1694页

作者：薛彩彩厉彦翔乔秀梅彭金咏王金红山东第二医科大学药学院“分子药理学与转化研究”山东省高校重点实验室山东潍坊261053 大连医科大学药学院辽宁大连116044

目的探讨苦丁冬青苷D(kudinoside D,KD-D)对棕榈酸(palmitic acid,PA)诱导肝细胞脂质沉积的影响。方法体外培养AML^(-1)2细胞,随机分为Control组、PA组、PA+KD-D 20μmol·L^(-1)组、PA+KD-D 40μmol·L^(-1)组和PA+KD-D 80μmol·L^(-1)组。除Control组外,其他各组细胞加入PA(0.4 mmol·L^(-1))孵育24 h,KD-D在PA加入前1 h给予。MTT法检测细胞存活率;油红O染色和透射电子显微镜检测肝细胞脂质沉积;DCFH-DA荧光探针检测细胞内活性氧族;MitoSOX线粒体超氧化物红色荧光探针检测细胞线粒体超氧化物。结果不同浓度KD-D明显改善PA诱导的肝细胞形态学改变。与Control组比较,PA组细胞内红色脂滴明显增加;与PA组比较,KD-D不同浓度干预的细胞内红色脂滴减少。透射电子显微镜结果提示,KD-D减少PA诱导的肝细胞脂肪变性并改善超微结构。此外,KD-D明显降低PA诱导的细胞活性氧水平(P<0.01),降低细胞线粒体超氧化物含量(P<0.01)。结论KD-D可抑制PA诱导的肝细胞脂质沉积,其机制可能与调控氧化应激反应有关。

关键词：苦丁冬青苷D AML^(-1)2细胞棕榈酸脂质沉积氧化应激非酒精性脂肪性肝病

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温拌高黏沥青黏结愈合性能研究

交通科技 2024年第4期 131-135页

作者：王淼厉彦君上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司胶州分公司青岛266000

文中以Sasobit、Evotherm、waste cooking oil(WCO)作为研究对象,探究不同温拌剂对成品高黏沥青的黏结愈合性能的影响。采用动态剪切流变仪(DSR)进行振荡测试以掌握温拌高黏沥青的基本流变特性;采用多次破坏-愈合的胶结料黏结强度(BBS)... 详细信息

文中以Sasobit、Evotherm、waste cooking oil(WCO)作为研究对象,探究不同温拌剂对成品高黏沥青的黏结愈合性能的影响。采用动态剪切流变仪(DSR)进行振荡测试以掌握温拌高黏沥青的基本流变特性;采用多次破坏-愈合的胶结料黏结强度(BBS)试验评价温拌高黏沥青的黏结愈合性能(内聚愈合和黏附愈合);计算复数模量与黏结愈合的相关性,以期用复数模量解释和评价黏结愈合性能。结果表明0x09,Sasobit的加入减弱了沥青的内聚愈合和沥青-集料的黏附愈合性能;Evotherm和WCO的加入有利于增强内聚愈合和黏附愈合性能;复数模量与黏结愈合性能呈现较强的负相关性(R 2>0.7),复数模量的增强不利于黏结愈合性能;初始黏结强度不高并不代表黏结愈合强度差,因此不仅应关注沥青的初始黏结强度,也应关注多次愈合循环后的黏结愈合强度。

关键词：道路工程温拌沥青复数模量内聚愈合黏附愈合

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探究大数据时代的计算机网络安全及防范措施

信息与电脑 2024年第11期36卷 103-106页

作者：厉彦波中远海运重工有限公司上海200135

随着大数据技术的不断发展,网络安全问题日益凸显,尤其是在对个人和企业敏感信息保护方面。文章分析了大数据时代下网络安全面临的挑战,包括数据量激增对安全机制的冲击、新型网络攻击手段的出现以及数据隐私泄露问题。同时,探讨了加密... 详细信息

随着大数据技术的不断发展,网络安全问题日益凸显,尤其是在对个人和企业敏感信息保护方面。文章分析了大数据时代下网络安全面临的挑战,包括数据量激增对安全机制的冲击、新型网络攻击手段的出现以及数据隐私泄露问题。同时,探讨了加密技术、访问控制与身份验证、数据脱敏与匿名化、网络入侵检测和防御系统等网络安全防范技术。此外通过“魔蝎”数据泄露案例,强调了实际安全漏洞和防护策略的重要性。

关键词：大数据网络安全数据隐私泄露加密技术

中心脉冲气-液-固循环流化床微生物燃料电池产电特性研究

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化工学报 2024年

作者：朱楼宋杨凡王猛施睿鹏厉彦民陈鸿伟刘卓魏翔华北电力大学河北省低碳高效发电技术重点实验室

为进一步提升微生物燃料电池(MFC)的电化学性能，设计并搭建了一个中心脉冲气液固循环流化床微生物燃料电池(CPCFB-MFC)。通过设计多组实验工况研究了脉冲液流频率、幅值，颗粒循环速率及气体流量对CPCFB-MFC产电及污水处理特性的影响... 详细信息

为进一步提升微生物燃料电池(MFC)的电化学性能，设计并搭建了一个中心脉冲气液固循环流化床微生物燃料电池(CPCFB-MFC)。通过设计多组实验工况研究了脉冲液流频率、幅值，颗粒循环速率及气体流量对CPCFB-MFC产电及污水处理特性的影响。在中心液流脉冲频率为0.25 Hz、脉冲幅值为0.08 m/s、颗粒循环速率为3.3 kg/(m2·s) 、气体流量为2 L/min条件下，CPCFB-MFC的输出电压达到最高，为649.2 mV，此时污水处理时间最短，为77 h。通过对比不同工况的污水处理效率和综合能耗，证明了在反应器内采用脉冲液流和气-液-固循环运行方式能进一步提升MFC的综合性能。这项工作对推动微生物燃料电池技术的产业化具有重要意义。

关键词：微生物燃料电池循环流化床脉冲液流产电污水处理活性炭

基于多维评估的社区生活圈功能配置优化路径——以宁波市鄞州区为例

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规划师 2024年第3期40卷 113-120页

作者：厉奇宇刘曼吴一洲浙江省城乡规划设计研究院浙江工业大学设计与建筑学院

随着城市建设走向智慧化协同、精细化治理,生活圈建设成为研究热点,其全域化评估与建设引导方式值得探讨。基于宁波市鄞州区城镇社区建设专项规划编制实践,建立社区生活圈多维评估框架,通过开源大数据、管理数据、社区问卷与地图等多源... 详细信息

随着城市建设走向智慧化协同、精细化治理,生活圈建设成为研究热点,其全域化评估与建设引导方式值得探讨。基于宁波市鄞州区城镇社区建设专项规划编制实践,建立社区生活圈多维评估框架,通过开源大数据、管理数据、社区问卷与地图等多源数据分析,采用各类测度方式,从场景维度、人口维度、空间维度对社区建设现状进行定量与定性分析,发现鄞州新、老城区生活圈在居住环境、人群需求、设施功能、空间更新潜力等方面有差异。结合评估结果,提出社区生活圈功能配置优化路径,包括刚弹结合的特色化引导、人本导向的精细化配置、因地制宜的差异化布局模式。

关键词：社区生活圈多维评估功能配置公共服务设施人本规划

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基于机器学习中分辨率遥感影像分类应用研究

地理信息世界 2021年第4期28卷 66-73页

作者：刘修宇江涛厉彦一山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 同济大学测绘与地理信息学院上海200092

地表信息提取是地理国情监测和环境保护的重要环节,本文选用Landsat-8 OLI遥感影像为主要数据源,针对分类样本数据少这一问题,在对2015年和2017年全球地表覆盖数据优化处理的基础上,将其作为分类的先验知识,以最大似然法、支持向量机(Su... 详细信息

地表信息提取是地理国情监测和环境保护的重要环节,本文选用Landsat-8 OLI遥感影像为主要数据源,针对分类样本数据少这一问题,在对2015年和2017年全球地表覆盖数据优化处理的基础上,将其作为分类的先验知识,以最大似然法、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和随机森林(Random Forest,RF)机器学习方法,以及基于VggNet-16和ResNet-18模型的深度学习方法,对黄河三角洲区域进行地表信息提取方法的应用研究。结果表明,在利用粒子群优化遗传算法进行特征优化的基础上,RF和SVM模型分类总体精度较高,其中RF和SVM模型分类总体精度最高可达87.3%、86%;VggNet-16和ResNet-18两种模型的分类精度较机器学习方法有较大提升,其中以ResNet-18分类精度最佳,最高总体精度可达94.1%,Kappa系数为0.91。本文的研究方法在中分辨率遥感地物分类时具有较好的适用性和推广价值。

关键词：遥感分类地表信息提取机器学习深度学习粒子群优化遗传算法 Landsat-8 OLI影像