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改进RRT*算法移动机器人路径规划

机械科学与技术 2024年

作者：池吕庭鲁宇明黎政秀南昌航空大学航空制造工程学院南昌航空大学信息工程学院

针对RRT*算法的随机性强、收敛速度慢、路径质量不佳等问题。提出了一种双向启发式自适应搜索RRT*算法。首先，通过双向搜索策略，分别从起止位置各生长一棵随机树，在工作空间中进行搜索，使算法收敛的更快；其次，引入了人工势场中引... 详细信息

针对RRT*算法的随机性强、收敛速度慢、路径质量不佳等问题。提出了一种双向启发式自适应搜索RRT*算法。首先，通过双向搜索策略，分别从起止位置各生长一棵随机树，在工作空间中进行搜索，使算法收敛的更快；其次，引入了人工势场中引力场的思想，使随机树在生成新节点时，偏向目标位置进行生长，以减小随机树采样时的强随机性；此外，还采用了自适应步长策略，提高了算法的避障能力以及路径的平滑度。实验证明，这些改进策略的综合作用使得改进后的RRT*算法能够快速、有效地完成路径规划任务。

关键词：移动机器人路径规划 RRT*算法随机采样目标引力

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炸药造型颗粒随机堆积体系物理参量无损表征

含能材料 2024年第4期32卷 345-352页

作者：岳弘历张催张伟斌中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621999

炸药造型颗粒作为高聚物粘结炸药(Polymer‑bonded explosive,PBX)构件成型的中间体,表征其体系物理参量对掌握不同造型颗粒对PBX构件性能的影响具有重要意义。利用X射线层析成像(XCT)和图像处理技术无损表征了9种造型颗粒样品随机堆积体... 详细信息

炸药造型颗粒作为高聚物粘结炸药(Polymer‑bonded explosive,PBX)构件成型的中间体,表征其体系物理参量对掌握不同造型颗粒对PBX构件性能的影响具有重要意义。利用X射线层析成像(XCT)和图像处理技术无损表征了9种造型颗粒样品随机堆积体系(包含粒径、体积分数、孔隙率、球形度以及本征密度)的物理参量。9种造型颗粒堆积体系平均粒径最大为1.04 mm,体积分数最高可达68.7%,孔隙率最低为1.04%,平均球形度最高为0.93,密度最大为1.44 g·cm^(-3)。结果表明,造型颗粒配方中粘结剂种类、炸药晶体成分、炸药晶体配比以及造粒工艺对颗粒堆积体系物理参量有重要影响,且颗粒堆积体系物理参量之间存在相关性。体系粒径分布越分散,颗粒平均表面积越大;体系平均粒径越大、平均球形度越低,颗粒平均孔隙率就越高;平均粒径较大的颗粒堆积体系体积分数较高,当体系平均球形度较大时颗粒堆积的体积分数与球形度无关。研究为掌握造型颗粒堆积体系的物理参量以及颗粒结构与材料性能关系提供了基础。

关键词：炸药造型颗粒随机堆积体系体积分数孔隙率 X射线层析成像

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核反应堆堆芯数字孪生

原子能科学技术 2024年第7期58卷 I0001-I0002页

作者：历井钢中广核集团中广核研究院有限公司中广核研究院反应堆工程软件研究所

数字孪生是一种利用信息化技术对物理实体进行数字化描述的方法。通过有机地将虚实信息融合,数字孪生技术可以使用户更好地了解实体、操作实体。推动数字孪生技术在核能领域的研发与应用对提升核能的安全性和经济性具有重要意义。

关键词：反应堆堆芯信息融合物理实体数字化描述核能研发与应用利用信息化经济性

风险柔性约束下非对称过度自信的基金管理者的激励研究

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系统科学与数学 2024年第6期44卷 1689-1708页

作者：吴志明盛积良刘元秀江西财经大学统计与数据科学学院南昌330013 江西理工大学商学院南昌330013

将投资收益风险约束引入基金管理者报酬合同,研究风险柔性约束下非对称过度自信的基金管理者的激励问题.研究表明,管理者的过度自信能促进其自身的努力,推高基金风险资产的投资比例.受风险柔性约束的管理者努力的边际成本及其努力水平... 详细信息

将投资收益风险约束引入基金管理者报酬合同,研究风险柔性约束下非对称过度自信的基金管理者的激励问题.研究表明,管理者的过度自信能促进其自身的努力,推高基金风险资产的投资比例.受风险柔性约束的管理者努力的边际成本及其努力水平均小于无风险约束时的情况.收益分享比例和风险柔性约束系数必须满足一定的条件,线性合同才能激励管理者付出努力.委托人过度自信通过正向影响收益分享比例,进而促进管理者努力,适度的委托人过度自信通过负向影响收益风险约束系数,进而促进管理者努力.因此,委托人适度的过度自信有利于激励管理者的努力.委托人的过度自信水平不宜过高.

关键词：过度自信风险柔性约束代理组合投资

枸杞多糖LBP1C-2靶向钾离子通道β亚基-2活性结构域的探索

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世界科学技术-中医药现代化 2024年第5期 1182-1191页

作者：曾晖杨纯历靳灿丁侃中国科学院上海药物研究所中国科学院上海药物研究所中科中山药物创新研究院中国药科大学理学院

目的本研究旨在通过对LBP1C-2靶向Kvβ.2构效关系的探索，阐明LBP1C-2靶向Kvβ.2的活性结构域，为开发具有潜在抗早老痴呆活性的创新药物提供科学依据。方法枸杞多糖LBP1C-2经部分酸水解得到不同的结构片段后，对其进行单糖组成和分... 详细信息

目的本研究旨在通过对LBP1C-2靶向Kvβ.2构效关系的探索，阐明LBP1C-2靶向Kvβ.2的活性结构域，为开发具有潜在抗早老痴呆活性的创新药物提供科学依据。方法枸杞多糖LBP1C-2经部分酸水解得到不同的结构片段后，对其进行单糖组成和分子量分析。通过蛋白芯片挑选出潜在靶蛋白，再用表面等离子体共振（SPR）技术验证各结构片段的靶向性。蛋白质免疫印迹以及细胞免疫荧光测试验证其生物学功能。结果通过HuProtTM人类蛋白质组芯片高通量筛选到LBP1C-2的潜在靶蛋白Kvβ.2。SPR实验表明LBP1C-2与Kvβ.2蛋白有较强结合，其结合常数KD为1.9×10-7 M。而LBP1C-2的化学降解后各结构片段与靶蛋白Kvβ.2有不同强度结合。其中含鼠李糖和半乳糖醛酸摩尔比为1:1的片段LBP1C-2-1I(18.1kDa)与原多糖LBP1C-2对Kvβ.2结合强度相近为3.3×10-7 M。对LBP1C-2-1I结构解析表明其有1, 2-Rha与1, 4-GalA交替连接组成。而该片段对应的酸水解外液部分LBP1C-2-1O与Kvβ.2也有结合，但与其他片段与该蛋白解离相比，更容易解离。从BV2小胶质细胞中敲减KCNAB2基因（Kvβ.2）后，BV2细胞中Aβ的降解被抑制，表明蛋白Kvβ.2可能是早老痴呆发生发展中的一个功能蛋白。结论 LBP1C-2靶向Kvβ.2的主要活性结构域为1, 2-Rha与1, 4-GalA交替连接组成的主链核心骨架结构。本研究为深化了解LBP1C-2潜在的抗早老痴呆活性提供了重要线索，为基于枸杞多糖抗早老痴呆靶向性药物的设计和开发提供了证据。

关键词：枸杞多糖 Lycium barbarum Kvβ.2蛋白活性结构域靶向性研究

GLARE/泡沫铝夹层复合材料抗冲击性能研究

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GLARE/泡沫铝夹层复合材料抗冲击性能研究

作者：历照鑫长春工业大学

学位级别：硕士

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富燃燃气热物性对气膜冷却特性影响数值研究

工程热物理学报 2024年第3期45卷 689-696页

作者：马宇焘隋秀明郝龙张秉龙赵巍赵庆军中国科学院工程热物理研究所北京100190 中国科学院大学航空宇航学院北京100049 中国科学院轻型动力创新研究院北京100190 中国科学院工程热物理研究所分布式冷热电联供系统北京市重点实验室北京100190

为明晰富燃燃气物性变化对气膜冷却的影响规律,本文分别构建了不同热导率的定物性模型和考虑化学平衡的变物性模型,通过数值求解定常RANS方程,获取了定压比热和热导率变化对温度和热负荷分布的影响效应。结果表明:相比于定物性模型,变... 详细信息

为明晰富燃燃气物性变化对气膜冷却的影响规律,本文分别构建了不同热导率的定物性模型和考虑化学平衡的变物性模型,通过数值求解定常RANS方程,获取了定压比热和热导率变化对温度和热负荷分布的影响效应。结果表明:相比于定物性模型,变物性下富燃燃气与冷气的掺混导致混合气比热和热导率降低,近壁区域平均温度最大增加2.557%、热流最大降低24.995%;混合气物性变化引起近壁区剪切应变率降低,冷气与主流剪切形成肾型涡强度减小,冷气耗散变慢,气膜覆盖性变好。

关键词：富燃燃气气膜冷却热物性化学平衡

考虑新能源与储能参与调频的联合市场出清模型

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太阳能学报 2024年第3期45卷 367-376页

作者：王傲儿赵书强宋金历李志伟新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 保定071003

新能源渗透率的不断增加以及越来越多的储能装置并入电网,使得现行的调频市场机制已不能再适应电力系统的实际情况,基于此现状构建风、光以及独立储能装置与常规火电机组共同参与的调频辅助服务市场与电能量市场联合出清模型,模型中利... 详细信息

新能源渗透率的不断增加以及越来越多的储能装置并入电网,使得现行的调频市场机制已不能再适应电力系统的实际情况,基于此现状构建风、光以及独立储能装置与常规火电机组共同参与的调频辅助服务市场与电能量市场联合出清模型,模型中利用层次分析法(AHP)进行调频性能指标的权重优化,使得新能源与独立储能装置参与电网调频后的电力系统的调频压力减小,同时进一步提高对新能源的消纳力度。通过算例分析表明,引入高渗透率的新能源机组与独立储能装置参与调频市场不仅能减少调频性能较差的火电机组中标,减少弃风、弃光现象,也能减少运营商购买调频服务的费用支出。

关键词：风电机组储能调频层次分析法联合出清调频性能指标

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工业5G终端发展的成效、挑战及建议

通信世界 2024年第13期 8-11页

作者：刘翼如历明叶欧海唐墨中国工业互联网研究院

工业是5G应用的“主战场”，我国5G工业应用已从生产外围辅助环节逐步深入至生产核心控制环节。自2019年5G规模商用以来，全国“5G+工业互联网”呈规模化发展态势。工信部数据显示，截至目前5G应用已融入97个国民经济大类中的74个，在...

工业是5G应用的“主战场”，我国5G工业应用已从生产外围辅助环节逐步深入至生产核心控制环节。自2019年5G规模商用以来，全国“5G+工业互联网”呈规模化发展态势。工信部数据显示，截至目前5G应用已融入97个国民经济大类中的74个，在工业、矿业、电力、医疗等重点领域规模推广，“5G+工业互联网”项目数超过1万个。而在“5G+工业互联网”建设中，工业5G终端设备上承平台应用、下接工业网络，在工厂远程控制、视频监控、移动巡检等应用中发挥重要作用，已成为业界关注焦点。预计到2025年5G终端将累计超过3200款，其中行业终端累计达2000款，基础类和定制类终端同步发展，但其发展依然面临需求供应、行业适配、规模推广和生态构建等方面的挑战。

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