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气动扇形腔室软体弯曲驱动器设计、建模与实验研究

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工程设计学报 2024年

作者：汪启亮李永起刘通洪永烽徐美娟江西理工大学机电工程学院

为设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器，本文提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成，并基于Yeoh本构模型对软体弯曲驱动器进行了理论建模。利用Abaqus有限元分析软件对弯曲驱... 详细信息

为设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器，本文提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成，并基于Yeoh本构模型对软体弯曲驱动器进行了理论建模。利用Abaqus有限元分析软件对弯曲驱动器在不同驱动气压下的弯曲变形进行仿真，分析了腔室端面半径、腔室壁厚、腔室端面夹角、凹槽深度、底面厚度等结构参数对驱动器弯曲角度的影响。制作了软体驱动器，搭建实验平台，测试了弯曲驱动器的弯曲性能，输入气压为0～65kPa，弯曲角度为0～218°，实验结果与仿真结果基本吻合。基于弯曲驱动器设计了一种夹爪长度可调的软体夹持器，测试了夹持器对不同尺寸形状和不同重量物体的夹持效果。研究结果验证了所设计弯曲驱动器的实用性，且其具有良好的弯曲性能，可为软体驱动器的进一步研究提供参考。

关键词：软体机器人多腔室弯曲驱动器扇形腔室

新干县金川镇农村人居环境整治满意度评价及改进策略研究

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农业科技与信息 2024年第1期 104-108,116页

作者：洪卿甘黎黎华东交通大学人文社会科学学院南昌330013

农村人居环境整治对和美乡村建设起着不可或缺的作用。近年来,随着农村经济水平和生活水平的不断提高,人们对农村人居环境也提出了更高的要求。在借鉴已有相关指标体系的基础上,构建了新干县金川镇农村人居环境整治满意度评价指标体系,... 详细信息

农村人居环境整治对和美乡村建设起着不可或缺的作用。近年来,随着农村经济水平和生活水平的不断提高,人们对农村人居环境也提出了更高的要求。在借鉴已有相关指标体系的基础上,构建了新干县金川镇农村人居环境整治满意度评价指标体系,并明确了各级指标权重。在对金川镇农村进行调查后,采用模糊综合评价法对当地村民关于农村人居环境整治效果的满意度进行深入分析。结果显示:大部分村民总体上持“比较满意”的态度,部分村民对某些具体内容持“不满意”或者“非常不满意”的态度。最后,提出提升金川镇农村人居环境整治效果的策略。

关键词：农村人居环境整治满意度评价改进策略新干县金川镇

核心素养视域下提升高中英语阅读教学质量策略探究

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考试周刊 2024年第27期 84-89页

作者：洪永周漳州古雷港开发区第一中学(漳州第一中学古雷港分校)

核心素养视域下，落实高中英语教学工作要重视从阅读教学入手，提高学生语言综合素养，培养学生良好自主学习意识。文章从核心素养理念解读入手，浅谈核心素养视域下英语阅读教学的重要性，并针对性分析当前高中英语阅读教学存在的问题... 详细信息

核心素养视域下，落实高中英语教学工作要重视从阅读教学入手，提高学生语言综合素养，培养学生良好自主学习意识。文章从核心素养理念解读入手，浅谈核心素养视域下英语阅读教学的重要性，并针对性分析当前高中英语阅读教学存在的问题，提出了提高高中英语阅读教学质量的有效原则及完善策略。希望能培养学生良好学习习惯，提高学生思维品质，激发学生学习创造力，推动学生综合素养稳步提升。

关键词：核心素养高中英语阅读教学策略

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气动扇形腔室软体弯曲驱动器的设计及分析

工程设计学报 2024年第2期31卷 221-229页

作者：汪启亮李永起刘通洪永烽徐美娟江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软... 详细信息

为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软件对驱动器在不同驱动气压下的弯曲变形进行了仿真,分析了腔室端面半径、腔室壁厚、腔室端面夹角、凹槽深度、底层厚度等结构参数对驱动器弯曲角度的影响。制作了软体驱动器,搭建了气动控制实验平台,测试了驱动器的弯曲性能,输入气压为0~65 kPa,弯曲角度为0~218°,仿真结果与实验结果基本吻合。基于弯曲驱动器设计了一种夹爪长度可调的软体夹持器,测试了其对不同尺寸、形状、质量的物体的夹持效果,实验结果验证了所设计驱动器和夹持器的实用性,表明驱动器具有良好的弯曲性能。研究结果可以为软体驱动器的进一步研究提供参考。

关键词：软体机器人多腔室弯曲驱动器扇形腔室

牛病毒性腹泻病毒1型KE-9基因缺失弱毒疫苗和牛病毒性腹泻病毒2型NY-93基因缺失弱毒疫苗对4~6月龄犊牛的安全性研究

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中国动物传染病学报 2024年第2期32卷 97-105页

作者：孙艳永杨德洪徐瑞陈宁勃林格殷格翰动物保健(中国)有限公司泰州225300

本试验旨在评估牛病毒性腹泻病毒1型KE-9基因缺失弱毒疫苗和牛病毒性腹泻病毒2型NY-93基因缺失弱毒疫苗对4~6月龄犊牛的安全性。12头4~6月龄犊牛随机分成3组,每组4头,各组分别肌肉注射牛病毒性腹泻病毒1型KE-9基因缺失弱毒疫苗、牛病毒... 详细信息

本试验旨在评估牛病毒性腹泻病毒1型KE-9基因缺失弱毒疫苗和牛病毒性腹泻病毒2型NY-93基因缺失弱毒疫苗对4~6月龄犊牛的安全性。12头4~6月龄犊牛随机分成3组,每组4头,各组分别肌肉注射牛病毒性腹泻病毒1型KE-9基因缺失弱毒疫苗、牛病毒性腹泻病毒2型NY-93基因缺失弱毒疫苗或疫苗稀释液,2 mL/头。试验结果表明,免疫后所有试验用牛无牛病毒性腹泻病毒引起的发热和临床症状,也不引起白细胞水平的下降;仅1头牛在免疫牛病毒性腹泻病毒2型NY-93基因缺失疫苗后第7 d检测到病毒血症和鼻腔排毒,在其他时间点均为阴性。所有犊牛均无大体病理学和组织病理学变化。综上所述,牛病毒性腹泻病毒1型KE-9基因缺失弱毒疫苗和牛病毒性腹泻病毒2型NY-93基因弱毒疫苗对4~6月龄的犊牛安全性良好。

关键词：牛病毒性腹泻病毒基因缺失弱毒疫苗安全性

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立德树人引领下的初中历史课堂教学

课堂内外（高中版） 2024年第23期 124-125页

作者：洪永尊江苏省宿迁市宿豫区玉泉山路初级中学

德行是人美好品质的体现,也是一个人立身处世的根本,在初中课程教学中通过将德育与必修课程相互融合,可实现真正的教书育人,使得学生在吸收课程知识的同时,内化课程中蕴含的德育理念。德行是人美好品质的体现,也是一个人立身处世的根本... 详细信息

德行是人美好品质的体现,也是一个人立身处世的根本,在初中课程教学中通过将德育与必修课程相互融合,可实现真正的教书育人,使得学生在吸收课程知识的同时,内化课程中蕴含的德育理念。德行是人美好品质的体现,也是一个人立身处世的根本,在初中课程教学中通过将德育与必修课程相互融合,可实现真正的教书育人,使学生在吸收课程知识的同时,内化课程中蕴含的德育理念。

关键词：立德树人德育理念课程知识教书育人初中历史课堂教学课程相互融合美好品质立身处世

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基于分层浇筑的建筑筏形混凝土施工技术

中国建筑金属结构 2024年第1期23卷 52-54页

作者：龙永洪四川公路桥梁建设集团有限公司铁路工程分公司四川成都610095

为了保证建筑的稳定性和安全性,考虑土壤的承载能力以及地基沉降等因素,本文研究一种基于分层浇筑的建筑筏形混凝土施工技术。针对分层浇筑改进设计支架搭设,优化高层建筑筏形基础大体积混凝土施工技术。在支架搭设方面,通过重新设计支... 详细信息

为了保证建筑的稳定性和安全性,考虑土壤的承载能力以及地基沉降等因素,本文研究一种基于分层浇筑的建筑筏形混凝土施工技术。针对分层浇筑改进设计支架搭设,优化高层建筑筏形基础大体积混凝土施工技术。在支架搭设方面,通过重新设计支撑系统的布置和形式,优化支架结构。采取分层浇筑方法,将大体积混凝土施工分为多个层次进行,控制和平衡每层混凝土浇筑引起的荷载和变形,确保结构的整体稳定性和安全性。利用本文施工方法,获得的建筑筏形混凝土变形速度低于1.518m/s。通过以上优化方案,提高了混凝土施工的质量和效率,减少资源消耗,为高层建筑筏形基础大体积混凝土施工带来更好的组织和控制,提高施工过程的可持续性。

关键词：高层建筑筏形基础大体积混凝土施工技术

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指向深度学习的初中数学课堂教学探究

数理化解题研究 2024年第11期 14-16页

作者：洪永云灌南县长茂中学江苏连云港222524

深度学习在初中数学教学中的创新应用是一场教育变革的崭新尝试.通过引趣探幽、自主追求、启迪引领和巩固深化的教学策略,深度学习技术为学生提供了个性化、实践性、启发性和巩固性的学习路径.趣味化问题设计激发学生兴趣,自主追求培养... 详细信息

深度学习在初中数学教学中的创新应用是一场教育变革的崭新尝试.通过引趣探幽、自主追求、启迪引领和巩固深化的教学策略,深度学习技术为学生提供了个性化、实践性、启发性和巩固性的学习路径.趣味化问题设计激发学生兴趣,自主追求培养学生主动学习,问题启发引导学生深刻思考,巩固深化通过渐进操练加深学生对知识的理解.这一教学范式强调学生在知识建构中的主体性,为培养更具创造性和实际应用能力的数学人才奠定基础.

关键词：深度学习初中数学课堂教学

不可忽视的“局外人”——《天下第一楼》中玉雏儿形象分析

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戏剧之家 2024年第6期 3-5页

作者：洪永昊南京大学文学院江苏南京210023

相较于卢孟实、常贵等人,《天下第一楼》中玉雏儿的形象刻画并不丰满,且她在剧中的作用从表层来看并不突出,故历来不被受众所重视。在剧中,她被刻画成一个能给予卢孟实生活关怀与事业帮助的红颜知己。从整部剧出发,这一角色的出现并没... 详细信息

相较于卢孟实、常贵等人,《天下第一楼》中玉雏儿的形象刻画并不丰满,且她在剧中的作用从表层来看并不突出,故历来不被受众所重视。在剧中,她被刻画成一个能给予卢孟实生活关怀与事业帮助的红颜知己。从整部剧出发,这一角色的出现并没有对故事的发展产生重大影响,但她却是观众视角的体现。同时,她也在衬托卢孟实的孤独感、深化悲剧的意蕴与融入作者对女性地位的关注和探讨等方面起到了重要的作用。

关键词：玉雏儿视角转化衬托主角悲剧意蕴女性地位