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同构支链H4并联机构的奇异性分析

机械工程学报 2010年第21期46卷 42-47页

作者：方斌李剑锋卿建喜北京工业大学机械工程及应用电子技术学院北京100124

H4机构对应于一组具有良好动态特性的并联机构,其动平台中心构件有3移动自由度和1转动自由度。这组并联机构中有4种同构支链机构,每一条支链均内含1个(S-S)2四边形杆组,差异之处是主动关节的形式或支链在动、定平台之间的布位方式彼此... 详细信息

H4机构对应于一组具有良好动态特性的并联机构,其动平台中心构件有3移动自由度和1转动自由度。这组并联机构中有4种同构支链机构,每一条支链均内含1个(S-S)2四边形杆组,差异之处是主动关节的形式或支链在动、定平台之间的布位方式彼此不同。根据这4种同构支链并联机构的结构组成分析,建立机构动平台及支链的力学平衡方程,得到机构的力雅可比矩阵。在此基础上采用线几何法对同构支链并联机构的位形奇异性进行分析,给出机构发生支链奇异、平台奇异和驱动奇异的判别条件,分析机构在奇异位形的运动性质。针对一种同构支链并联机构,列举机构处于支链奇异、平台奇异和驱动奇异状态时的位形示例。

关键词： H4并联机构同构支链力雅可比线几何法奇异性

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冗余驱动Tricept并联机构的驱动优化

机械工程学报 2010年第5期46卷 8-14页

作者：卿建喜李剑锋方斌北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室北京100124

对冗余驱动3自由度Tricept并联机构的逆运动学和逆动力学进行分析,基于牛顿—欧拉法建立机构的逆动力学方程。针对冗余驱动方式下机构主动关节之间驱动力分配不唯一的特点,研究机构按预期轨迹运动时的驱动优化问题,提出最小化驱动器最... 详细信息

对冗余驱动3自由度Tricept并联机构的逆运动学和逆动力学进行分析,基于牛顿—欧拉法建立机构的逆动力学方程。针对冗余驱动方式下机构主动关节之间驱动力分配不唯一的特点,研究机构按预期轨迹运动时的驱动优化问题,提出最小化驱动器最大瞬时驱动功率和最大瞬时驱动力的优化方法。结合实例分析机构驱动力2范数优化、最小化最大驱动力优化和最小化最大驱动功率优化的效果,并与非冗余驱动方式进行对比。分析显示,冗余驱动能够较显著地降低驱动器的瞬时负载和瞬时输出功率,并可结合驱动力2范数优化、最小化最大驱动力以及最小化最大驱动功率的优化效果分析,选取适当的驱动方式以实现驱动器瞬时负载与瞬时输出功率的均衡与优化。

关键词： Tricept并联机构冗余驱动动力学驱动优化

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基于改进遗传算法立体车库存取调度优化

控制工程 2010年第5期17卷 658-661页

作者：李剑锋段文军方斌卿建喜北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

研究了巷道堆垛式立体车库的结构及运行原理,其具有自动化程度高、搬运器运行无空行程、存取方便快捷等优点,但也有自身的不足之处。针对巷道堆垛类立体车库的车辆出入口相对较少造成的用户的平均等待时间较长、堆垛机的工作负荷较大等... 详细信息

研究了巷道堆垛式立体车库的结构及运行原理,其具有自动化程度高、搬运器运行无空行程、存取方便快捷等优点,但也有自身的不足之处。针对巷道堆垛类立体车库的车辆出入口相对较少造成的用户的平均等待时间较长、堆垛机的工作负荷较大等缺点,从调度策略的角度进行分析,利用改进遗传算法对立体车库进行调度策略的优化,建立了以总存取时间为目标函数的数学模型,采用混合编码,改良的OX交叉算子对车库存取序列进行优化,以使总的存取车时间最少,即用户的平均等待时间最少。经过仿真实验的验证该算法得到了较好的收敛,并得到较小的存取车总时间,获得了预期的车辆存取序列,在与其他调度优化方法比较时得出结论,该种优化方法所得结果较为实用。

关键词：堆垛式立体车库改进遗传算法调度优化 OX交叉算子

局部环向变厚度方钢管混凝土柱偏压力学性能研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第5期51卷 1-11页

作者：张望喜廖宏臻解圆聪张倚天张瑾熠易伟建湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 工程结构损伤诊断湖南省重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 湖南建设投资集团有限责任公司湖南长沙410004

针对海洋环境中飞溅区造成的钢管混凝土柱局部环向腐蚀现象,采用机械削减方式模拟钢管壁厚局部环向腐蚀,进行了7个方钢管混凝土柱偏压试验,揭示了削弱率和偏心率对其偏压承载力的影响,并通过数值模拟对削弱率进行拓展分析.提出了基于削... 详细信息

针对海洋环境中飞溅区造成的钢管混凝土柱局部环向腐蚀现象,采用机械削减方式模拟钢管壁厚局部环向腐蚀,进行了7个方钢管混凝土柱偏压试验,揭示了削弱率和偏心率对其偏压承载力的影响,并通过数值模拟对削弱率进行拓展分析.提出了基于削弱率的偏压承载力降低系数,代入中、美规范进行偏压承载力计算.结果表明:钢管的局部环向变厚度严重削弱了方钢管混凝土柱的偏压承载力和侧向挠曲能力;较大的加载偏心率也降低了其偏压承载力,但增大了其侧向挠曲能力.引入偏压承载力降低系数后,根据中、美规范计算得到的偏压承载力与试验值均吻合较好;相比于我国规范,美国规范在计算偏压承载力时相对更加保守.

关键词：方钢管混凝土变厚度偏压构件有限元模拟承载力计算修正

深入推进马克思主义理论研究和教育的几点思考——访上海交通大学讲席教授陈锡喜

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马克思主义理论学科研究 2024年第7期10卷 4-13页

作者：陈锡喜贾鹏飞上海交通大学上海交通大学马克思主义学院上海200240

2005年,马克思主义理论一级学科设立,旨在通过加强马克思主义理论的整体性研究,为高校思想政治理论课(以下简称“思政课”)建设提供学科支撑。党的十八大以来,习近平多次强调要加强马克思主义在意识形态领域的领导权、管理权、话语权,... 详细信息

2005年,马克思主义理论一级学科设立,旨在通过加强马克思主义理论的整体性研究,为高校思想政治理论课(以下简称“思政课”)建设提供学科支撑。党的十八大以来,习近平多次强调要加强马克思主义在意识形态领域的领导权、管理权、话语权,提升马克思主义理论学科在哲学社会科学学科体系建设中的引领作用;同时强调,要把思政课作为落实立德树人根本任务的关键课程,推动思政课建设内涵式发展,体现思政课讲道理的本质。如何在新时代深入学习、研究和宣传党的创新理论以发展21世纪马克思主义,并且通过加强学科建设和思政课建设来培养一代又一代马克思主义者,是马克思主义理论工作者的重大任务。为此,贾鹏飞对中央马克思主义理论研究和建设工程首席专家、上海交通大学讲席教授陈锡喜进行了访谈,就如何理解马克思主义理论研究和教育事业、如何培养马克思主义理论人才、如何深化马克思主义理论学术研究等问题进行了深入探讨。

关键词：马克思主义理论研究思想政治理论课事业体系化学理化

川西地区雷口坡组储层流体包裹体特征与成藏期次

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地质科学 2024年第3期59卷 781-791页

作者：李智林会喜李双建王濡岳袁玉松李英强国家能源碳酸盐岩油气重点实验室北京102206 中国石化深部地质与资源重点实验室北京1022061 中国石化石油勘探开发研究院北京102206

以地震、钻井、岩心和包裹体薄片等资料为基础,结合区域构造演化和烃源岩生排烃过程,通过对川西地区中三叠统雷口坡组储层流体包裹体岩相学分析、均一温度及盐度测定、埋藏—热演化史模拟和气藏演化过程分析等,明确雷口坡组油气充注时... 详细信息

以地震、钻井、岩心和包裹体薄片等资料为基础,结合区域构造演化和烃源岩生排烃过程,通过对川西地区中三叠统雷口坡组储层流体包裹体岩相学分析、均一温度及盐度测定、埋藏—热演化史模拟和气藏演化过程分析等,明确雷口坡组油气充注时间和期次,分析不同类型气藏的成藏过程。结果表明:川西探区雷口坡组包裹体成群/成带发育于孔洞矿物充填期后,丰度较低(GOI为1%±),均为灰色—深灰色含烃盐水包裹体;均一温度在90℃~200℃,温度峰值在120℃~150℃;盐度分布在0~24%,具体可细分为0~4%、6%~18%和20%~24%共3个区间。川西探区雷口坡组天然气主成藏期有3期,分别为晚三叠世末期、早侏罗世晚期至晚侏罗世早期和新近纪—第四纪。油气成藏过程为晚三叠世,上二叠统龙潭组和中三叠统雷口坡组烃源岩进入生油高峰,生成原油沿印支运动形成的断裂进入雷四段储层形成古油藏;早-中侏罗世,两套烃源岩进入生气高峰,叠加古油藏裂解生气形成气藏,斜坡区马鞍塘组烃源岩进入生油高峰,沿不整合面侧向运移至雷四段储层形成古油藏;新近纪以来,油气藏最终调整定型形成现今形态。

关键词：岩相学特征均一温度盐度成藏期次成藏过程雷口坡组川西探区

基于混合方法的赵进喜辨证论治超重/肥胖2型糖尿病经验总结

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中华中医药杂志 2024年第7期39卷 3392-3396页

作者：阮智超赵进喜北京中医药大学东直门医院北京100700

目的:研究赵进喜教授辨证论治超重/肥胖2型糖尿病经验,并初步构建其临床思维与方药特色理论模型。方法:采用并行三角互证的聚合性混合研究方法。定量研究对门诊医案数据进行频数统计、聚类分析、关联分析、复杂网络分析。定性研究以访... 详细信息

目的:研究赵进喜教授辨证论治超重/肥胖2型糖尿病经验,并初步构建其临床思维与方药特色理论模型。方法:采用并行三角互证的聚合性混合研究方法。定量研究对门诊医案数据进行频数统计、聚类分析、关联分析、复杂网络分析。定性研究以访谈法、观察法为资料收集方法,以程序化扎根理论为资料分析方法。结果:定量研究共纳入222例超重/肥胖2型糖尿病患者资料。体质以少阳体质、厥阴体质、阳明体质多见。证候以郁热证、阴虚证、血瘀证多见。核心处方包括柴胡、黄芩、丹参、葛根、白芍、夏枯草、法半夏、蚕沙、荔枝核、甘草、黄连、地骨皮、陈皮、仙鹤草、北沙参、茯苓等。定性研究通过三级编码,共归纳出109个初始概念,40个范畴,15个主范畴。结论:赵进喜教授辨治超重/肥胖2型糖尿病的临床思维模式与方药特色是传承施今墨学派诊治糖尿病的学术思想,明辨三阴三阳体质,把握疾病不同阶段病机,基于本虚标实辨证及体质辨证基础上强调辨方证、识腹证,加减用药重视药对、药串及效药的运用。

关键词：超重/肥胖2型糖尿病定性研究定量研究混合方法经验研究数据挖掘赵进喜

《白蛇:浮生》:传统题材的现代动画讲述——陈健喜、李佳锴访谈

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电影艺术 2024年第5期 80-87页

作者：陈健喜李佳锴曹小卉杨亮(整理) 不详北京电影学院中国动画研究院北京电影学院动画学院

追光动画制作的《白蛇:浮生》不仅是对中国传统民间故事的现代演绎,也是对经典IP的创新重塑。影片以南宋临安为背景,讲述小白与许仙跨越千年的爱情故事以及他们在人间的冒险经历。《白蛇:浮生》作为追光动画“白蛇”系列的第三部作品,... 详细信息

追光动画制作的《白蛇:浮生》不仅是对中国传统民间故事的现代演绎,也是对经典IP的创新重塑。影片以南宋临安为背景,讲述小白与许仙跨越千年的爱情故事以及他们在人间的冒险经历。《白蛇:浮生》作为追光动画“白蛇”系列的第三部作品,两位导演在采访中阐述了在创作中如何与前作保持承续性,如何深化情感表达、探索人物内心世界,如何在技术层面上尝试突破,希望以其独特的文化魅力和深刻的情感共鸣,获得全年龄层观众的接受。

关键词：新传说白蛇传动画电影追光动画

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基于网格搜索和投票分类模型的喷油器故障诊断研究

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机床与液压 2024年第5期52卷 213-220页

作者：赵玉程李英建沈世民韩玉喜宋杰山东科技大学智能装备学院山东泰安271000

为了提高高压共轨试验台对喷油器检修效率,提出一种基于网格搜索和投票分类模型的喷油器故障自动诊断方法。由于压电喷油器故障数据采集困难,使用AMESim软件模拟不同轨压和脉宽状态下压电喷油器可能出现的多种故障情况。随后,将采集到的... 详细信息

为了提高高压共轨试验台对喷油器检修效率,提出一种基于网格搜索和投票分类模型的喷油器故障自动诊断方法。由于压电喷油器故障数据采集困难,使用AMESim软件模拟不同轨压和脉宽状态下压电喷油器可能出现的多种故障情况。随后,将采集到的1 760组数据使用由随机森林、支持向量机和GBM组成的投票分类模型进行训练,并使用网格搜索法优化各分类器的超参数。实验结果表明:该模型对压电喷油器的5种故障状态及正常状态诊断时的准确率、精确率、召回率和F1-score分别为98.86%、99.13%、98.56%、98.83%,表现出较高的准确性和稳定性。该方法能够快速高效地对喷油器故障情况进行定位。

关键词：投票分类模型网格搜索法压电喷油器故障诊断