检索结果-南通市图书馆

电控机械式自动变速器(AMT)因其结构简单、造价便宜、传动效率高被广泛的应用于商用车上面。其性能的好坏对整车的动力性、舒适性、安全性有着重要的影响,因此工程中变速器的开发过程要经过大量的测试。自动变速器实物在环测试是把硬件在环测试与台架测试结合在一起,整车模型编译运行在实时控制器,为台架提供虚拟的实车测试环境,以达到接近实车测试的效果,相较于实车测试节约了大量的人力与成本。基于此,本文结合某款轻型商用车AMT设计实物在环测试系统,引入台架视景系统、并对台架动态负载模拟进行研究,以达到更加真实的模拟实车运行环境的目的,具体研究内容如下:首先,本文基于模块化建模思想,建立搭载AMT自动变速器的整车模型,该模型涵盖了考虑纵向动力学特性的车身模型、传动系统模型,包括发动机、离合器和变速器等关键组件,以及驾驶员模型。鉴于商用车辆在实际运行中更为关注动力性能,以动力性为目标,结合发动机外特性曲线,系统地制定了动力性升降挡曲线,并通过仿真验证,以确保该模型在后续台架视景平台的开发中具有可靠性和适用性。其次,鉴于Unity3D平台的易操作性、可扩展性、渲染真实性等优点,本文基于此平台进行台架视景系统的开发。通过3ds MAX建立测试场景所需要的车辆、道路、交通标识等三维模型,为导入测试场景做准备。为实现上一章搭建的整车模型驱动虚拟车辆运行的目标,基于虚拟车辆动态原理编写运动驱动脚本,在整车模型的基础上添加驾驶模拟器接口,以及车身状态信息交互接口控制车辆实时运行,实现两者之间的动态交互,同时在视景系统加入驾驶视角、天气切换等功能,更加逼真模拟道路测试环境。然后,对比分析基于前向与逆向的负载模拟算法,最终选用基于前向的转速跟踪算法,为了验证算法的准确性,对台架部件进行建模、包括台架三相异步电机以及传动轴模型。采用直接转矩控制算法实现对台架电机准确控制,结合整车动力学模型以及台架视景系统,完成虚拟台架一体化模型的搭建,基于此平台验证了负载模拟算法符合测试要求。最后,基于倍福的Twin CAT平台完成AMT自动变速器测试台架的搭建,将控制模型与整车模型进行编译,采用Ether CAT通讯实现控制模型与台架本体的端口映射,同时对台架视景系统进行移植,采用ADS通讯完成台架视景系统与实时控制器的数据交互。在低速情况下验证负载模拟算法,并对变速器换挡过程进行分析,结果表明转速跟踪误差在允许范围之内,变速器可正常完成换挡过程,表明所搭建的测试系统具有一定的可行性。

关键词：台架测试实物在环 AMT自动变速器负载模拟 Unity3D视景

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主动运输型单分子功能一体化纳米点的构建及其抗肿瘤性能研究

主动运输型单分子功能一体化纳米点的构建及其抗肿瘤性能研究

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作者：郑逸欢浙江大学

学位级别：硕士

纳米载体的多功能化是实现诊疗一体化、提高药物递送效率的有效方法,但同时会导致结构的非单一性、不确定性,药动学的不一致性,成药性下降。如何构建高成药性的多功能纳米载体是纳米药物领域的重要挑战。本论文从化学精准合成出发,以树... 详细信息

纳米载体的多功能化是实现诊疗一体化、提高药物递送效率的有效方法,但同时会导致结构的非单一性、不确定性,药动学的不一致性,成药性下降。如何构建高成药性的多功能纳米载体是纳米药物领域的重要挑战。本论文从化学精准合成出发,以树状大分子为基础载体,荧光分子、药物分子和靶向分子等为结构单元,通过正交保护、选择性去保护与分子偶联、发散法增长等方法,制备单分子、功能一体化树状大分子纳米点的策略。基于细胞的转胞运作用的肿瘤主动运输型载体有望克服实体瘤的蓄积和渗透难题,提高抗肿瘤纳米药物的疗效。为了验证该策略的可行性和有效性,本论文构建了两类以荧光分子为核心的诊疗一体化、肿瘤主动运输型,包括γ-谷氨酰转肽酶(GGT)响应的单分子纳米点以及pH/GGT双重响应的单分子纳米点,探究了其体内外刺激性响应药物释放、细胞选择性杀伤,并在小鼠皮下瘤模型上初步评估了抗肿瘤性能和机理。具体研究内容包括以下三个方面:1、提出了单分子、功能一体化树状大分子纳米点的合成策略,并以荧光分子、化疗药物分子和GGT响应单元为功能模块,构建了主动运输型单分子纳米点,证实了策略的可行性:以苝酰亚胺(PDI)染料为核心,以赖氨酸分子为增长单元,通过正交保护和选择性去保护策略,在第四代赖氨酸树状大分子的化学骨架上偶联喜树碱分子,通过发散法继续接枝至G8,获得了单分子纳米点;通过核磁共振氢谱、凝胶渗透色谱、高效液相色谱、透射电镜和荧光检测仪等证实了该系列纳米点具有明确的结构、良好的单分散性、均一的粒径分布、明亮稳定的荧光特性和GGT响应性药物释放特性,阐明了该策略的可行性。2、揭示了主动运输型单分子纳米点的GGT依赖细胞选择性杀伤、肿瘤高效蓄积和深渗透能力,初步评估了其抗肿瘤活性:通过载体和药物在时空维度上的荧光信号变化,实现了主动运输型单分子纳米点在细胞及肿瘤球模型中摄取、药物释放行为的可视化;该纳米点能够在瘤内蓄积时间长达6天,且全身组织仍保持较强荧光,表现出长循环、高肿瘤蓄积特性,并在HepG2肝癌细胞建立的皮下瘤模型实现了 80.5%的抑瘤率。3、设计合成了 pH/GGT双重响应的树状大分子纳米点,在体内体外水平展示了荧光指示药物释放的性能,并评估了其抗肿瘤活性:在前文基础上通过酰胺反应将酸响应性不同的酸酐修饰在主动运输型单分子纳米点表面氨基上,并引入五川菁荧光分子作为核心染料,成功得到了 pH/GGT双重响应的单分子纳米点;借助凝胶渗透色谱、高效液相色谱等表征手段,证明了其良好的单分散性、较高纯度以及尺寸可调性。该纳米点能够同时响应酸性及GGT条件,实现化疗药物的可控释放;该纳米点释放药物后显示出近60倍的荧光增强,且在双侧肿瘤模型上展示出λ=650 nm的荧光强度变化,为体内可视化监测提供了可能;最后将该单分子纳米点应用于HepG2皮下瘤模型,证实了该纳米点具有良好的抗肿瘤活性,且具有良好的生物安全性。

关键词：单分子纳米载体主动运输树状大分子药物释放可视化

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离散优化框架下的多基线InSAR相位解缠方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 473-481页

作者：岳佳伟黄其欢刘辉马张烽河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100 华北水利水电大学测绘与地理信息学院河南郑州450046 南洋理工大学新加坡地球观象站新加坡639798

多基线相位解缠技术通过扩展InSAR干涉相位的模糊度区间,突破了单基线解缠的相位连续性限制。然而,相位噪声始终困扰着多基线解缠,聚类分析算法能够在一定程度上抑制噪声,但聚类簇边界的相位连续性难以保障。针对该问题,本文提出了一种... 详细信息

多基线相位解缠技术通过扩展InSAR干涉相位的模糊度区间,突破了单基线解缠的相位连续性限制。然而,相位噪声始终困扰着多基线解缠,聚类分析算法能够在一定程度上抑制噪声,但聚类簇边界的相位连续性难以保障。针对该问题,本文提出了一种离散优化多基线InSAR抗噪相位解缠方法,该方法将经典的多基线解缠模型转化为离散优化问题,构建了多基线解缠解析框架。本文方法以双向遍历的形式求解相位模糊度,针对相位噪声引起的模糊度个数突变问题,采用分块聚类的策略予以校正,提高了算法的抗噪稳健性,解决了聚类簇边界跳变问题。本文基于模拟数据集及实测数据集验证了本文方法的有效性。结果表明,本文方法相对于传统聚类方法,均方根误差减少了约20%。

关键词：多基线 InSAR相位解缠离散优化聚类分析相位连续性假设

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