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钨铼锇三元混合基扩散阴极的制备及发射性能

稀有金属材料与工程 2024年第6期53卷 1718-1725页

作者：方浩鑫刘伟杨韵斐周帆王金淑北京工业大学新型功能材料教育部重点实验室北京100124

采用固液混合法制备出铼钨核壳粉体,然后加入锇粉经预处理后制备出具有特殊包覆结构的三元混合粉体。粉体经过压制、烧结、浸渍、洗盐和退火等工艺制备出钨铼锇三元混合基阴极,经过411盐浸渍后,脉冲发射测试发现三元混合基阴极中成分为W... 详细信息

采用固液混合法制备出铼钨核壳粉体,然后加入锇粉经预处理后制备出具有特殊包覆结构的三元混合粉体。粉体经过压制、烧结、浸渍、洗盐和退火等工艺制备出钨铼锇三元混合基阴极,经过411盐浸渍后,脉冲发射测试发现三元混合基阴极中成分为W2Re1Os1阴极的电子发射性能最好,在1050℃电流发射密度能够达到35A/cm^(2),电流发射密度略高于同类型的二元混合基阴极,达到覆钨铼锇三元膜阴极的水平。通过实验验证在钨铼锇三元混合基阴极浸渍过程中,Re和Os与活性盐均不发生反应,活性物质是由W和活性盐反应产生的。

关键词：混合基阴极电子发射钨铼锇

2021-2022年吉林省监测食品中沙门氏菌的污染现状及耐药性研究

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2021-2022年吉林省监测食品中沙门氏菌的污染现状及耐药性研究

作者：张瑞斐吉林大学

学位级别：硕士

目的:本研究收集2021-2022年吉林省市售食品样本及其监测信息,分析食品中沙门氏菌的污染现状,了解其血清型分布特点和对15种抗生素的耐药情况,并通过脉冲场凝胶电泳技术进行分子分型,探究菌株间的亲缘关系,为制定食品安全监管措施、有... 详细信息

目的:本研究收集2021-2022年吉林省市售食品样本及其监测信息,分析食品中沙门氏菌的污染现状,了解其血清型分布特点和对15种抗生素的耐药情况,并通过脉冲场凝胶电泳技术进行分子分型,探究菌株间的亲缘关系,为制定食品安全监管措施、有效防控沙门氏菌耐药菌株的传播和指导抗生素合理用药提供参考。方法:本研究中的数据来自食品安全风险监测计划中食品中致病因子与污染物监测项目。2021年到2022年间,根据国家监测项目要求,吉林省疾病预防控制中心人员采用分层随机抽样的方法对吉林省9个监测地区进行食品样本采集,共采集2470份样本。根据GB4789.4-2016《食品安全国家标准食品微生物学检验沙门氏菌检验》、《国家食品污染和有害因素风险监测工作手册》中的要求对肉与肉制品、餐饮食品等10类食品进行定性检测,对肉与肉制品样本开展定量检测,并对全部样本中分离的沙门氏菌菌株进行血清型分型、PFGE分型和药敏试验。应用Excel建立数据库,用SPSS 24.0分析数据,采用率和构成比进行分类资料的统计描述,χ2检验进行组间比较,P<0.05认为差异有统计学意义,采用Bio Numerics 7.6做聚类分析。分析沙门氏菌的检出情况及耐药情况,探究菌株分子分型特点及菌株间的亲缘关系。结果:1.沙门氏菌检出情况(1)2021-2022年采集样本2470份,沙门氏菌总检出率为5.26%。不同地区定性检测结果显示,长春市和辽源市检出率较高,分别为11.37%和9.6%,延边州和松原市检出率较低。(2)不同食品类别中定性检测结果显示,2470份食品样本检测出130株阳性菌株,主要在肉与肉制品中检出,其中生猪肉检出64株,检出率为21.12%;定量检测结果显示,830份样本共检出120株阳性菌株,生猪肉检出率最高,为24.00%,其次是生禽肉和调理肉制品,熟肉制品的检出率最低,为1.25%。2.沙门氏菌血清型分布(1)本研究共鉴定出37种血清型,优势血清型为肠炎沙门氏菌与鼠伤寒沙门氏菌,检出肠炎沙门氏菌32株,检出率为23.70%,检出鼠伤寒沙门氏菌24株,检出率为17.78%。(2)不同地区优势血清型分布结果显示,肠炎沙门氏菌在长春市检出最多,为13株,其次为辽源市和吉林市,分别为7株和6株;鼠伤寒沙门氏菌在通化市检出最多,为8株,其次是长春市,检出6株。3.沙门氏菌耐药情况(1)沙门氏菌对8类抗生素产生不同程度的耐药性,其中对β-内酰胺类表现出较高的耐药水平,耐药率为59.26%,其次是四环素类,耐药率为51.85%,耐药率最低的是大环内酯类,为5.19%。(2)在监测的15种抗生素中,沙门氏菌对氨苄西林耐药率最高,为58.52%;其对阿奇霉素的敏感性较高,有128株敏感株,仅有7株耐药株;未检出亚胺培南耐药株。(3)沙门氏菌的多重耐药率为54.07%,双重耐药率为14.07%,单耐药率为9.63%。单耐药菌株有3种耐药类型,单耐四环素类菌株最多,共6株,耐药率为4.44%。双重耐药菌株有6种耐药类型,同时耐喹诺酮类和多肽类的菌株最多,共8株,耐药率为5.93%,其次是耐β-内酰胺类和四环素类,共5株,耐药率为3.70%。多重耐药菌株有23种耐药类型,同时耐β-内酰胺类、四环素类、氯霉素类和磺胺类的菌株最多,共11株,耐药率为8.15%。(4)两大优势血清型中,鼠伤寒沙门氏菌有13种耐药谱型,主要谱型是AMP/TET,最高可对9种抗生素产生耐药性,耐药谱为AMP/AMS/CTX/CFZ/CIP/GEN/CHL/SXT/TET。肠炎沙门氏菌有14种耐药谱型,NAL/CT为主要谱型,最高可对8种抗生素产生耐药性,耐药谱为AMP/CAZ/CTX/CFZ/NAL/CT/CHL/TET。4.沙门氏菌分子分型(1)134株阳性菌株目标条带分为2个聚类,共40种PFGE型,指纹图谱显示出的遗传相似度范围从50.2%至100%不等。(2)不同地区PFGE分型结果显示,B31型在6个地区均有检出,其为长春市和吉林市主要谱型,分布比例分别为44.82%和57.14%。此外,A5型在省内7个不同地区均有检出。(3)不同血清型沙门氏菌分子分型结果显示,肠炎沙门氏菌相似度在82.7%～100%之间,有30株为B31型,具有较高的同源性。盖勒特匹沙门氏菌相似度在90.0%～100%之间,8株受试菌株均为B31型。鼠伤寒沙门氏菌共有9种PFGE谱型,B8型是主要谱型。整体来看,相同谱型的菌株大部分为同种血清型。结论:(1)2021-2022年吉林省市售食品中沙门氏菌的检出率在不同地区和不同食品种类间存在差异。长春市、辽源市和吉林市较其他地区检出率较高;不同种类食品中,肉与肉制品检出率最高,其中生肉制品的

关键词：沙门氏菌流行特征血清型耐药分子分型

基于多目标优化的中国准低温粮仓被动式设计与区划

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基于多目标优化的中国准低温粮仓被动式设计与区划

作者：张童斐河南工业大学

学位级别：硕士

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D公司质量班组员工绩效管理优化研究

D公司质量班组员工绩效管理优化研究

作者：高尔斐电子科技大学

学位级别：硕士

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基于视觉引导的机械臂路径规划研究与实现

基于视觉引导的机械臂路径规划研究与实现

作者：杜超斐重庆理工大学

学位级别：硕士

随着现代工业自动化的迅猛发展,机器人在各大制造领域中发挥着不可替代的重要作用,人工智能的兴起也使得机器人向着智能化的方向发展,而机械臂作为机器人的重要执行部件,是机器人领域的关键研究之一。即使面对如此高度智能化的时代,机... 详细信息

随着现代工业自动化的迅猛发展,机器人在各大制造领域中发挥着不可替代的重要作用,人工智能的兴起也使得机器人向着智能化的方向发展,而机械臂作为机器人的重要执行部件,是机器人领域的关键研究之一。即使面对如此高度智能化的时代,机械臂在视觉环境感知及自主规划任务的能力上仍有一定的欠缺。本文为了提高机械臂的智能化与自主性,以x Arm6六自由度机械臂为研究对象,将深度相机作为其视觉引导技术的传感器,利用深度学习算法实现机械臂抓取位姿预测,并通过所研究的路径规划算法完成机械臂的视觉自主抓取任务。本文对xArm6机械臂进行了运动学的建模与分析。根据机械臂的物理结构参数,通过标准D-H参数法建立了机械臂运动学模型,分析并推导了正运动学方程;针对逆运动学的多解性与复杂性,提出使用牛顿-拉夫森数值迭代法求解逆运动学。并使用Robotic Toolbox对运动学模型进行仿真建模与验证,为机械臂的控制奠定基础。针对求解机械臂抓取位姿的问题,提出了目标检测与抓取检测融合的思想。鉴于YOLOv5网络模型复杂度较高,在低配置硬件等系统中存在不易部署、检测实时性低等问题,通过用PP-LCNet轻量级网络替换CSPDarknet53主干网络的方式,对YOLOv5目标检测算法实施轻量化改进,提高了算法的部署兼容性与检测实时性;抓取检测上采用基于GR-Conv Net的抓取检测算法,且为了实现定类别抓取,提升抓取检测的效率与精度,将目标检测与抓取检测算法融合,实现自适应调整GR-Conv Net网络输入,将抓取检测的注意力集中于目标检测结果区域以估计抓取位姿。研究了机械臂的路径规划,提出了一种改进的RRT算法:BP-RRT。改进算法引入了双向目标启发策略以缩短规划时间,并对初始路径进行冗余节点过滤以及渐进障碍物的路径后优化处理以使路径渐进最优,还将RRT、RRT-Connect以及BP-RRT算法在仿真环境下进行了对比实验与分析。针对机械臂的轨迹优化进行了研究,提出了一种在满足机械臂的运动学约束条件下,使用基于引入自适应惯性权重以及概率突跳特性的改进粒子群算法,对3-5-3分段多项式的插值时间进行优化的轨迹规划理论,并通过仿真实验进行了理论验证。搭建了机械臂视觉抓取的实验平台,通过相机标定实验确定了像素坐标系与机械臂基坐标系的转换关系;基于Move It!框架开发了一款集成了自定义路径规划算法的插件并进行了路径规划实验;在ROS中搭建了抓取服务通信框架,并将相关的算法予以部署,完成了机械臂的视觉抓取实验,其中在Gazebo仿真环境及真实环境中,机械臂的平均抓取成功率分别达到了96.7%和91.7%。通过实验,验证了本文目标检测与抓取检测算法融合及改进路径规划算法的可行性与有效性。

关键词：机械臂视觉引导路径规划 RRT ROS

基于深度强化学习的速率分拆多址接入资源分配技术研究

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基于深度强化学习的速率分拆多址接入资源分配技术研究

作者：黄靖斐北京邮电大学

学位级别：硕士

随迁老人机构养老意愿及影响因素研究 ——以济南市历城区为例

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随迁老人机构养老意愿及影响因素研究 ——以济南市历城区为例

作者：刘璐斐江西农业大学

学位级别：硕士