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基于多传感器融合的双目视觉SLAM算法研究
基于多传感器融合的双目视觉SLAM算法研究
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作者: 张国 吉林化工学院
学位级别:硕士
近年来,移动机器人技术讯速发展,而即时定位与地图构建(Simultaneous Location And Mapping,SLAM)技术作为其核心之一也取得了长足进步。其中基于视觉的SLAM算法作为移动机器人感知和定位技术也相对成熟,但是它在昏暗、纹理较弱的环境... 详细信息
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塔里木盆地英哈断块测井解释与评价
塔里木盆地英哈断块测井解释与评价
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作者: 田炳 长江大学
学位级别:硕士
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红外偏振辐射模型对铬和铜元素的优化识别
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第3期45卷 615-621页
作者: 徐将 姚明 王晓 万敏杰 江西农业大学工学院 江西南昌330045 江西农业大学江西省生物光电及应用重点实验室 江西南昌330045 南京理工大学电子工程与光电技术学院 江苏南京210094
针对优化激光诱导击穿光谱技术识别铬和铜元素的问题,本文提出了一种结合红外偏振检测理论的方法。利用菲涅尔反射定律和基尔霍夫理论分析了红外偏振产生机理,根据能量守恒定律验证了目标红外自发热辐射的偏振特性;利用红外偏振辐射传... 详细信息
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病毒双链DNA激活STING通路诱导巨噬细胞M1极化介导抗HBV作用
病毒双链DNA激活STING通路诱导巨噬细胞M1极化介导抗HBV作用
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作者: 宗启 安徽医科大学
学位级别:硕士
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腰果酚基不饱和树脂在木材增强改性中的应用
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化工进展 2024年 第10期43卷 5653-5662页
作者: 向文丽 唐辉 许天乐 张宝 昆明理工大学化学工程学院 云南昆明650000
人工林速生木材孔隙率较大,密度低,且具有渗透性,因此可通过化学浸渍将人工合成树脂浸渍到木材的内部,从而提升速生木材的抗吸水性、抗压强度等性能。本文用腰果酚合成不饱和树脂(UPR),并用于浸渍改性杨木、杉木、樟子松3种速生木材,效... 详细信息
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多孔激光熔覆涂层的制备及其阻尼性能研究
多孔激光熔覆涂层的制备及其阻尼性能研究
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作者: 燕山大学
学位级别:硕士
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氨-柴油双燃料船用低速机温室气体排放特性分析
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内燃机学报 2024年 第5期42卷 385-393页
作者: 王怀 孙凯 冯以卓 王天友 天津大学先进内燃动力全国重点实验室 天津300350
针对一台低压喷射二冲程船用发动机进行三维全尺寸模拟,研究了引燃策略和掺混氢气对氨-柴油双燃料低速机燃烧及排放特性的影响.结果表明:提高引燃油能量占比(1.5%)、增加预燃室数量(3个/缸)可有效强化预燃室射流引燃能力,改善氨燃烧性能... 详细信息
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己唑醇对水稻纹枯病的生理生化影响及田间防效评价
己唑醇对水稻纹枯病的生理生化影响及田间防效评价
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作者: 玉炯 扬州大学
学位级别:硕士
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淮河流域水资源承载力测算及时空演变分析研究
淮河流域水资源承载力测算及时空演变分析研究
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作者: 蒋怀 安徽理工大学
学位级别:硕士
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基于改进YOLO的PCB缺陷检测方法研究
基于改进YOLO的PCB缺陷检测方法研究
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作者: 电子科技大学
学位级别:硕士
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