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动态场景中自适应去除外点的全局运动估计方法

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南京理工大学学报 2011年第4期35卷 442-447页

作者：王兴梅印桂生门志国仇晨光哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心江苏苏州215163

为在动态场景图像序列中准确地完成全局运动估计,提出一种自适应去除外点的全局运动估计方法。对尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)算法提取出的特征点利用最近邻搜索算法中的BBF(Best Bin First)方法进行匹配... 详细信息

为在动态场景图像序列中准确地完成全局运动估计,提出一种自适应去除外点的全局运动估计方法。对尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)算法提取出的特征点利用最近邻搜索算法中的BBF(Best Bin First)方法进行匹配。为提高全局运动估计的精度,提出改进的随机抽样一致(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法。此算法能够自适应地去除外点,即利用特征点运动矢量的方差控制迭代次数来进行外点的去除,最终通过摄像机运动模型实现准确的运动参数估计和背景补偿。对标准图像序列Coastguard和实际拍摄的动态场景图像序列的实验表明,提出的方法能够快速地完成动态场景中的全局运动估计与补偿,具有较高的精度和适应性。

关键词：动态场景匹配特征点全局运动估计外点

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一种改进的基于分解的多目标进化算法

计算机科学 2014年第2期41卷 114-118,152页

作者：侯薇董红斌印桂生哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 东北农业大学电气与信息学院哈尔滨150030

利用基于分解的多目标进化算法框架(MOEA/D),将混合策略的进化算法用于求解分解后的若干单目标优化子问题,提出了一种带局部搜索的基于分解的多目标混合策略进化算法(LMS-MOEA/D)。算法利用均匀设计产生子问题的聚合权重向量,混合交叉... 详细信息

利用基于分解的多目标进化算法框架(MOEA/D),将混合策略的进化算法用于求解分解后的若干单目标优化子问题,提出了一种带局部搜索的基于分解的多目标混合策略进化算法(LMS-MOEA/D)。算法利用均匀设计产生子问题的聚合权重向量,混合交叉策略能够充分利用不同交叉算子的优势;同时算法针对演化过程收敛的特点,结合局部搜索策略,获得逼近Pareto前沿的最优解集。最后通过实验验证算法在多样性和收敛性方面的有效性。

关键词：分解均匀设计多目标优化局部搜索混合策略

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一种混合策略的家族遗传分类算法

计算机工程与科学 2009年第9期31卷 60-63页

作者：董红斌丁蕊印桂生哈尔滨工程大学国家大学科技园黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院黑龙江哈尔滨150025

本文在以往研究工作的基础上,对遗传分类算法进行了改进。算法在种群中引入家族概念,采用族间交叉算子对算法进行综合调控,对族内交叉操作进行微调,针对分类问题的特点采用相应的编码方式和适应度函数。实验结果表明了分类算法的有效性。

关键词：遗传算法分类混合策略变异算子族间交叉

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基于Snake模型的碰撞检测算法研究

计算机应用研究 2009年第3期26卷 855-857页

作者：李艳波印桂生张菁哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对现有的碰撞检测算法难以解决物体形变的问题,提出了一种面向可变形物体的碰撞检测方法。该算法在AABB碰撞检测方法的基础上将Snake模型的能量函数引入到包围盒的更新过程中。实验证明该算法不仅适用于刚体间的碰撞检测,还适用于非... 详细信息

针对现有的碰撞检测算法难以解决物体形变的问题,提出了一种面向可变形物体的碰撞检测方法。该算法在AABB碰撞检测方法的基础上将Snake模型的能量函数引入到包围盒的更新过程中。实验证明该算法不仅适用于刚体间的碰撞检测,还适用于非刚体对象,计算简单、速度快且精确度高。

关键词：虚拟现实碰撞检测包围盒 Snake模型

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一种新型的AUV系统建模方法研究

计算机工程与应用 2008年第22期44卷 68-70,96页

作者：刘心印桂生张子迎哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

在Petri网基础上,引入面向对象技术,提出了一种面向对象Petri网(OOPN)模型,详细论述了这种面向对象Petri网的结构,形式定义,建模步骤,并针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性,为AUV系统建立了完整的OOPN模型,真实地反映了系统的动态... 详细信息

在Petri网基础上,引入面向对象技术,提出了一种面向对象Petri网(OOPN)模型,详细论述了这种面向对象Petri网的结构,形式定义,建模步骤,并针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性,为AUV系统建立了完整的OOPN模型,真实地反映了系统的动态特性,从而为AUV系统建模和分析提供了一个更为有效的工具。

关键词： AUV 面向对象Petri网系统建模

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基于XML路径和类型的决策问题的研究

计算机科学 2010年第11期37卷 172-174,211页

作者：沈洁印桂生王向辉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

提出了一种算法来分析用正则树表示的XML数据中对XPath的决策问题,并用该方法检查XPath静态类型的数据。此外根据对有限顺序树的带逆操作的逻辑的判定性定理,证明了算法时间复杂度为简单的一个表达式的指数级大小。提出了一套实用的、... 详细信息

提出了一种算法来分析用正则树表示的XML数据中对XPath的决策问题,并用该方法检查XPath静态类型的数据。此外根据对有限顺序树的带逆操作的逻辑的判定性定理,证明了算法时间复杂度为简单的一个表达式的指数级大小。提出了一套实用的、有效的数学模型来解决XPath表达式中的可满足性问题。并通过对一些决策问题,例如带或者不带类型约束的XPath的空、包含、重叠和覆盖问题的实验对算法进行了证实,实验证明该系统能够有效用于对操作XPath表达式和XML类型注释的程序语言的静态分析器中。

关键词： XML 决策问题可满足性检测

XML过滤中缓存失效策略的性能分析数学模型

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计算机科学 2010年第6期37卷 196-199页

作者：沈洁印桂生王向辉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

硬件缓存行为是内存驻留的数据密集型系统(例如XML过滤机制)的一个重要特征。目前对XML的过滤方式的主流研究都是用自动机来表达主存中长期运行的XML查询。现主要通过分析性的建模和系统度量来研究基于自动机的XML过滤的cache性能,将原... 详细信息

硬件缓存行为是内存驻留的数据密集型系统(例如XML过滤机制)的一个重要特征。目前对XML的过滤方式的主流研究都是用自动机来表达主存中长期运行的XML查询。现主要通过分析性的建模和系统度量来研究基于自动机的XML过滤的cache性能,将原本笼统地针对整个cache失效性的分析细化成建立cache圈内模型和跨圈模型来估计cache的失效率,并通过实验证明该评估机制具有较高的精确度。

关键词： XML 过滤失效性缓存

网构软件的Wright-Fisher多策略信任演化模型

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软件学报 2012年第8期23卷 1978-1991页

作者：印桂生王莹洁董宇欣崔晓晖哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

网构软件是开放网络环境中软件系统基本形态的一种抽象,其信任关系本质上是最复杂的社会关系之一.为了增强信任演化模型的自适应性,提高预测的准确性以及有效地抑制自私节点的产生,结合差异化服务和演化博弈理论,提出了一种符合开放网... 详细信息

网构软件是开放网络环境中软件系统基本形态的一种抽象,其信任关系本质上是最复杂的社会关系之一.为了增强信任演化模型的自适应性,提高预测的准确性以及有效地抑制自私节点的产生,结合差异化服务和演化博弈理论,提出了一种符合开放网络特征的信任演化模型:(1)建立基于差异化服务的实体全局收益函数,以增强信任演化模型的自适应性;(2)以演化博弈理论作为分析工具,借助Wright-Fisher模型的特点,提出了一种WrightFisher多策略信任演化模型,以增强对信任演化预测的准确性;(3)根据"公平规范"原则建立了基于博弈的激励机制,激励信任策略的演化,从而有效地抑制自私节点的产生.实验结果表明:该模型能够更准确地反映开放网络中实体信任行为的复杂性特点;在激励机制的作用下,网构软件的信任演化能够更快地达到稳定状态,从而有效地提高网络的效率,使网构软件系统的信任收益达到最优.

关键词：网构软件差异化服务演化博弈 Wright—Fisher 多策略信任演化激励机制

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基于有向图构造的数据流预测算法

微电子学与计算机 2011年第5期28卷 40-44页

作者：由欣印桂生哈尔滨工程大学计算机与科学技术学院黑龙江哈尔滨150001

数据流的预测技术在金融证券管理、网络监控等应用中具有重要的作用.分析近年来有关数据流预测的技术,并做出总结.提出一种新的数据流预测方法,将输入的数据流构造成有向图数据结构,并随着新数据流的到来对有向图进行维护,从中提取概率... 详细信息

数据流的预测技术在金融证券管理、网络监控等应用中具有重要的作用.分析近年来有关数据流预测的技术,并做出总结.提出一种新的数据流预测方法,将输入的数据流构造成有向图数据结构,并随着新数据流的到来对有向图进行维护,从中提取概率矩阵,利用马尔可夫模型进行计算,得出数据流下一时刻可能的到来值.最后通过实验验证其可行性.结论表明,该算法的精度和预测成功率都较高.

关键词：数据流预测有向图构造马尔可夫模型