检索结果-南通市图书馆

孔压静探在高速公路软基勘察中的应用——由孔压静探求解软基土的工程参数

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中南公路工程 2002年第1期27卷 34-36页

作者：姜珂卫飚鲁少宏浙江大学土木系杭州市310027 广州市保利房地产公司中交第二公路勘察设计院武汉市430052

以一维固结理论和孔穴扩张理论为基础 ,探讨了由孔压静探求解软粘土固结系数和不排水剪切强度的方法 ,并以在广东某高速公路软土深厚试验段所作的孔压静探试验为例 ,对地基土的固结系数和不排水剪切强度进行了估算 ,通过分析和对比 ,发... 详细信息

以一维固结理论和孔穴扩张理论为基础 ,探讨了由孔压静探求解软粘土固结系数和不排水剪切强度的方法 ,并以在广东某高速公路软土深厚试验段所作的孔压静探试验为例 ,对地基土的固结系数和不排水剪切强度进行了估算 ,通过分析和对比 ,发现由孔压静探资料估算软粘土的固结系数和不排水剪切强度的方法是可行的。

关键词：高速公路软基勘察软基土工程参数孔压静探固结孔穴扩张不排水剪切强度估算

风险环境中基于Supply-Hub的建筑工程供应链协同模型优化

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物流技术 2014年第8期33卷 367-369,374页

作者：卫飚李毅鹏华中科技大学管理学院湖北武汉430074

考虑由多个建筑材料供应商、单个总承包商和业主所组成的建筑工程供应链。在供应商的材料供应和业主的需求都存在不确定性的环境中,总承包商采取了三种不同的应对风险的态度偏好:风险中性、延误规避和浪费规避。提出了基于Supply-Hub的... 详细信息

考虑由多个建筑材料供应商、单个总承包商和业主所组成的建筑工程供应链。在供应商的材料供应和业主的需求都存在不确定性的环境中,总承包商采取了三种不同的应对风险的态度偏好:风险中性、延误规避和浪费规避。提出了基于Supply-Hub的建筑工程供应链协同模型,并采用Monte Carlo仿真模拟供应链的运作全过程。数据结果显示:采用了Supply-Hub的协同模型相比于传统的非协同模型,有效地减低了供应链的成本、提高了供应链的总利润和绩效、整个建筑工程供应链达到了帕累托改善。

关键词：风险偏好不确定供应链协同建筑工程供应链

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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 84-92页

作者：张铁陈亿杰邹焱飚华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510460

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因素会影响外力矩估计的准确性。为了解决这些问题,本文设计了一种扰动卡尔曼滤波外力矩观测器。该观测器基于扰动原理将外部碰撞等效的外力矩作为扰动项,并定义关节扰动模型。同时,引入机器人的广义动量构建状态空间方程。考虑到动力学模型的参数辨识以及电机电流的测量存在误差,基于卡尔曼滤波算法进行迭代估计,从而得到最优的外力矩观测值。为了提高碰撞检测的灵敏度,本文提出了一种随关节速度变化的时变对称阈值函数,用于实现碰撞检测。该方法可以根据关节速度的变化调整阈值,以适应不同工作速度下的外力矩观测值。实验结果表明,与广义动量观测器相比,所提出的观测器在外力矩估计的整体精度上提高了52.03%。为了验证所提方法的有效性,本文利用6自由度串联关节型工业机器人进行了碰撞检测实验。实验结果显示,相比于静态阈值,采用时变阈值的方法缩短了58.06%的检测延时,从而可以提高碰撞检测的灵敏度,更有利于工业机器人的安全操作和碰撞防护。

关键词：工业机器人碰撞检测外力矩观测器时变阈值

中国A股市场下行风险研究--基于广义失望厌恶行为视角

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中国管理科学 2024年第5期32卷 61-72页

作者：刘澜飚郭亮南开大学金融学院天津300350 阳光资产管理股份有限公司北京100026

本文基于投资者广义失望厌恶行为研究了中国股市中下行风险情况,全面考察投资者行为与风险收益之间的联系。通过实证研究发现:首先,广义失望厌恶和股市下行因子能够解释资产预期收益率,中国股市投资者存在典型的广义失望厌恶行为,而波... 详细信息

本文基于投资者广义失望厌恶行为研究了中国股市中下行风险情况,全面考察投资者行为与风险收益之间的联系。通过实证研究发现:首先,广义失望厌恶和股市下行因子能够解释资产预期收益率,中国股市投资者存在典型的广义失望厌恶行为,而波动项在中国股市中解释收益率的效果较差。其次,进一步的分段检验发现,股市下行因子的超额收益背后的原因是风险承担;下行风险的超额收益在股市不同时期具有不同特征,表明投资者在股市发生极端负收益时较其他下行时期风险偏好程度更大,而在股市上行期间则转变为风险厌恶。最后,机构投资者的广义失望厌恶程度更高,其在股市上行时期要求更高的下行风险溢价,在股市下行时期变得风险追逐;而散户占比最高的资产中,各时期下行风险溢价均为负,投资者各时期均表现出一定程度的风险偏好。

关键词：广义失望厌恶下行风险机构投资者

数字经济与城乡融合发展:理论机制与实证检验

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干旱区资源与环境 2024年第6期38卷 1-10页

作者：熊云飚代宇杰云南民族大学经济学院昆明650500

构建新型城乡关系、促进城乡融合发展是推进乡村振兴的必要选择与主要路径。通过构建城乡融合发展与数字经济发展指标评价体系,基于2010-2021年省级面板数据,考察了数字经济对城乡融合发展的影响效应与作用机制。研究发现:数字经济对城... 详细信息

构建新型城乡关系、促进城乡融合发展是推进乡村振兴的必要选择与主要路径。通过构建城乡融合发展与数字经济发展指标评价体系,基于2010-2021年省级面板数据,考察了数字经济对城乡融合发展的影响效应与作用机制。研究发现:数字经济对城乡融合发展存在显著的促进作用,该结论在经过一系列稳健性检验后依然成立;异质性分析表明,数字经济对东部地区城乡融合发展的促进作用强于西部地区,对中部地区不存在促进作用;机制分析表明,农村金融发展与财政分权在数字经济影响城乡融合发展中发挥中介效应;基于空间杜宾模型的分析表明,数字经济与城乡融合均存在空间集聚特征,数字经济对城乡融合发展具有空间溢出效应。

关键词：数字经济城乡融合发展农村金融发展财政分权空间溢出

第二类多元t分布模型中参数的一致最小风险同变估计的存在性

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南通大学学报（自然科学版） 2012年第3期11卷 81-85页

作者：卫飚南京政治学院基础部江苏南京210003

利用多元正态分布和gamma分布定义了另一种形式的多元t分布,称为第二类多元t分布,并研究了第二类多元t分布模型中参数的一致最小风险同变估计的存在性问题.

关键词：多元t分布二次损失函数仿射变换群一致最小风险同变估计存在性

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多媒体课件技术辅助中职数学教学探微

数学学习与研究 2021年第10期 60-61页

作者：卫飚常熟市中等职业中心校江苏常熟215500

随着现代信息技术的发展和普及,教育现代化和信息化的发展速度逐步加快,先进技术和教育教学的结合度越来越高,并由此产生了大量新型教育技术和教学模式.多媒体课件技术是多媒体和课程教学有机结合的产物,主要是利用多媒体课件承载学科知... 详细信息

随着现代信息技术的发展和普及,教育现代化和信息化的发展速度逐步加快,先进技术和教育教学的结合度越来越高,并由此产生了大量新型教育技术和教学模式.多媒体课件技术是多媒体和课程教学有机结合的产物,主要是利用多媒体课件承载学科知识,通过编辑和设计多媒体课件的方式,帮助学生学习学科知识,促进学生学习技能的巩固与提升.在中职数学教学中,为了体现现代化教学的优越性,教师要结合中职学生的数学学习要求,引入多媒体课件技术,发挥该技术的辅助功能,实现传统教学和现代教学优势的充分结合.

关键词：多媒体课件技术中职数学辅助教学

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LS椭球等高矩阵分布的一些结果

金陵科技学院学报 2011年第1期27卷 1-4页

作者：卫飚南京政治学院基础部江苏南京210003

前人对ELS椭球等高矩阵分布已做了大量研究。在此基础上研究了LS椭球等高矩阵的分布,以及其特征函数和分布密度。

关键词：椭球等高矩阵分布特征函数分布密度

非农就业对农户清洁能源消费及其持续性的影响——以炊事清洁能源消费为例

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中国农村观察 2024年第3期 163-184页

作者：汪昊张俊飚华中农业大学经济管理学院浙江农林大学浙江省乡村振兴研究院

农户生活用能升级是实现农村能源转型的关键。本文利用具有全国代表性的中国家庭追踪调查(CFPS)的农户面板数据,采用多维固定效应模型、工具变量法等,考察非农就业对农户炊事清洁能源消费的影响。结果表明:非农就业对农户炊事清洁能源... 详细信息

农户生活用能升级是实现农村能源转型的关键。本文利用具有全国代表性的中国家庭追踪调查(CFPS)的农户面板数据,采用多维固定效应模型、工具变量法等,考察非农就业对农户炊事清洁能源消费的影响。结果表明:非农就业对农户炊事清洁能源消费具有促进作用,而且这一作用主要通过提高家庭人均纯收入水平、减少可用劳动力数量来实现。异质性分析结果表明:非农就业对农户炊事清洁能源消费的影响,在正规就业组、仅男性非农就业组、男女均非农就业组和高经济发展水平地区更显著。本文进一步分析了非农就业对农户炊事清洁能源消费持续性的影响,发现在其他条件不变的情况下,非农就业能够提升农户持续使用炊事清洁能源的概率,且随着收入的增长,非农就业对农户炊事清洁能源消费持续性的边际影响逐渐增强。当前,应持续创造和提供非农就业机会,以促进农村能源转型。

关键词：非农就业炊事清洁能源消费清洁能源消费持续性农村能源转型