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智能机器人在基层慢性病管理中的应用与挑战

中国全科医学 2025年第1期28卷 7-12,19页

作者：张璇张飞李铭麟王佳贺中国医科大学附属盛京医院全科医学科辽宁省沈阳市110000

全球慢性病患病率不断上升,给社会的发展和个人健康带来重大挑战。管理慢性病需要长期治疗和监测,对患者的生活方式提出了一定要求。随着人口老龄化和人们生活方式的改变,慢性病防控正变得越发重要。近年来,随着医疗卫生领域科技创新向... 详细信息

全球慢性病患病率不断上升,给社会的发展和个人健康带来重大挑战。管理慢性病需要长期治疗和监测,对患者的生活方式提出了一定要求。随着人口老龄化和人们生活方式的改变,慢性病防控正变得越发重要。近年来,随着医疗卫生领域科技创新向纵深发展,借助人工智能的智能机器人在医疗领域的应用也逐渐成为国家重要战略方向之一,传统的慢性病管理方法过于依赖医生和患者之间的线下交流,导致医生无法与患者保持长期且有效的沟通和随访,患者病情出现变化时医生可能无法及时发现和监测。此外,传统的慢性病管理方法通常是一种通用化的方法,无法充分考量到每位患者的个体差异。鉴于传统慢性病管理方法的局限性,本文提倡利用智能机器人提供更便捷高效的基层服务。本文认为,通过个性化健康管理方案、辅助医疗诊断、定时提醒服药等功能,使智能机器人能够致力于改善患者生活质量、减轻医疗资源压力,从而推动全球智能化医疗管理的发展。

关键词：智能机器人初级保健慢性病健康管理人工智能健康大数据

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拔尖创新人才培养：德育何为？

思想理论教育 2025年第1期 61-68页

作者：唐汉卫张红华东师范大学基础教育改革与发展研究所、教育学系

拔尖创新人才培养已经上升为国家战略，但是目前教育实践中仍主要侧重智力和学术能力的培养。对创新人才的培养来说，成才首先要成人，规范性的道德维度和认知维度同等重要，二者共同构成了完整的创新能力和创新素养。同时，德育对于拔... 详细信息

拔尖创新人才培养已经上升为国家战略，但是目前教育实践中仍主要侧重智力和学术能力的培养。对创新人才的培养来说，成才首先要成人，规范性的道德维度和认知维度同等重要，二者共同构成了完整的创新能力和创新素养。同时，德育对于拔尖创新人才的社会适应和作用发挥等具有特殊重要的意义。从德育视角审视拔尖创新人才培养，应该坚持基础性道德和“创新性道德”并重，结合特定问题开展更有针对性的德育，营造宽松包容的道德氛围，建设公平正义的社会环境。

关键词：拔尖创新人才德育立德树人

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 19-25页

作者：左哲覃卫徐梓洋李寓安陈泰然北京理工大学机械与车辆学院

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题，针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的路径规划算法，包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数，适应动态和静态环境.该... 详细信息

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题，针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的路径规划算法，包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数，适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子，显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台，结合Flatland物理引擎和PedSim插件，模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明，采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台，在路径规划中展现出高成功率和低超时率，优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能，收敛速度提高25.58%，路径规划成功率提升25.54%，超时率下降13.73%.

关键词：路径规划两栖无人平台近端策略优化(PPO)

铝离子絮凝剂对微生物加固砂土效果的影响试验研究

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土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 71-79页

作者：卫仁杰彭劼许鹏旭李亮亮河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室南京210098

灌注次数过多制约了微生物诱导碳酸钙沉积(MICP)在实际工程中的应用。为了减少灌注次数、提高胶结效率,提出一种MICP加固强化方法,即在胶结液中添加铝离子絮凝剂,以提高MICP加固速率和增强加固效果。开展MICP砂柱试验,在胶结液中加入不... 详细信息

灌注次数过多制约了微生物诱导碳酸钙沉积(MICP)在实际工程中的应用。为了减少灌注次数、提高胶结效率,提出一种MICP加固强化方法,即在胶结液中添加铝离子絮凝剂,以提高MICP加固速率和增强加固效果。开展MICP砂柱试验,在胶结液中加入不同浓度AlCl3·6H2O进行灌注试验,然后测试加固砂柱碳酸钙含量及无侧限抗压强度(UCS)。在水溶液试验中,观察不同溶液条件下沉积物生成情况及溶液的pH值变化,并通过XRD、SEM试验研究铝离子絮凝剂对沉积碳酸钙的成分及形态的影响。结果表明:与常规方法的对照组比较,胶结液中加入适量铝离子絮凝剂,灌注3次后砂柱即可形成有强度的固结体,灌注5次后砂柱无侧限抗压强度可达到1.7MPa,而常规对照组达到相同的强度需要灌注9次。铝离子絮凝剂的掺入有效减少了MICP灌注处理次数,对实际应用有重要意义。

关键词：微生物诱导碳酸钙沉淀铝离子絮凝剂无侧限抗压强度砂土加固

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基于生物信息学分析预测和验证实验性自身免疫性心肌炎的关键基因

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武汉大学学报(医学版) 2025年第1期 27-35页

作者：刘鑫朱浩彦吴嘉贺鲁志兵武汉大学中南医院心血管内科/武汉大学心肌损伤与修复研究所

目的：研究实验性自身免疫性心肌炎（EAM）的分子机制，确定EAM的新生物标记物和靶点，为心肌炎的诊断和治疗提供新的见解。方法：通过差异表达分析GEO数据库中EAM相关数据集GSE155423，筛选出差异表达基因（DEGs）。利用STRING数据库... 详细信息

目的：研究实验性自身免疫性心肌炎（EAM）的分子机制，确定EAM的新生物标记物和靶点，为心肌炎的诊断和治疗提供新的见解。方法：通过差异表达分析GEO数据库中EAM相关数据集GSE155423，筛选出差异表达基因（DEGs）。利用STRING数据库构建蛋白相互作用（PPI）网络。利用Cytohubba筛选出枢纽基因。利用支持向量机-递归特征消除（SVM-RFE）和随机森林（RF）机器学习算法筛选枢纽基因中的关键基因。最后，这些枢纽基因在脂多糖（LPS）诱导的心肌损伤模型中得到了进一步验证。结果：在GSE155423中确定9个枢纽基因。进一步发现了两个关键基因:Cxcl9和Cxcl10。通过实时荧光定量逆转录聚合酶链式反应和蛋白质印迹分析验证了Cxcl10在LPS诱导的心肌损伤模型中的高表达。结论：Itgax、Ccl5、Cxcl10、Ifng、Csf2、Cxcl9、Il6、Foxp3和Il1b与EAM的发生发展密切相关。Cxcl10基因可能是EAM发生机制中的一个关键靶点。

关键词：实验性自身免疫性心肌炎枢纽基因生物标志物机器学习

野生二粒小麦AP2家族基因鉴定与表达模式分析

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麦类作物学报 2025年第1期45卷 24-36页

作者：刘涛曹启彬卫科旭张艳聂小军童维西北农林科技大学农学院陕西杨凌712100

AP2转录因子在植物信号转导、生长发育和胁迫响应方面发挥着重要作用。为探索AP2转录因子在野生二粒小麦中的分子特征,基于野生二粒小麦基因组信息,采用Blast和Hmmer进行AP2家族成员鉴定,对鉴定到的成员进行蛋白质理化性质、亚细胞定位... 详细信息

AP2转录因子在植物信号转导、生长发育和胁迫响应方面发挥着重要作用。为探索AP2转录因子在野生二粒小麦中的分子特征,基于野生二粒小麦基因组信息,采用Blast和Hmmer进行AP2家族成员鉴定,对鉴定到的成员进行蛋白质理化性质、亚细胞定位、系统进化树、保守结构域、基因扩增、顺式作用元件、密码子偏好性、表达模式和遗传多样性分析。结果表明,在野生二粒小麦中共鉴定到265个AP2基因,主要定位在细胞核和叶绿体中。根据系统进化树将其分为3个亚族,各亚族之间的保守结构域和基因结构存在保守性与多样性。AP2含有多个与生长发育和非生物胁迫相关的顺式作用元件。AP2基因的密码子偏好性可能受到压力选择作用。从AP2基因的表达模式看,该家族成员可能发生了亚功能化,且对盐胁迫响应有重要作用。通过对不同小麦群体中核酸多样性和分化指数分析,AP2基因部分成员在野生二粒小麦中具有较高的遗传多样性。

关键词：野生二粒小麦 AP2基因进化分析表达模式遗传多样性

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教育“新质生产力”下高职工程造价专业学业增值评价研究

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现代职业教育 2025年第1期 5-8页

作者：贺张毅魏爱敏广州番禺职业技术学院

探讨了教育“新质生产力”的涵义，分析教育“新质生产力”与高职学业增值评价的互动关系。在此基础上，以高职工程造价专业为例，围绕全面性、发展性、实践性、多元性、创新性等原则构建了学业增值评价指标体系，旨在全面评价学生的学... 详细信息

探讨了教育“新质生产力”的涵义，分析教育“新质生产力”与高职学业增值评价的互动关系。在此基础上，以高职工程造价专业为例，围绕全面性、发展性、实践性、多元性、创新性等原则构建了学业增值评价指标体系，旨在全面评价学生的学业成就和增值潜力。同时，通过对指标体系进行有效性检验，确定增值评价体系在提高学生学习参与度、促进学生全面发展等方面的价值。

关键词：教育“新质生产力” 高职教育新质生产力增值评价工程造价专业

基于改进分段CRC码校验模式的极化码EPre-Fast-SCL译码算法

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光电子·激光 2025年第1期36卷 87-92页

作者：袁建国翟少秋贺京杰张丰果重庆邮电大学通信与信息工程学院

针对极化码预快速串行抵消列表(prefast successive cancellation list, PreFast-SCL)译码算法没有设置早期停止策略导致复杂度较高的问题，提出一种改进的分段循环冗余校验(cyclic redundancy check, CRC)码校验模式，进而结合该改进... 详细信息

针对极化码预快速串行抵消列表(prefast successive cancellation list, PreFast-SCL)译码算法没有设置早期停止策略导致复杂度较高的问题，提出一种改进的分段循环冗余校验(cyclic redundancy check, CRC)码校验模式，进而结合该改进的校验模式提出一种增强的PreFast-SCL(enhanced PreFast-SCL,EPreFast-SCL)译码算法。该算法在编码时将信息序列进行分段并在每段信息序列尾部加入可以校验该段信息序列的CRC码，最后一段CRC码用来校验整个信息序列，当其中的某段信息序列未通过校验时，及时终止并剔除错误路径。仿真结果表明，所提出的EPreFast-SCL译码算法相对于循环冗余校验码辅助SCL(CRC aided SCL,CA-SCL)译码算法以及PreFast-SCL译码算法在一定程度上提升了译码性能且具有较低的译码复杂度。

关键词：极化码预快速串行抵消列表分段循环冗余校验

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反垄断法分析模式的适用分歧与制度改进

河北法学 2025年第2期 108-127页

作者：汪晓贺河南财经政法大学经济法学院

市场经济要求凡干预均需证成。反垄断法通过设定竞争损害要件来证成干预措施，其要件的证明方式就是垄断行为的分析模式，这也是反垄断法适用的核心环节。当下，我国反垄断执法和司法机关在反垄断分析模式的适用方面存在较为显著的分歧... 详细信息

市场经济要求凡干预均需证成。反垄断法通过设定竞争损害要件来证成干预措施，其要件的证明方式就是垄断行为的分析模式，这也是反垄断法适用的核心环节。当下，我国反垄断执法和司法机关在反垄断分析模式的适用方面存在较为显著的分歧，造成反垄断规则层面缺乏一致性、标准方面缺乏统一性，导致实施结果层面的同案不同判。化解此问题的最佳方式就是对应用层面的分析模式本身进行改良，通过规律性探索厘定考量因素与结构规则，为反垄断法配置以结构型合理原则为基础、以综合考量为方式、以竞争效果为根本标准的系谱分析模式，形成规制效果由强到弱的多层次合理分析结构，确保准确性的同时最大程度保证效率，使之成为兼具针对性与普适性的类型化适用标准。

关键词：反垄断法分析模式合理原则本身违法原则系谱分析模式