检索结果-南通市图书馆

作者：姜朝峰浙江大学

学位级别：硕士

实时是构建复杂、安全、可靠的机器人系统的基础,传统的机器人软件系统已经无法同时满足仿人机器人的复杂性和实时性要求,实时控制问题在制约仿人机器人的发展。因此,需要对机器人软件框架进行研究和优化,以实现高性能的仿人机器人实时... 详细信息

实时是构建复杂、安全、可靠的机器人系统的基础,传统的机器人软件系统已经无法同时满足仿人机器人的复杂性和实时性要求,实时控制问题在制约仿人机器人的发展。因此,需要对机器人软件框架进行研究和优化,以实现高性能的仿人机器人实时系统。本文围绕仿人机器人系统的实时性问题,从操作系统到框架进行了端到端的分析,对制约实时性的主要环节进行了重点优化,实现了端到端的机器人实时系统。具体研究和设计内容包括:一、在分析操作系统和控制总线的实时优化方式的基础上,选择硬实时操作系统和工业以太网总线作为仿人机器人控制系统的底层软件平台,对QNX和EtherCAT的实时性能进行了实验对比,并搭建仿人机器人软件模块框架。二、介绍机器人中间件实时化的理论方法和具体方案,选择广为使用的ROS作为仿人机器人中间件。并在移植到QNX的基础上,为ROS加入回调函数队列调度和消息队列优先级调度,使紧急和重要的消息优先得到传输处理,实现中间件的实时化。三、对优化后基于ROS的仿人机器人系统进行实验测试,分别验证ROS移植的可行性、回调函数优先级调度和消息优先级调度对ROS数据分发处理实时性的提升。最后,通过在大型仿人机器人平台上的实际运行,验证该实时系统的控制效果。本文的研究目的是探究仿人机器人实现高性能实时优化的方式,对硬实时要求的机器人、特别是仿人机器人的端到端硬实时控制系统的优化具有良好的借鉴价值。

关键词：仿人机器人实时系统 ROS QNX

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铁路货物运输资源整合优化研究

铁路货物运输资源整合优化研究

作者：侯朝峰中南大学

学位级别：硕士

铁路货物运输资源是指形成和保障货物运输能力的相关服务设备和设施,包括线路、货运站、货场设施、专用线、各种运输工具、信息、人力等。为提高铁路货物运输效率,发挥我国铁路建设投资资金的最大效益,有必要对铁路货物运输资源进行整合... 详细信息

铁路货物运输资源是指形成和保障货物运输能力的相关服务设备和设施,包括线路、货运站、货场设施、专用线、各种运输工具、信息、人力等。为提高铁路货物运输效率,发挥我国铁路建设投资资金的最大效益,有必要对铁路货物运输资源进行整合,达到资源优化配置的目的。本文的主要研究内容有：一是介绍铁路货物运输资源构成要素及资源整合内涵,分析铁路货物运输资源整合的基本内容和原则,进而确定资源整合的核心主线,即由公益性资源货运站和专用线整合入手,使各类货物运输资源相互协调;二是剖析铁路货运站资源整合的研究方法,建立铁路货运站资源整合的模糊聚类分析模型,特别是在分类过程中考虑到传统指标选取往往是静态的,因此引入货运站增长变化率指标动态反应铁路货运站的发展趋势;三是在货运站资源整合的基础上,建立基于客户满意的铁路地区货运服务中心资源分配优化模型,并设计混合遗传算法求解模型,做到“集中受理,优化装车”四是在上述基础上,对呼和浩特铁路局货物运输资源整合优化进行实证分析,通过分析该局货运资源现状,运用上述研究方法给出呼和浩特铁路局货运资源整合的具体方案。

关键词：铁路货物运输资源整合聚类分析多目标分配遗传算法

WiFi环境下基于生成对抗网络的人体成像技术研究

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WiFi环境下基于生成对抗网络的人体成像技术研究

作者：庞朝峰中原工学院

学位级别：硕士

成像任务在入侵检测、图像识别等领域有广泛的应用场景。然而现有的成像方法仍存在一定的不足之处,基于摄像机设备的成像方法存在隐私泄露的风险,基于雷达的专业设备成像方法因为成本高昂难以大规模应用。随着物联网的发展,研究人员发现... 详细信息

成像任务在入侵检测、图像识别等领域有广泛的应用场景。然而现有的成像方法仍存在一定的不足之处,基于摄像机设备的成像方法存在隐私泄露的风险,基于雷达的专业设备成像方法因为成本高昂难以大规模应用。随着物联网的发展,研究人员发现WiFi信号在进行信号传输的同时会携带场景内人体的信息,因此出现了WiFi人体成像、WiFi行为识别、WiFi跌倒监测等基于WiFi信号的研究。这些研究具有成本低廉、部署广泛和非入侵性的特点,为人机交互领域和智能化服务提供了技术支持。然而现有基于WiFi的研究仍有一些挑战需要克服。例如不同设备采集的WiFi数据格式不同,导致不同数据集缺乏通用性。此外现有的WiFi成像仍然存在对肢体成像不准确的问题。本文通过生成对抗网络对WiFi信道状态信息在数据集扩充以及无线成像两个方面进行研究,具体研究内容如下:1.为了解决现有WiFi数据集数据量不足以及数据集在不同场景下通用性差的问题,本文提出一种基于主成分分析和Wasserstein生成对抗网络的数据增强算法。该方法首先对WiFi信号进行滤波、降噪和主成分分析预处理,将WiFi信号中的无用噪声进行弱化并提取有效特征。之后使用Wasserstein生成对抗网络对预处理后的数据进行数据增强。最后在公开数据集上进行了实验验证,结果表明本文提出的方法能够有效扩充现有的WiFi动作识别数据集,且扩充后的数据集识别准确率达到了97%以上。2.为了解决WiFi生成模型生成人体掩码图片肢体轮廓模糊的问题,本文提出了一种基于深度卷积生成对抗网络的无线成像方法。该方法通过将采集的WiFi数据与视频数据进行预处理构建异构数据集,之后使用深度卷积生成对抗网络进行训练,得到人体掩码生成模型。与现有的无线成像模型相比,本文提出的方法在掩码图片的交并比精确度上提高了3%,并且生成图片的时间缩短了60%。

关键词： WiFi 生成对抗网络数据增强无线成像

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融合社会化关系的个性化推荐算法

融合社会化关系的个性化推荐算法

作者：卫鼎峰太原理工大学

学位级别：硕士

互联网和人工智能技术的快速发展为信息的传播和有效利用提供了时宜的契机,但是随着信息量的大量积累,信息过载问题已然成为困扰人们的重要问题,为此个性化推荐算法应运而生。推荐算法不仅可以节省用户的搜索成本,增强用户体验,而且可... 详细信息

互联网和人工智能技术的快速发展为信息的传播和有效利用提供了时宜的契机,但是随着信息量的大量积累,信息过载问题已然成为困扰人们的重要问题,为此个性化推荐算法应运而生。推荐算法不仅可以节省用户的搜索成本,增强用户体验,而且可以将有价值的产品推荐给用户,增强实体制造商的积极性。因此,如何将有价值的产品推荐给有真正需求的用户是推荐算法研究的重要课题。融合社会化关系的个性化推荐算法不仅可以传递好友间的信息,而且可以增强算法的预测性能。当前,个性化推荐算法存在着一些问题:首先,一些算法仅仅利用评分信息和信任信息来限制用户的潜在特征以实现好友间的信息传递,忽略了产品信息的重要性,即未曾思考通过约束产品潜在特征的方式实现产品间的信息传递;其次,一些用户的好友数量较少且点击或者购买产品的数量也少,造成了数据的稀疏,严重阻碍了算法的推荐性能;再次,显性的社交关系中存在着嘈杂性的问题,即用户与虚假好友之间的信息传递可能阻碍算法的优化;然后,用户与可信好友之间也存在喜好的偏差,即人类的喜好并非是单一的,而是多元性的;最后,用户与好友之间存在着动态地变化,仅仅建模用户与好友之间的静态关系并不符合真实的生活。为解决上述问题,本文进行了融合社会化关系的个性化推荐算法研究,并在真实的数据集上进行实验和分析,具体的研究内容如下:1.为了实现信任用户之间以及相关产品之间的信息传递,提出了融合产品信息的社会化推荐算法,该模型先在评分信息上构建产品相关性,随后利用随机游走和Skip-Gram的方法构建深度产品相关性,接着利用图卷积神经网络学习评分信息、信任信息和产品间的深度相关性,获取用户和产品的深层次特征,最后利用优化的矩阵分解方式传递产品间的相关关系和以及用户间的信任关系,实现用户的偏好预测。2.为了解决矩阵分解无法直观表现用户喜好的问题,本文进一步通过马氏距离的方式来预测用户的喜好,并且融合了多种信息,实现了人与产品之间、人与人之间以及产品与产品之间的信息传递。实验表明,上述算法可以有效地预测出普通用户和冷启动的偏好。3.为了适时地构建用户之间的信任关系,提出了融合生成对抗图卷积神经网络的社会化推荐算法,该模型先在评分信息和显性社交信息上构建了更为可靠的潜在好友关系,随后利用高效的图卷积神经网络学习评分信息的结构特征,获取用户和产品的深层次特征,最后采用生成对抗网络动态地构建出与用户具有相同喜好的可信好友,惩戒虚假的好友,实现用户与好友之间的动态变化,同时为了保障好友的选择具有随机性,采用自动编码器来重新构建好友关系。实验表明,该算法可以有效地为普通用户和冷启动用户推荐适宜的产品。

关键词：随机游走信任信息推荐算法图卷积神经网络生成对抗网络自动编码器

煤层气水平井钻井中大颗粒岩屑流固耦合运移仿真研究

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煤层气水平井钻井中大颗粒岩屑流固耦合运移仿真研究

作者：毕朝峰中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

中国的煤层气资源非常丰富,煤层气的开发对我国能源的可持续发展具有重大意义,必须充分发挥煤层气资源的安全、能源和环境效益。为了提高我国的煤层气开采效益,煤层气水平井钻井技术被广泛应用。在煤层气水平井的钻井过程中,岩屑运移效... 详细信息

中国的煤层气资源非常丰富,煤层气的开发对我国能源的可持续发展具有重大意义,必须充分发挥煤层气资源的安全、能源和环境效益。为了提高我国的煤层气开采效益,煤层气水平井钻井技术被广泛应用。在煤层气水平井的钻井过程中,岩屑运移效果的好坏是影响钻井安全的一个非常重要的因素。在井眼环空岩屑浓度处于一定范围时,水平井的钻井施工作业才能安全进行,否则会引起诸多安全问题,如卡钻和井壁坍塌等。而大颗粒岩屑会影响井眼中的岩屑运移,故进行煤层气钻井过程中的大颗粒岩屑运移规律的分析研究十分必要。本论文通过查阅国内外相关文献,对煤层气钻井过程中的岩屑产生机理和运移模型进行了分析总结,对岩屑颗粒进行了受力分析并引入形状系数对其受力公式进行了修正,建立了岩屑颗粒各方向的运动方程。通过对各模型的对比分析,选择计算流体力学与离散单元法的耦合的方法模拟大颗粒岩屑的运移规律,对文献中的实验进行模拟计算并且对比结果,验证了本文模拟方法的适用性和准确性。首先,针对单个不同形状的大颗粒岩屑的运移情况进行了数值模拟分析,得到了不同形状的单个大颗粒岩屑的运移规律及其对井壁的侵蚀和井壁稳定性的影响。然后,结合现场钻井的参数数据,模拟水平井环空中大颗粒岩屑和小颗粒岩屑的运移情况,得出了不同岩屑的运动轨迹,并且分析了不同形状的大颗粒岩屑对岩屑运移的影响规律和对井壁的不同影响。再次,计算模拟了水平井环空中不同含量的大颗粒岩屑对岩屑运移效果和井壁稳定性的影响规律。最后,模拟计算了不同钻井液排量下,排采直井洞穴处能被钻井液携带出的岩屑颗粒的临界粒径,为现场钻井和洗井作业提供了一定的理论参考,为提高岩屑的运移效率进而保证煤层气水平井的安全钻进,提出四点建议。

关键词：煤层气水平井大颗粒岩屑岩屑形状数值模拟临界粒径

金融精准扶贫的实践探索与创新研究——以工行承德分行为例

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金融精准扶贫的实践探索与创新研究——以工行承德分行为例

作者：代朝峰河北大学

学位级别：硕士

大力推进金融扶贫是党和国家对扶贫开发的新要求,也是金融机构义不容辞的责任和政治任务。金融扶贫是打赢脱贫攻坚战的关键支撑,有助于财政扶贫资金撬动资源,发挥滚雪球效应,进而扩大扶贫资金覆盖面。承德地区历史上改革开放较晚,致使... 详细信息

大力推进金融扶贫是党和国家对扶贫开发的新要求,也是金融机构义不容辞的责任和政治任务。金融扶贫是打赢脱贫攻坚战的关键支撑,有助于财政扶贫资金撬动资源,发挥滚雪球效应,进而扩大扶贫资金覆盖面。承德地区历史上改革开放较晚,致使贫困程度比较深,目前,承德市脱贫攻坚工作已经到了关键时期,如何发挥出银行系统在脱贫攻坚中的作用,金融精准扶贫至关重要。工商银行作为国有大型银行,必须按照党中央和各级政府部门要求,创新寻求更加适合、更有成效的扶贫路径,有针对性地做好金融扶贫这篇大文章,做出实实在在的成绩,更好地发挥支持地方经济建设主力军的作用。本文以金融精准扶贫为主线,以工行承德分行开展的金融精准扶贫工作为案例,详细介绍了工行承德分行在金融精准扶贫工作中采取的“提升金融精准扶贫贷款投放、加强重点涉农龙头企业贷款帮扶、推动扶贫信贷产品的创新、强化扶贫贷款费率减免力度、增加互联网金融扶贫支持力度、加大定点扶贫村资金帮扶力度”等有益探索,认真分析了存在的问题和不足,通过借鉴国内外金融扶贫工作的经验和启示,结合承德区域现状,有针对性的提出了“强化政治思想认知、不断提高责任意识,加强金融渠道建设、提升金融服务能力,做好金融产品供给、满足多元融资需求,建立风险补偿机制、提升信贷资产保障,开展金融理论培训、促进农户素养提升,广泛进行沟通协调、实现信息资源共享,完善信用体系建设、优化金融生态环境,加大金融扶贫考核、丰富政府激励手段”等强化金融精准扶贫实效性的具体措施,以期为进一步推进银行系统支持精准扶贫工作开展以及助力承德市脱贫攻坚提供借鉴,为2020年承德市所有农村贫困人口稳定脱贫、所有贫困县“脱贫摘帽”贡献出一份力量。

关键词：金融精准扶贫金融服务能力信用体系金融生态环境

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中国铁路运输业重组模式研究

中国铁路运输业重组模式研究

作者：曾朝峰中南大学

学位级别：硕士

自八十年代初，铁路企业在运输市场的竞争地位不断下降，严重制约中国经济的发展。由于铁道部长期实行的“政企合一”、“一体化”经营管理模式，加上铁路自身的特点，现代企业制度建设进程缓慢，带来企业内部的低效率、高成本、缺乏市... 详细信息

自八十年代初，铁路企业在运输市场的竞争地位不断下降，严重制约中国经济的发展。由于铁道部长期实行的“政企合一”、“一体化”经营管理模式，加上铁路自身的特点，现代企业制度建设进程缓慢，带来企业内部的低效率、高成本、缺乏市场竞争力，经营效益不高等问题。在查阅了大量国内外有关铁路改革的文献资料，参加了一些社会实践和调查研究活动，运用所学的管理知识，寻求解决问题的途径，提出了未来铁路行业发展的方向。本文针对铁路运输业存在的问题，提出了“网运分离”的解决方案。主要研究内容如下：(1)首先提出论文研究背景与目的，阐述了本论文研究现状与意义，给出了研究的思路结构和研究内容以及所涉及的理论与方法。(2)选择当前世界铁路改革模式中比较典型的且被认为较成功的国家：瑞典、日本和美国的铁路加以分析，再结合中国铁路现实情况，总结出中国铁路改革可借鉴之处。(3)对现阶段我国铁路运输进行的重组模式，运用系列理论进行分析，验证其改革的正确性。(4)分析目前我国铁路企业重组中存在的问题-无规模经济性，结合中国实情，借鉴国外铁路改革成功的经验提出今后中国铁路运输业重组模式选择——“网运分离”，并提出了实现该模式的政策建议。

关键词：铁路运输业重组模式铁路改革网运分离规模经济性

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β-伴大豆球蛋白β亚基适配体的筛选和检测

β-伴大豆球蛋白β亚基适配体的筛选和检测

作者：卫亚峰江南大学

学位级别：硕士

β-伴大豆球蛋白是由α′(76k Da)、α(72k Da)和β(54k Da)三个亚基组成的一种重要的大豆抗原蛋白,可引起仔猪和其他动物严重的过敏反应,如腹泻、生长机能下降甚至死亡。亚基三聚体中,β亚基最为稳定,不易去除,是主要的营养抑制剂之一... 详细信息

β-伴大豆球蛋白是由α′(76k Da)、α(72k Da)和β(54k Da)三个亚基组成的一种重要的大豆抗原蛋白,可引起仔猪和其他动物严重的过敏反应,如腹泻、生长机能下降甚至死亡。亚基三聚体中,β亚基最为稳定,不易去除,是主要的营养抑制剂之一,可用于评价β-伴大豆球蛋白的含量水平。然而,目前并没有有效的方法可对其进行快速检测。因此,本研究拟设计一种高效、稳定、简便的β亚基检测方法用于大豆及其副产品的品质把控。首先根据等电点不同,采用等电点沉淀法分离纯化得到7S球蛋白β-伴大豆球蛋白。在β-伴大豆球蛋白中,α′和α亚基是亲水性多肽,β亚基是疏水性多肽且分子质量存在差异,故使用苯基疏水柱和葡聚糖凝胶柱(Sephadex 200)依次纯化得到β亚基,利用Quantity One软件和Bradford法分别计算β亚基样品的纯度(97.8%)和质量浓度(0.6g·L),均达到适配体筛选的要求。然后使用高亲和力修饰适配体筛选试剂盒X-Aptamer,经过初筛和复筛,获得与β亚基特异性结合的适配体。将结合的序列解离并洗脱进行二代测序,得到丰度最高的10条序列,其平均长度在40 bp左右。选取丰度最高的序列命名为βA-1,实时荧光定量PCR(Real-time Quantitativepolymerase chain reaction,q PCR)测定发现βA-1和β亚基的解离常数(K)为6.9 nmol·L,表明筛选获得的适配体βA-1具有较高的亲和力,可用于适配体传感器的建立。使用最优的βA-1适配体序列结合纳米金(Gold nanoparticles,AuNPs)比色法设计了一种检测β-伴大豆球蛋白β亚基的传感器。得到最佳的检测条件为:AuNPs比例为62.5%,Na Cl的浓度为0.3 mol·L,适配体浓度为0.5μmol·L。利用构建的AuNPs-适配体传感器对纯化的β亚基进行检测,当β亚基浓度在0-87 nmol·L范围内时,A/A随着β亚基浓度的升高而增大,并在7-57 nmol·L范围内呈现良好的线性关系(R=0.98),检测限为2.58 n M(3S/N)。随后又对传感器的专一性进行验证,发现干扰蛋白对传感器的响应较小,表明该方法具有较好的特异性。将终浓度为20、50、70 nmol·L的β亚基分别加入到稀释的豆浆溶液中来验证该方法的实用性,利用上述传感器进行计算,豆浆样品中的β-伴大豆球蛋白β亚基的回收率为95.55%-104.88%,表明该方法能够较好地应用到实际样品的检测。最后,利用碱性蛋白酶酶解模拟豆粕发酵处理验证该传感器对实际样品检测的操作可行性,在此基础上对关键影响因素进行分析,最终用于菌酶协同发酵豆粕样品的评价。适配体传感器对发酵豆粕样品中β-伴大豆球蛋白β亚基检测的最佳稀释倍数为10-50倍,经过菌酶协同发酵24 h后,豆粕β-伴大豆球蛋白β亚基降解率为87.81%,较单独以碱性蛋白酶处理时提高了6.91%,表明适配体传感器可用于发酵豆粕中β-伴大豆球蛋白β亚基的检测。

关键词： β-伴大豆球蛋白 β亚基分离纯化 AuNPs-适配体传感器比色检测

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高纬极区电离层非相干散射功率谱的模拟

高纬极区电离层非相干散射功率谱的模拟

作者：房朝峰西安电子科技大学

学位级别：硕士

本文根据非相干散射理论,对处于非平衡态下的高纬极区电离层等离子体的非相干散射功率谱进行了一系列的理论及实验研究。现有的非相干散射雷达都是采用标准的麦克斯韦分布来分析和处理雷达数据,然而事实上,高纬极区电离层等离子体由于... 详细信息

本文根据非相干散射理论,对处于非平衡态下的高纬极区电离层等离子体的非相干散射功率谱进行了一系列的理论及实验研究。现有的非相干散射雷达都是采用标准的麦克斯韦分布来分析和处理雷达数据,然而事实上,高纬极区电离层等离子体由于粒子沉降,双流不稳定性等,以及人工加热电离层使得电离层等离子体偏离了平衡态,从而导致采用非相干散射雷达反演得到的一系列电离层等离子体参数存在一定的误差,甚至错误。由此可见,作为研究工作的基础,非麦克斯韦分布的高纬极区电离层非相干散射谱的模拟,将为提高非相干散射雷达反演精度提供强有力的理论支持。本文基于非相干散射探测的基本原理及欧洲非相干散射雷达的基本状况,主要开展了如下工作:第一,根据非相干散射理论,研究了处于平衡态(麦克斯韦分布)下由多种离子成分组成的电离层非相干散射功率谱。第二,从波尔兹曼方程出发,给出了离子分布函数在弛豫碰撞模型下的积分解,环形分布以及广义正交多项式解,并根据得到的非麦克斯韦分布的离子分布函数对非相干散射功率谱进行了模拟。第三,基于在高纬极区经常出现的离子声波增强这一现象(NEIALsNatural Enhanced Ion Acoustic lines),采用场向电流不稳定性,离子-离子双流不稳定性,以及朗谬尔参量衰减理论对这一现象进行了理论上的讨论分析。第四,阐述了EISCAT的数据处理及分析软件的使用,以发生离子声波增强时的EISCAT观测数据为例,分析了发生离子声波增强时的功率谱的特征,对非平衡态下的电离层等离子体参数提取做了初步研究。

关键词：非相干散射雷达波尔兹曼方程非麦克斯韦分布非相干散射功率谱 EISCAT 电离层等离子体参数

哈密顿力学下多室波形钢腹板组合箱梁剪力滞效应分析

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哈密顿力学下多室波形钢腹板组合箱梁剪力滞效应分析

作者：岳朝峰河北工程大学

学位级别：硕士

波形钢腹板组合箱梁作为一种新型结构,与全截面混凝土箱梁相比,波形钢腹板组合箱梁具有较高的承载能力、良好的抗震性能、自重轻和材料利用率高等优点,在桥梁工程中得到了广泛的应用。由于箱梁翼板剪切变形不一致导致翼板弯曲应力分布... 详细信息

波形钢腹板组合箱梁作为一种新型结构,与全截面混凝土箱梁相比,波形钢腹板组合箱梁具有较高的承载能力、良好的抗震性能、自重轻和材料利用率高等优点,在桥梁工程中得到了广泛的应用。由于箱梁翼板剪切变形不一致导致翼板弯曲应力分布不均匀,存在剪力滞后现象,为防止结构出现破坏,在初步设计阶段应正确合理地考虑结构剪力滞后问题。我国对于波形钢腹板组合箱梁剪力滞效应研究起步较晚,虽然取得了很多成果,但理论计算方法相比于有限元分析及实验研究相对较少,且主要以能量变分法为主。在此背景下,本文结合波形钢腹板的结构特点,以哈密顿力学为理论基础,选取恰当的广义位移作为未知函数,根据勒让德变换引入对偶变量,导出结构剪力滞效应分析的哈密顿正则方程,通过MATLAB软件编程计算箱梁上下翼板应力与变形。本文进一步丰富了该类结构剪力滞效应分析的理论计算方法。主要工作如下:(1)查阅相关文献,收集资料,了解国内外波形钢腹板组合箱梁桥发展历程以及研究现状,描述剪力滞后现象,总结目前研究此类结构剪力滞效应的方法,回顾哈密顿力学的发展及精细积分法的求解过程;(2)考虑箱梁弯曲时的剪切变形及纵向翘曲位移,对箱梁悬臂板、底板、顶板分别假定不同的纵向位移差函数,选用二次抛物线描述翼板的剪滞翘曲位移,建立结构的总势能及对应的拉格朗日函数,推导单箱双室、单箱三室及双箱单室弯曲问题的哈密顿正则方程。与文献算例结果及有限元数值结果进行比较验证及精度分析,并对误差产生的原因进行深入的分析阐释,分析总结多室波形钢腹板组合箱梁剪力滞分布规律;(3)基于卡氏第二定理,推导波形钢腹板的纵向弹性模量。基于哈密顿对偶体系,采用线性插值函数获得结构的朗格朗日函数的矩阵表达式,矩阵表达式中含有线性插值函数元素的求解是易错点。本文以单箱双室波形钢腹板组合箱梁为例,对这些元素的求解过程予以说明;(4)采用线性插值函数描述多室波形钢腹板组合箱梁弯扭耦合荷载下截面的纵向翘曲位移,导出结构弯扭耦合问题的哈密顿正则方程,采用两端边值问题的精细积分法进行求解,结合具体实例对此方法的计算结果进行精度分析及收敛性验证。

关键词：波形钢腹板多室箱梁剪力滞后哈密顿对偶体系精细积分法