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基于边缘强化的无监督单目深度估计

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 71-79页

作者：曲熠陈莹江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

为解决无监督单目深度估计边缘深度估计不准确的问题,提出了一种基于边缘强化的无监督单目深度估计网络模型。该模型由单视图深度网络和姿态网络两部分构成,均采用编解码结构,其中单视图深度网络编码器使用高分辨率网络(high-resolution... 详细信息

为解决无监督单目深度估计边缘深度估计不准确的问题,提出了一种基于边缘强化的无监督单目深度估计网络模型。该模型由单视图深度网络和姿态网络两部分构成,均采用编解码结构,其中单视图深度网络编码器使用高分辨率网络(high-resolution net,HRNet)作为骨干网络,在整个过程中保持高分辨率表示,有利于提取精确空间特征;单视图深度网络解码器引入条状卷积,细化深度边缘附近的深度变化,同时利用经典的高斯拉普拉斯算子增强边缘细节,最终充分利用深度边缘信息提高深度估计质量。在KITTI数据集中进行的实验结果表明:所提模型具有较好的深度估计性能,能够使深度图中的目标边缘更加清晰,细节更加丰富。

关键词：单目深度估计无监督学习条状卷积边缘增强

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自愈水凝胶的设计原理及应用

化工进展 2024年第3期43卷 1350-1362页

作者：刘萌萌秋列维万智卫李世婧许玉雨西安工程大学环境与化学工程学院陕西西安710048 陕西生益科技有限公司陕西咸阳712000

自愈水凝胶是一种在遭到外界破坏损伤后可自行修复其结构和功能的智能水凝胶。在保留传统水凝胶吸水保水性质的基础上,自愈水凝胶仍具有可自修复、安全性高、耐疲劳、使用寿命长等优势。本文综述了近年来基于物理、化学交联和多重作用... 详细信息

自愈水凝胶是一种在遭到外界破坏损伤后可自行修复其结构和功能的智能水凝胶。在保留传统水凝胶吸水保水性质的基础上,自愈水凝胶仍具有可自修复、安全性高、耐疲劳、使用寿命长等优势。本文综述了近年来基于物理、化学交联和多重作用机理结合型自愈水凝胶及其在可穿戴电子产品、3D打印、生物医药、石油化工领域的部分应用。物理交联包含氢键、疏水相互作用、主客体相互作用等非共价键交联,化学交联包含酰腙键、亚胺键、二硫键等共价键交联,多重作用机理交联是将两种以及两种以上的物理、化学交联同时引入。在上述研究基础上,指出了目前自愈水凝胶存在制备方法烦琐、功能单一、无法响应多重刺激以及缺乏多方位解析自愈合机制等问题。因此,未来自愈水凝胶的研发重点应侧重在多机制、多功能型自愈水凝胶的研发,从多角度、多学科交融探索水凝胶自愈合机制,促进其在多个新兴领域的应用。

关键词：水凝胶自愈合物理交联化学交联多重交联

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行政协议适用标准的要素化解释

行政法学研究 2024年 121-133页

作者：吴明熠上海政法学院法律学院

行政协议的实践适用无法回避公私法的调和问题,为规避行政权“遁入私法”的风险,应在规范视角下明确其适用标准。因适用标准的构造差异,源于“法律保留”的不同解释,可通过不同解释的要素化分解,在传统行政与行政协议的对应关系下,由行... 详细信息

行政协议的实践适用无法回避公私法的调和问题,为规避行政权“遁入私法”的风险,应在规范视角下明确其适用标准。因适用标准的构造差异,源于“法律保留”的不同解释,可通过不同解释的要素化分解,在传统行政与行政协议的对应关系下,由行政形式选择理论作为转介,类比归纳为行政协议适用标准的考量要素,并围绕兼顾标的公共性与实践适配性,形成“内部要素考量为主,外部要素考量为辅”的考量体系。具体而言,围绕协议标的本身“公共性强度”的内部要素,可归结为替代或补充行政中的权利影响,以及转移行政中的公共性与效率协调。同时,对外部要素的辅助考量,主要围绕协议适用规范程度的判断展开,并归结为主体资格的规范程度、程序防弊机制的完备程度、行政协议救济的实现效果等考量要素。

关键词：行政协议适用标准考量要素

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基于尺度线索增强的无监督单目深度估计

电子学报 2024年

作者：曲熠陈莹江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

由于单目深度估计中图像与深度图存在一对多的对应关系，单目深度估计本身就存在着尺度歧义的问题.因此，本文引入基于多视图立体匹配（Multi-View Stereo,MVS）的单目多帧深度估计方法，构造移动深度，挖掘尺度线索，将传统单目深度估... 详细信息

由于单目深度估计中图像与深度图存在一对多的对应关系，单目深度估计本身就存在着尺度歧义的问题.因此，本文引入基于多视图立体匹配（Multi-View Stereo,MVS）的单目多帧深度估计方法，构造移动深度，挖掘尺度线索，将传统单目深度估计与MVS深度估计有机结合，以改善单目深度估计几何建模中固有的模糊性问题.在此基础上，设计两个通道注意力模块，分别提高网络的场景结构感知能力和对局部信息的处理能力，从而更充分地融合不同尺度的特征，产生更精确、更清晰的深度预测.在KITTI数据集的测试结果中，本文方法的平均相对误差和平方相对误差相较基准网络分别最高提升4.7%和8.0%，所有误差和准确率指标均超越其他主流的无监督单目深度估计方法.

关键词：单目深度估计无监督学习深度学习多尺度通道注意力

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基于稳定光度损失的无监督单目深度估计

电子测量与仪器学报 2024年

作者：曲熠陈莹江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

在基于视频的无监督单目深度估计模型训练中，光度损失一直发挥着重要作用，但其在弱纹理区域和边缘区域等特殊区域普遍存在较大误差，导致训练网络的监督信号存在较强的不稳定性。针对这一问题，提出一种更具鲁棒性的无监督单目深度估... 详细信息

在基于视频的无监督单目深度估计模型训练中，光度损失一直发挥着重要作用，但其在弱纹理区域和边缘区域等特殊区域普遍存在较大误差，导致训练网络的监督信号存在较强的不稳定性。针对这一问题，提出一种更具鲁棒性的无监督单目深度估计方法。本文方法首先结合双分支编码器和通道注意力模块来提升单帧深度网络对深度特征的提取能力，然后利用单帧深度网络结果引导进行多帧深度估计，以提高深度估计的准确性。在此基础上设计一种新型光度损失函数，通过计算图像梯度上的光度损失消除局部亮度变化引起的不合理监督，并利用连续像素之间的差异特性来定义模糊像素，最后基于二进制掩模排除由于目标帧和重构目标帧上边缘模糊像素产生的错误监督。本文方法在KITTI数据集的测试结果中，平均相对误差、平方相对误差、均方根误差等多项指标均有提升，平均相对误差和平方相对误差分别降低至0.075和0.548。实验结果证明，与其他先进方法相比，本文方法进一步提高了现有模型的性能。

关键词：单目深度估计无监督学习深度学习光度损失鲁棒性

中央广播电视总台超高清建设思路及规划——在CCBN2024超高清全产业链创新高峰论坛上的演讲

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现代电视技术 2024年第6期 15-18页

作者：智卫中央广播电视总台技术局

在CCBN2024超高清全产业链创新高峰论坛上,中央广播电视总台技术局副局长智卫做了关于总台超高清建设的思路与规划的演讲。演讲回顾了超高清视频产业的发展,指出了技术发展面临的挑战,介绍了总台在超高清技术自主创新方面的实践成果,包... 详细信息

在CCBN2024超高清全产业链创新高峰论坛上,中央广播电视总台技术局副局长智卫做了关于总台超高清建设的思路与规划的演讲。演讲回顾了超高清视频产业的发展,指出了技术发展面临的挑战,介绍了总台在超高清技术自主创新方面的实践成果,包括8K摄像机、XR制作系统等,以及超高清示范园“央视界”的建设情况,对AIGC技术在视听媒体领域的应用前景进行了展望。

关键词：超高清视听媒体副局长 CCBN 技术局自主创新广播电视总台建设思路

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基于尺度线索增强的无监督单目深度估计

电子学报 2024年第09期 3217-3227页

作者：曲熠陈莹江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

关键词：单目深度估计无监督学习深度学习多尺度通道注意力

面向 “一带一路” 制造技术标准竞争扩散的双边网络协同优化

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系统工程理论与实践 2024年

作者：周青吴正熠陈文冲杭州电子科技大学数据科学与智能决策实验中心杭州电子科技大学管理学院

推动经技术标准联盟本土化改造升级的制造技术标准扩散是中国企业快速占领 “一带一路”市场、助力当地产业链转型升级的重要抓手.考虑制造技术标准的产品和技术二维特性，研究建立面向 “一带一路”制造技术标准扩散的双边网络协同决... 详细信息

推动经技术标准联盟本土化改造升级的制造技术标准扩散是中国企业快速占领 “一带一路”市场、助力当地产业链转型升级的重要抓手.考虑制造技术标准的产品和技术二维特性，研究建立面向 “一带一路”制造技术标准扩散的双边网络协同决策模型.基于标准扩散中消费者、联盟、本土制造企业等不同决策主体，通过引入合同设计与采纳机制刻画双边网络协同过程，以构建一主多从双层多目标关联优化模型.将联盟面向消费者的新产品定价和面向本土制造企业的采购合同设计定义为主问题，以同时最大化存在标准竞争时新产品扩散程度、本土制造企业新技术采用量、联盟标准扩散收益等多维目标;将考虑制造技术升级成本的本土企业采购合同接收与生产供给定义为从问题，以最大化企业参与新技术标准的净收益.设计嵌套 NSGA-II 算法求解关联优化模型并结合案例测试模型与算法的有效性.

关键词：制造技术标准标准联盟双边网络协同多目标主从关联优化嵌套NSGA-II

民国政府的治藏政策与藏传佛教中国化的历史进程

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中国藏学 2024年第1期 11-21,208,209页

作者：邱熠华中国藏学研究中心图书馆北京100101

民国时期,在西藏地方与中央政府关系较为困难的背景下,由汉藏民间僧俗大众掀起,并得到历届民国政府支持的汉藏佛教文化交流活动迅速发展,不仅推进了汉藏佛教界的交流与互动,而且有助于加强西藏与内地各族民众的交流与了解,为中华民族多... 详细信息

民国时期,在西藏地方与中央政府关系较为困难的背景下,由汉藏民间僧俗大众掀起,并得到历届民国政府支持的汉藏佛教文化交流活动迅速发展,不仅推进了汉藏佛教界的交流与互动,而且有助于加强西藏与内地各族民众的交流与了解,为中华民族多元一体格局的形成发展奠定了重要的文化、心理基础,推动了藏传佛教中国化的历史进程。在历届民国政府支持下,以九世班禅、诺那呼图克图、喜饶嘉措等为代表的藏传佛教僧人在内地弘法讲经、传播藏传佛教及西藏文化,传播的人群范围不再局限于以往的皇室、高官等阶层,而是拓展至内地更广大的各阶层民众。传统的藏传佛教法会具有了团结民众、抵御日本侵略等时代意涵。1936年,国民政府制定颁布《喇嘛转世办法》,沿袭清代治理西藏之策,以国家法律管理藏传佛教活佛转世事宜。同年,国民政府还颁布《补助汉藏僧侣游学规则》。这些政策措施极大地促进了汉藏佛教文化交流,加强了西藏与内地的联系。

关键词：民国时期汉藏佛教文化交流治藏政策活佛转世藏传佛教中国化