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电缆排管监视机器人设计研究

电缆排管监视机器人设计研究

作者：卫振宇上海交通大学

学位级别：硕士

目前,电力部门的电缆敷设已基本由排管替代了直埋。排管的疏通是敷设电缆前必需要做的工作。传统的疏通方法是通过人力牵引塑料通棒来疏通排管,由于材质关系,该方法损耗大,携带不方便,而且疏通长度有限制。为解决现有电力电缆敷设与检... 详细信息

目前,电力部门的电缆敷设已基本由排管替代了直埋。排管的疏通是敷设电缆前必需要做的工作。传统的疏通方法是通过人力牵引塑料通棒来疏通排管,由于材质关系,该方法损耗大,携带不方便,而且疏通长度有限制。为解决现有电力电缆敷设与检测维护过程中存在的这些问题,实现电力电缆排管检测自动化,本文提出并设计了一种以LPC2000系列32位ARM7芯片为硬件核心的电缆排管图像监视机器人系统。本文首先对电缆排管监视机器人系统的整体结构进行了介绍,然后对机器人系统的硬件进行了设计,接下来对机器人和控制器的软件设计、JPEG图像编解码原理及软件实现进行了介绍。机器人系统软件设计的难点是JPEG图像的软件解码,故本文对JPEG文件的图像格式进行了详细介绍,并在计算机上编写了C++程序实现了JPEG图像的软件解码和R5G6B5图像数据的显示。最后本文将JPEG图像解码软件的C++子程序移植到了机器人控制器中,实现了手持控制器JPEG图像的软件解码。系统经过上海市机电产品质量监测中心认证通过,并通过上海交通大学图书馆科技查新工作站查新,认定为具有新颖性。

关键词：电缆排管管道机器人 CMOS传感器 JPEG图像解码

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3G-324M协议在高速分组交换网的应用

微计算机信息 2006年第4X期22卷 269-271页

作者：郭华许龙飞卫振宇暨南大学计算机系广州510632 安凯(广州)软件有限公司 510663

本文提出一种可通用的3G-324M协议内核设计,探讨了在现有高速分组交换网上运行该协议的可行性,实现了3G-324M系统在GPRS网、因特网上的运行和互通,能较好地满足现阶段市场对无线多媒体实时通信的强烈需求。

关键词： 3G-324M协议无线多媒体业务分组交换H.223 H.245 GPRS

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充油电缆油压在线监测系统初步研究

微计算机信息 2008年第28期24卷 175-176,162页

作者：卫振宇江秀臣钱勇交通大学电气工程系上海200240

文章介绍了充油电缆油压监测的现状,在此基础上对充油电缆油压在线监测系统进行了研究。文中从设计需要遵循的原则入手,介绍了系统的整体架构、系统的功能、系统的监测软件、监测系统的前端和系统的安全性设计。

关键词：充油电缆油压在线监测

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采用RTL8305SB实现串口交换机

电子科技 2003年第24期16卷 46-48页

作者：卫振宇陈彦辉西安电子科技大学信息科学研究所西安710071

介绍了一种新型以太网交换控制芯片RTL8035SB,并给出了其用于串口交换机的应用实例及几点注意事项。

关键词： RTL8305SB 串口交换机以太网交换控制芯片寄存器串口-以太网转换器单片机 W77C32 AX88796 管脚

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无线移动自组织互联网

电信技术 2003年第10期 28-31页

作者：陈彦辉卫振宇李建东西安电子科技大学信息科学研究所 710071

结合无线移动通信技术的最新进展,简单介绍了无线移动自组织互联网的概念、特点、网络结构和协议,并在此基础上介绍了无线移动自组织互联网的链路技术、分群路由协议、移动IP管理技术、网络集成技术及其未来的发展方向。

关键词：无线移动自组织互联网网络结构链路分群路由协议移动IP管理网络集成自适应分群路由

环境规制下政府监管与企业协作配送策略演化稳定性研究

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计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1537-1550页

作者：饶卫振段忠菲张志伟山东科技大学经济管理学院山东青岛266590

政府和企业联盟是协作配送低碳减排的主要参与者,研究政企之间的利益关系对于促进减排具有重要意义。在我国环境规制政策的背景下,借助演化博弈理论探讨了政府监管决策对企业联盟协作配送策略选择的演化过程,建立了政府监管和企业联盟... 详细信息

政府和企业联盟是协作配送低碳减排的主要参与者,研究政企之间的利益关系对于促进减排具有重要意义。在我国环境规制政策的背景下,借助演化博弈理论探讨了政府监管决策对企业联盟协作配送策略选择的演化过程,建立了政府监管和企业联盟协作低碳配送的演化博弈模型。随后进行数值仿真,模拟政府和企业联盟的动态演化过程,得到4种稳定均衡策略。研究结果表明,政府初始监管比例越大,企业联盟趋向于稳定策略的速度越快。政府应提高监管意愿,设置高于阈值的环境税率,引导企业联盟协作低碳配送,从而达到低碳减排的目的。

关键词：环境规制协作配送演化博弈低碳减排

依托平台农超对接运营模式及物流协作机制研究

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中国管理科学 2024年

作者：饶卫振高召珣朱庆华上海交通大学安泰经济与管理学院山东科技大学经济管理学院

农超对接中农户持续增收难的原因之一是缺乏高效的农产品运营模式及物流协作体系。考虑到农超对接物流规模小、任务分散的特点，从合作博弈理念入手，构建农超对接物流协作机制；为解决实际物流中的调度优化问题，建立考虑时间窗的多方... 详细信息

农超对接中农户持续增收难的原因之一是缺乏高效的农产品运营模式及物流协作体系。考虑到农超对接物流规模小、任务分散的特点，从合作博弈理念入手，构建农超对接物流协作机制；为解决实际物流中的调度优化问题，建立考虑时间窗的多方协作成本模型，通过Shapley值法分摊总物流成本；同时考虑物流效率构建农户收益模型，比较不同模式农户收益变化，并基于数值实验对所提模式的有效性进行验证。研究表明：农超对接物流协作模式能够降低约8.77%-35.80%的总物流成本、提高运输效率，农户收益进而增加约54.85%-71.58%，激励农户参与农超对接实现持续增收；当农超对接在全国范围内展开时，参与农户数量增多，物流协作模式对农户、企业及超市三方越有利。

关键词：物流协作成本分摊农超对接农户收益

考虑回收率提升效益的电子废弃物协作回收物流模式研究

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中国管理科学 2024年第9期 225-236页

作者：饶卫振李淑琪罗志兴山东科技大学经济管理学院南京大学工程管理学院

现有电子废弃物回收物流模式未考虑主体间协作，存在成本高、回收率低等现实问题。基于此，本文充分考虑顾客时间需求，提出多个企业间的协作回收物流模式。首先，设计依托第三方信息平台的协作回收机制；其次，构建带时间窗的多方协作... 详细信息

现有电子废弃物回收物流模式未考虑主体间协作，存在成本高、回收率低等现实问题。基于此，本文充分考虑顾客时间需求，提出多个企业间的协作回收物流模式。首先，设计依托第三方信息平台的协作回收机制；其次，构建带时间窗的多方协作回收车辆路径问题模型并求解；然后，采用Shapley值法对联盟总成本进行分摊，综合考虑回收价格和顾客时间需求，同时考虑企业回收效率，建立回收率量化模型，求解并对比协作与非协作、有时间窗与无时间窗的成本及回收率；最后，基于实际调研数据设计对比算例，进一步分析成本节约量和回收率的影响因素。通过数值实验，得出以下结论：相较单独回收和传统回收模式，多方协作回收的总成本节约量可达37.02%左右，各企业分摊成本降低了30%～40%；相较单独回收，协作回收模式下回收率可提高20%以上，而相比传统回收，协作回收模式下回收率提升量甚至可达60%以上，验证了多方协作回收可以实现降本增效，为实际协作回收提供了决策依据。此外，顾客分布越均匀，协作成本节约量越大，越有必要采取多方协作回收模式，并且无论顾客分布均匀与否、顾客需求高低，充分考虑时间窗需求均会提升顾客回收意愿。

关键词：协作回收成本分摊时间窗回收率

客户参与物流协作配送的最优价格折扣激励策略研究

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系统工程理论与实践 2024年

作者：饶卫振彭新如朱庆华山东科技大学经济管理学院上海交通大学安泰经济管理学院

传统协作配送只考虑物流企业参与意愿，一般没有考虑客户是否愿意接受联盟其他成员的配送服务. 为此，本文分析了客户愿意参与协作比例与物流企业可节约成本之间的关系，并设计了激励客户参与协作配送的最优价格折扣策略. 首先，构... 详细信息

传统协作配送只考虑物流企业参与意愿，一般没有考虑客户是否愿意接受联盟其他成员的配送服务. 为此，本文分析了客户愿意参与协作比例与物流企业可节约成本之间的关系，并设计了激励客户参与协作配送的最优价格折扣策略. 首先，构建了不同客户参与比例下量化联盟总配送成本的车辆路径优化模型，设计了求解模型的自适应大邻域搜索算法. 其次，基于需求弹性理论刻画客户参与比例与价格折扣·的函数关系，使用Shapley值法分摊不同折扣下联盟的总配送成本，进而计算各物流企业提供折扣后的利润. 然后，以物流联盟成员平均利润最大化为目标，基于最小二乘法拟合和牛顿法原理，提出了能够根据各物流企业客户总数、配送价格等信息，快速计算最优折扣的估算方法. 最后，通过Solomon标准算例和实际案例对模型和策略的有效性进行了验证. 研究结果表明: 在不同的弹性需求市场中，采用文章提出的价格折扣策略后，物流企业平均利润可提升至未提供折扣时的1.5～4倍; 最优折扣估算方法的求解精度可控制在97%左右，相应利润与实际最优利润的偏差平均只有3.5%.

关键词：协作配送价格折扣策略客户参与意愿需求弹性理论 Shapley值法