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基于免疫蚁群优化算法的仓储任务调度

组合机床与自动化加工技术 2023年第1期 179-183页

作者：杨桂华卫嘉乐桂林理工大学机械与控制工程学院桂林541004

针对仓储机器人群的多目标任务分配问题,以最小距离成本为目标,建立了仓储机器人群调度方案的数学模型。以免疫算法为基础,提出了一种免疫蚁群优化算法。通过融合、改进免疫算法和蚁群算法,弥补了免疫算法因冗余信息多导致的迭代时间长... 详细信息

针对仓储机器人群的多目标任务分配问题,以最小距离成本为目标,建立了仓储机器人群调度方案的数学模型。以免疫算法为基础,提出了一种免疫蚁群优化算法。通过融合、改进免疫算法和蚁群算法,弥补了免疫算法因冗余信息多导致的迭代时间长、收敛速度慢以及蚁群算法初期信息素积累时间较长,速度慢的缺陷,提高了算法的效率。再多次进行对比实验,从算法运行时间,机器人群的距离成本角度验证了改进算法的可行性。

关键词：仓储机器人多目标调度免疫优化算法

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基于机器视觉的芯片字符识别系统

电子测量技术 2022年第5期45卷 105-110页

作者：杨桂华唐卫卫戴志诚卫嘉乐桂林理工大学机械与控制工程学院桂林541006

IC芯片表面的字符主要包括厂商名称和序列号,这些字符对于芯片的制造和应用具有重要现实意义,针对芯片表面印刷字符的检测,基于HALCON视觉软件开发平台研发了一套芯片字符识别系统。首先,采用灰度值投影法获得字符区域的行和列坐标分割... 详细信息

IC芯片表面的字符主要包括厂商名称和序列号,这些字符对于芯片的制造和应用具有重要现实意义,针对芯片表面印刷字符的检测,基于HALCON视觉软件开发平台研发了一套芯片字符识别系统。首先,采用灰度值投影法获得字符区域的行和列坐标分割点,进行字符分割。然后,利用形状匹配技术对欲检测芯片图像进行定位与校正,采用BP神经网络分类算法实现字符的识别。通过不同算法的对比实验分析,实验结果表明单张图片检测时间为42 ms,完整字符与缺陷字符的分割准确率均为100%,字符识别率达到99.5%。本系统能有效快速、准确的对IC芯片表面字符进行识别,检测精度满足要求。

关键词：机器视觉 HALCON 灰度值投影字符分割字符识别

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广西:节约资金按季度清算收回 005

QP980高强钢小光斑激光焊接接头组织与性能研究

政府采购信息报

作者：崔卫卫韦嘉乐

广西壮族自治区财政厅近日出台《自治区本级政府采购节约资金收回财政总预算实施方案》(以下简称《实施方案》),以加速政府采购节约资金回收,强化管理,确保集中有限财政资金用于助力发展、保基本民生等各项重点支出,共克时艰,努力为经... 详细信息

广西壮族自治区财政厅近日出台《自治区本级政府采购节约资金收回财政总预算实施方案》(以下简称《实施方案》),以加速政府采购节约资金回收,强化管理,确保集中有限财政资金用于助力发展、保基本民生等各项重点支出,共克时艰,努力为经济社会发展全局多作贡献。明确五项重点

关键词：节约资金财政厅预算资金

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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应用激光 2023年第5期43卷 37-42页

作者：杨景卫陈嘉乐李涛肖辉乔健佛山科学技术学院机电工程与自动化学院广东佛山528000 季华实验室广东佛山528200

采用光斑直径为0.1 mm的激光束对2 mm厚QP980先进高强钢进行激光焊接。借助光学显微镜、扫描电子显微镜、万能材料试验机和显微硬度计等工具,研究焊接速度对接头成形、组织演变及力学性能的影响,研究发现,随着焊接速度的减小,横截面形... 详细信息

采用光斑直径为0.1 mm的激光束对2 mm厚QP980先进高强钢进行激光焊接。借助光学显微镜、扫描电子显微镜、万能材料试验机和显微硬度计等工具,研究焊接速度对接头成形、组织演变及力学性能的影响,研究发现,随着焊接速度的减小,横截面形貌从“钉”形逐渐过渡为“沙漏”形,最后变为“直筒”形。焊缝熔化区马氏体形态粗大,热影响区主要由较为细小的马氏体构成,硬度均高于母材;回火区由于母材马氏体发生分解,使得该区域硬度比母材低,但随着速度的增加,马氏体分解程度逐渐降低。由于焊缝的硬化,焊接接头断后延展率降低,不同焊接速度下的拉伸断口形貌表明均为韧性断裂。

关键词：先进高强钢激光焊接微观组织力学性能

镍-钨-碳化硅复合电镀层结合强度的影响因素

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电镀与涂饰 2022年第3期41卷 167-171页

作者：黄嘉乐王启伟刘嘉楠朱胜陈利华李卫暨南大学先进耐磨蚀及功能材料研究院广东广州510632 陆军装甲兵学院再制造技术国家重点实验室北京100072 北京北方车辆集团有限公司北京100053

在Cr5钢表面电沉积制备了Ni–W–SiC复合镀层。通过单因素试验研究了基体的表面粗糙度,预镀层的种类和厚度,复合镀时的阴极电流密度,以及复合镀层厚度对其结合强度的影响,采用扫描电镜和能谱仪分析了拉伸试验后不同试样基体一侧的微观... 详细信息

在Cr5钢表面电沉积制备了Ni–W–SiC复合镀层。通过单因素试验研究了基体的表面粗糙度,预镀层的种类和厚度,复合镀时的阴极电流密度,以及复合镀层厚度对其结合强度的影响,采用扫描电镜和能谱仪分析了拉伸试验后不同试样基体一侧的微观形貌和元素组成。结果表明,当基体表面粗糙度(Ra)为4μm,预镀1μm厚的纯Ni层后在电流密度0.8 A/dm^(2)下复合电沉积10μm厚的Ni–W–SiC复合镀层时,镀层体系具有最高的结合强度。

关键词：镍-钨合金碳化硅复合电沉积界面结合强度表面粗糙度预镀电流密度厚度

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绿色低碳聚氨酯非充气轮胎的设计与制造

橡胶工业 2023年第4期70卷 288-291页

作者：王雷焦志伟孙嘉乐杨卫民罗燊谭晶北京化工大学机电工程学院北京100029 轮胎设计与制造工艺国家工程实验室北京100029

介绍绿色低碳聚氨酯非充气轮胎的设计与制造。分析节能机理;针对现有非充气轮胎节能性差的问题,为提高真圆度,该非充气轮胎采用胎体、轮辋、错位八字形的燕尾凸起结构、帘线、轮辐支撑结构组成,胎体采用聚氨酯/橡胶粉复合材料,外模具与... 详细信息

介绍绿色低碳聚氨酯非充气轮胎的设计与制造。分析节能机理;针对现有非充气轮胎节能性差的问题,为提高真圆度,该非充气轮胎采用胎体、轮辋、错位八字形的燕尾凸起结构、帘线、轮辐支撑结构组成,胎体采用聚氨酯/橡胶粉复合材料,外模具与带凸起结构的轮毂组装,轮毂与胎体一体浇注成型。该非充气轮胎用聚氨酯材料替代橡胶材料,其回收利用率高;高强度胎体可以保证轮胎的真圆度,降低轮胎的油耗和减少磨损,延长轮胎的使用寿命。

关键词：非充气轮胎真圆度聚氨酯节能浇注成型

内蒙古东七一山萤石矿微量、稀土元素特征及对成矿物质来源的指示

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中国地质 2023年

作者：刘天航高永宝刘家军魏立勇唐卫东李宗会何佳乐李嘉伟中国地质调查局西安矿产资源调查中心中国地质大学(北京)地球科学与资源学院中国地质调查局西安地质调查中心

【研究目的】东七一山萤石矿是北山成矿带东段与碱长花岗岩有关的超大型萤石矿，矿体主要赋存在碱长花岗岩、大理岩及安山岩中，受北东向、近南北向断裂构造控制。【研究方法】本文在对东七一山萤石矿床地质特征研究基础上，开展矿床萤... 详细信息

【研究目的】东七一山萤石矿是北山成矿带东段与碱长花岗岩有关的超大型萤石矿，矿体主要赋存在碱长花岗岩、大理岩及安山岩中，受北东向、近南北向断裂构造控制。【研究方法】本文在对东七一山萤石矿床地质特征研究基础上，开展矿床萤石和围岩的稀土、微量元素地球化学特征研究。【研究结果】结果显示，萤石微量元素曲线变化趋势一致且相对地壳明显富集Bi、Cd和Mo等高温元素，表明这些萤石样品具有高温成矿及同源性特征。萤石与碱长花岗岩具有相似的稀土元素地球化学特征，10件萤石样品的Y/Ho比值范围为21.02～28.52；La/Ho比值为3.58～15.23；样品均落在Tb/La-Tb/Ca图解的热液成因区；萤石的Sm/Nd比值为0.26～0.42，碱长花岗岩的的Sm/Nd比值为0.30～0.33；δEu值为0.60～0.64，平均值为0.62，表现为显著的负异常；δCe值为0.89～0.94，平均值为0.91，显示弱的负异常。【结论】结合矿床地质特征，认为东七一山萤石矿床为中高温岩浆热液脉状萤石矿床，属于区内与碱长花岗岩有关的钨锡稀有萤石成矿系统的产物，成矿流体以岩浆热液为主，成矿物质F主要来源于深部碱长花岗岩大岩体，Ca主要来源于大理岩地层。

关键词：萤石矿微量元素稀土元素成矿物质来源地质调查工程东七一山内蒙古

固溶时效处理对SLM成形CoCrWMo合金组织与性能的影响

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同方期刊数据库

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粉末冶金材料科学与工程 2020年第1期25卷 27-34页

作者：班乐黄嘉豪毛卫东吴苑标肖志瑜华南理工大学国家金属近净成形工程技术研究中心广州510640 广州昶联热等静压材料制造有限公司广州511458 佛山市南海中南机械有限公司佛山528247

采用激光选区熔化成形工艺制备CoCrWMo合金,将合金在1200℃固溶1 h后再分别在600,700,750,800和900℃下时效10 h,研究固溶−时效处理对合金组织与性能的影响。结果表明,SLM成形态CoCrWMo合金由FCC的γ相和HCP的ε相马氏体组成。在固溶时... 详细信息

采用激光选区熔化成形工艺制备CoCrWMo合金,将合金在1200℃固溶1 h后再分别在600,700,750,800和900℃下时效10 h,研究固溶−时效处理对合金组织与性能的影响。结果表明,SLM成形态CoCrWMo合金由FCC的γ相和HCP的ε相马氏体组成。在固溶时效过程中,发生γ相(FCC相)向ε相(HCP相)的转变,随时效温度升高,ε相马氏体含量增加,同时析出沉淀物M23C6(M=Cr,Mo,W)。在750℃时效的合金中,ε相比例为77%,表明时效处理可促进FCC→HCP马氏体的相变,所有时效态合金的显微硬度均明显高于固溶态合金的硬度。在750℃时效的合金,在兼顾伸长率的同时,强度提高,抗拉强度和屈服强度分别为1076 MPa和820.8 MPa,伸长率达10.5%。

关键词： CoCrWMo合金固溶时效激光选区熔化显微组织力学性能

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上海为强制执行措施注入“软”力量 001