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图像形态学在初始焊接位置检测中的应用

焊接学报 2012年第4期33卷 21-24,114页

作者：王健卫善春林涛陈善本上海交通大学智能化机器人焊接技术实验室上海200240

将图像形态学引入直焊缝的初始焊接位置检测过程中,首先采用结构小巧的CCD摄像机采集直焊缝图像,借助腐蚀边缘检测算子的图像形态学算法进行边缘检测,在保留图像关键信息的同时有效的滤除了其它干扰,然后选择多方向线性结构元素利用形... 详细信息

将图像形态学引入直焊缝的初始焊接位置检测过程中,首先采用结构小巧的CCD摄像机采集直焊缝图像,借助腐蚀边缘检测算子的图像形态学算法进行边缘检测,在保留图像关键信息的同时有效的滤除了其它干扰,然后选择多方向线性结构元素利用形态学处理算法进行方向滤波,最后配合Hough变换得到初始焊位点坐标.该算法直观简便快速,自适应性强,处理精度较高,且对于焊缝边缘的大多数干扰鲁棒性强,满足实际工作需要,为完成整个初始焊位导引过程奠定基础.

关键词：图像形态学结构元素初始焊接位置

考虑减速伞作用的无人机内埋舱体分离流场特性与动力学研究

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航空学报 2024年

作者：马诺卫社春孟军辉刘清洋雷宇声北京理工大学宇航学院西安现代控制技术研究所北京理工大学重庆创新中心

通过将物资舱体内埋于无人机，在抵达目标区域后快速分离投放并展开减速伞，可有效提升空投任务的灵活性与效费比。不同于作战飞机的内埋武器分离，物资舱体与无人机通常紧密配合且质量相当，二者受到分离流场的气动干扰更为严重。在分... 详细信息

通过将物资舱体内埋于无人机，在抵达目标区域后快速分离投放并展开减速伞，可有效提升空投任务的灵活性与效费比。不同于作战飞机的内埋武器分离，物资舱体与无人机通常紧密配合且质量相当，二者受到分离流场的气动干扰更为严重。在分离过程中，减速伞的充气展开涉及到流场快速变化及与物资舱体、无人机的相互干扰，导致传统基于任意拉格朗日-欧拉（Arbitrary Lagrangian-Eulerian， ALE）描述的分析方法难以考虑开伞过程分离流场对无人机与物资舱体分离动力学特性的影响。本文提出基于充气时间法与壁面假设相结合的开伞等效方法，通过与计算流体力学（Computational fluid dynamics， CFD）耦合六自由度方程（6 Degree of freedom， 6DOF）方法相结合，构建欧拉描述下多体分离减速伞展开过程的等效，实现了对物资舱体内埋分离-开伞过程的一体化仿真分析，并探究物资舱体分离弹道参数与气动干扰影响规律。分析结果表明，所提出方法能够有效分析减速伞的开伞过程；物资舱体弹道较为稳定，无人机在分离与开伞时则受到俯仰方向的较大干扰；各参数对分离的影响均存在非线性，分离方案需要进一步设计优化。本文工作可为无人机系统及分离方案设计奠定基础。

关键词：无人机多体分离动力学内埋分离开伞等效 CFD-6DOF

引导一流高校毕业生到重点行业、关键领域就业的机制研究

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中国大学生就业 2023年第1期 62-70页

作者：卫善春马安奕上海交通大学学生就业服务与职业发展中心

“双一流”建设高校的使命是为国家培养、输送一流人才,旨在鼓励毕业生投身重点单位就业。基于各C9高校2019-2021年间的毕业生就业质量报告等相关材料,分析“双一流”建设高校毕业生到重点行业、关键领域就业现状与引导举措,并从组织先... 详细信息

“双一流”建设高校的使命是为国家培养、输送一流人才,旨在鼓励毕业生投身重点单位就业。基于各C9高校2019-2021年间的毕业生就业质量报告等相关材料,分析“双一流”建设高校毕业生到重点行业、关键领域就业现状与引导举措,并从组织先行、制度保障、培养贯通、品牌续力、反馈评价、全员参与等六个维度整体建构高校就业引导机制:以完善的组织领导、制度体系为基础,以开展各项就业引导活动、贯通培养过程为核心内容,通过形成持续的品牌特色、大数据反馈,联动全员力量。

关键词：重点行业关键领域双一流高校就业质量报告就业引导机制

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长链非编码RNA与骨性关节炎

中国组织工程研究 2025年第11期 2357-2367页

作者：郑善斌夏天卫孙家豪陈志远曹逊张超沈计荣南京中医药大学南京中医药大学附属医院南京中医药大学第一临床医学院

背景：骨性关节炎作为中老年常见疾病，发病机制尚不清晰。长链非编码RNA通过多种途径参与骨性关节炎发病过程，如调控翻译、促进或者抑制mRNA表达、吸附miRNA等。目的：综述多种长链非编码RNA在骨性关节炎中的作用机制及研究进展。方... 详细信息

背景：骨性关节炎作为中老年常见疾病，发病机制尚不清晰。长链非编码RNA通过多种途径参与骨性关节炎发病过程，如调控翻译、促进或者抑制mRNA表达、吸附miRNA等。目的：综述多种长链非编码RNA在骨性关节炎中的作用机制及研究进展。方法：检索中国知网、万方数据库、维普数据库、PubMed、Web of Science和Sciencedirect数据库，以“osteoarthritis,degenerative joint disease,degenerative arthritis,OA,LncRNA,long non-coding RNA,long noncoding RNA,long intergenic non-coding RNA”为英文检索词，以“骨性关节炎，骨关节炎，OA，长链非编码RNA，长链非编码核糖核酸，LncRNA”为中文检索词，检索1976年至2024年5月发表的所有相关文献，并对其进行筛选、归纳、分析、总结，最后纳入93篇文献进行综述。结果与结论：(1)收集了目前与骨性关节炎关系研究较多且较深入的25种长链非编码RNA；(2)长链非编码RNA可以充当miRNA的分子海绵，作为竞争性内源性RNA竞争性吸附miRNA，进而影响下游靶点；(3)长链非编码RNA可以调控软骨细胞的凋亡与增殖、软骨细胞外基质降解以及炎症反应等生理病理进程；(4)长链非编码RNA有望成为骨性关节炎临床诊断及治疗预后的生物标志物和潜在治疗靶点，未来可能会成为骨性关节炎临床治疗的新策略。

关键词：骨性关节炎软骨细胞长链非编码RNA 信号传导基因表达综述

家庭经济困难学生生涯成熟度研究——以上海交通大学工科专业为例

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高等工程教育研究 2021年第S1期69卷 129-132页

作者：卫善春李琦上海交通大学学生就业服务和职业发展中心上海交通大学材料科学与工程学院

本文以上海交通大学家庭经济困难学生为研究对象,分析家庭经济困难学生在生涯成熟度各个方面的表现情况及其产生原因,着重聚焦工科专业学生,对生涯成熟度的情况进行差异分析。研究发现家庭经济困难学生在信息掌握、自我认识、职业认识... 详细信息

本文以上海交通大学家庭经济困难学生为研究对象,分析家庭经济困难学生在生涯成熟度各个方面的表现情况及其产生原因,着重聚焦工科专业学生,对生涯成熟度的情况进行差异分析。研究发现家庭经济困难学生在信息掌握、自我认识、职业认识和生涯调试四个方面的生涯成熟度高于普通学生,但在生涯态度、择业准备度和依赖环境三方面的生涯成熟度较低。通过进一步对生涯成熟度低的变量进行差异分析,发现低年级工科学生群体在生涯态度和依赖环境方面成熟度低于普通学生,未担任学生干部、独生子女和女生群体在择业准备度上低于普通学生。基于以上结论,建议高校从抓住低年级"灌浆期"、加强实习实践活动及开展生涯教育分类施策等多个角度提升家庭经济困难学生生涯成熟度。

关键词：工科家庭经济困难生涯成熟度差异分析

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医学理论与实践 2024年第6期37卷 1019-1021页

作者：池善春福建省三明市第二医院检验科 366000

目的:探讨血小板相关参数、D-二聚体(D-D)及髓巨核细胞计数检测在血小板减少些紫癜(ITP)诊断中的应用价值。方法:选取2020年8月—2022年8月我院收治的56例ITP患者作为观察组,另选同期收治的56例健康体检者作为对照组。所有研究对象均采... 详细信息

目的:探讨血小板相关参数、D-二聚体(D-D)及髓巨核细胞计数检测在血小板减少些紫癜(ITP)诊断中的应用价值。方法:选取2020年8月—2022年8月我院收治的56例ITP患者作为观察组,另选同期收治的56例健康体检者作为对照组。所有研究对象均采血开展血小板计数(PLT)、血小板平均体积(MPV)、及血小板体积分布宽度(PDW)、D-二聚体(D-D)检测,并经骨髓穿刺术采集患者骨髓液开展髓巨核细胞计数。检测在血小板减少性紫癜患者诊断中的应用价值。结果:观察组PLT低于对照组,MPV、PDW、D-D、髓巨核细胞计数高于对照组,差异有统计学意义(P善患者预后。

关键词：血小板减少性紫癜血小板相关参数 D-二聚体髓巨核细胞计数诊断价值

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基于视觉传感的初始焊接位置自主导引研究

基于视觉传感的初始焊接位置自主导引研究

作者：卫善春上海交通大学

学位级别：硕士

对焊接机器人进行视觉传感的初始焊接位置识别及导引研究,是自动化焊接过程的重要一步,是实现智能化焊接机器人的关键技术之一,对于太空、深海、核环境等人类不便参与的焊接作业的完成具有重要的现实意义。本文为完成实际项目要求,模拟... 详细信息

对焊接机器人进行视觉传感的初始焊接位置识别及导引研究,是自动化焊接过程的重要一步,是实现智能化焊接机器人的关键技术之一,对于太空、深海、核环境等人类不便参与的焊接作业的完成具有重要的现实意义。本文为完成实际项目要求,模拟焊工的焊接作业方式,将CCD视觉传感器安放在机器人末端,观察焊接过程,并利用单个摄像机移动两个位置模拟双目立体视觉的方法,识别并获取初始焊接位置的三维信息,实现导引,为进一步实现焊接机器人的自动化焊接奠定基础。基于视觉传感的初始焊接位置识别与导引精度直接取决于视觉系统的结构与标定结果。本文采用模块化的设计思路,改进和开发了一套视觉传感器,实现整个视觉传感器按照功能进行模块间的转换与调节。同时,利用改进的圆点标定板,易于实现CCD摄像机内外参数标定和手眼关系的同时标定,节省了大量标定时间,提高了标定效率。针对实际项目需求和工件本身特点,本文开发了一整套集平板对接、带标记的平面法兰或空间曲线的初始焊接位置识别与导引的图像处理算法。该算法从整体到局部进行图像处理,先进行全局的图像处理,包括图像平滑、自适应阈值分割、边缘提取等步骤,定位含有初始焊接位置特征点的目标区域;进而对该区域进行局部处理,采用经改进的Harris算法或直接灰度扫描的方法提取特征点。本套算法为多路径选择算法,可有效降低宏观信息对特征点信息的湮没,又能大大提高识别与提取的速度,准确率高。通过单目移动两个位置模拟双目立体视觉配置,并采用外极线约束的基于图像特征点进行匹配,对于因不可避免的原因而导致的共轭对所确定的空间射线不相交情况,定义其公垂线的中点来近似两射线交点。根据立体视觉原理恢复图像特征点的三维信息,并通过坐标系变换,将二维图像坐标点转换为可供机器人读取并直接运动的三维坐标。在实际项目的背景下,开发一整套初始焊接位置导引系统软件,针对平板对接、平面法兰进行初始焊接位置的识别与导引实验,最终导引精度在X、Y、Z方向的误差均方差分别达到0.4491,0.8178,1.4794mm和0.5398,0.4260,1.2596mm。本文对影响初始焊接位置识别与导引的因素进行探讨,认为图像处理精度、手眼标定结果、运动视差等是影响精度的主要原因。本文最终在模拟件上进行了导引试验,导引成功率达98%以上,导引精度达到项目要求。

关键词：视觉传感初始焊接位置图像处理立体视觉导引

同方学位论文库评论

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2023年中国稀土研究综合评述

中国稀土学报 2024年第3期42卷 381-418页

作者：严纯华黄小卫兰州大学化学化工学院稀有同位素前沿科学中心甘肃省有色金属化学与资源利用重点实验室甘肃兰州730000 北京大学化学与分子工程学院北京分子科学国家研究中心北京大学稀土材料化学及应用国家重点实验室北京100871 中国有研科技集团有限公司稀土国家工程研究中心有研稀土新材料股份有限公司北京100088

稀土新材料作为现代工业和高新技术产业发展的关键基础材料,在未来的产业发展中将面临新的机遇和挑战。本文主要以中国2023年稀土领域研究发展状况为对象,总结归纳了近年来中国稀土光功能材料、催化材料、生物医用材料等10个稀土材料领... 详细信息

稀土新材料作为现代工业和高新技术产业发展的关键基础材料,在未来的产业发展中将面临新的机遇和挑战。本文主要以中国2023年稀土领域研究发展状况为对象,总结归纳了近年来中国稀土光功能材料、催化材料、生物医用材料等10个稀土材料领域以及中国在稀土提取和分离方面取得的研究成果及进展,并对未来发展趋势进行了研判和展望。

关键词：稀土新材料提取分离

纵隔引流管对食管癌术后并发症影响的系统评价与Meta分析

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：李浩篪张金龙曹炜闵卫润林兆昊董信春苟云久甘肃中医药大学第一临床医学院甘肃省人民医院胸外科

目的探讨食管癌切除术胸内吻合中纵隔引流管对吻合口瘘等术后并发症的影响。方法计算机检索PubMed、EMbase、中国知网、中国生物医学文献库、维普和万方等数据库中公开发表的纵隔引流管在食管癌手术中应用的文献，检索语言为英文或中... 详细信息

目的探讨食管癌切除术胸内吻合中纵隔引流管对吻合口瘘等术后并发症的影响。方法计算机检索PubMed、EMbase、中国知网、中国生物医学文献库、维普和万方等数据库中公开发表的纵隔引流管在食管癌手术中应用的文献，检索语言为英文或中文，检索时间为建库至2023年12月31日。采用纽卡斯尔-渥太华量表（Newcastle-Ottawa Scale,NOS）对纳入的回顾性研究进行质量评价，采用Cochrane手册偏倚风险工具评估随机对照试验（randomized controlled trial,RCT）的偏倚风险，采用Review Manager 5.4软件进行Meta分析。结果共纳入19项回顾性研究和8项随机对照试验（randomized controlled trial,RCT），涉及6 320例患者，其中观察组（纵隔引流管+胸腔闭式引流管）3 257例，对照组（胸腔闭式引流管或单纵隔引流管）3 063例。纳入的回顾性研究的NOS评分≥6分，1项RCT为低偏倚风险，其余RCT为中度偏倚风险。Meta分析结果显示，与对照组相比，观察组的术后肺部并发症更少[OR=0.44,95%CI(0.36,0.53),P善患者预后；可早期发现是否存在吻合口瘘及充分引流消化液，促进瘘口的快速愈合，减轻术后吻合口瘘的感染症状，缩短住院时间。

关键词：微创食管切除术胸内吻合口瘘纵隔引流管系统评价/Meta分析