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结肠癌组织中干细胞分子标志物LGR5的检测

1993年

作者：王扬、光卫

来源：南通市图书馆图书评论

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临床检验杂志 2012年第9期30卷 691-693页

作者：包卫光陈瑜浙江大学医学院附属第一医院检验科杭州310003 浙江省台州医院组织样本库浙江临海317000

目的探讨富含亮氨酸重复单位的G蛋白耦联受体5(LGR5)在人结肠癌中的表达情况及其与临床病理参数的关系。方法利用自主研发的一次成型组织芯片制作技术制作结肠癌组织芯片,用免疫组织化学染色(免疫组化)法检测246例结肠癌组织LGR5的表达... 详细信息

目的探讨富含亮氨酸重复单位的G蛋白耦联受体5(LGR5)在人结肠癌中的表达情况及其与临床病理参数的关系。方法利用自主研发的一次成型组织芯片制作技术制作结肠癌组织芯片,用免疫组织化学染色(免疫组化)法检测246例结肠癌组织LGR5的表达,分析其与临床病理因素及预后的相关性。结果 LGR5在结肠癌远端正常对照组织、癌旁组织和癌灶组织中的表达率分别为8.7%、45.5%和44.7%(χ2=183.1,P0.05)。结论 LGR5与结肠癌的组织分化程度相关,可能作为结肠癌早期筛查和后期靶向治疗的分子标志物。

关键词：结肠癌干细胞富含亮氨酸重复单位的G蛋白耦联受体5 组织芯片

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三伺服包装机运动控制研究

三伺服包装机运动控制研究

作者：卫光青岛科技大学

学位级别：硕士

随着科学技术的不断发展进步和各种食品包装类别的要求,对包装技术和包装设备的自动化水平都提出了新的要求,同时包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。目前包装机械竞争日趋激烈,而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗... 详细信息

随着科学技术的不断发展进步和各种食品包装类别的要求,对包装技术和包装设备的自动化水平都提出了新的要求,同时包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。目前包装机械竞争日趋激烈,而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。针对食品包装领域对新型三伺服自动包装机的应用需求,本文基于自主研发的通用运动控制器为核心,对新型三伺服自动包装机的运动控制系统进行深入研究,并开发出三伺服自动包装机的运动控制软件,实现复杂的运动控制过程。同时在原有运动控制研究的基础上,根据客户的具体要求做了进一步的改进工作,开发了追踪和定长两种包装模式,实现了物料错位防切、空槽检测、自动接膜、吹气折角等新功能,提高包装机的自动化水平,满足了市场要求。随着伺服驱动器及上位机的运算速度和响应速度的不断提升,针对三伺服包装机三轴的运动特点,提出了以电子凸轮代替传统的机械凸轮的控制思想,利用软件实现三轴同步协调工作：简化了自动包装机的机械结构,降低设备噪音,提高了包装精度。本设计应用人机界面能够方便的实现各种加工参数的设置及主要运动控制参数的显示、监控等;人机界面与通用运动控制器通过Modbus通讯协议进行数据传送,能够满足对伺服电机的实时控制。针对控制系统、机械传动系统等存在的各种误差,本文利用经典的PID算法进行实时补偿误差,提高包装精度。通过以上研究工作,开发的基于通用运动器的三伺服包装机运动控制软件,通过现场调试,达到了最初的设计要求,获得了用户的认可。

关键词：三伺服包装机运动控制伺服控制系统电子凸轮 Modbus协议误差补偿

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船舶水动力系数计算及在规则波中的运动预报

船舶水动力系数计算及在规则波中的运动预报

作者：卫光哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着世界经济发展，船舶作为各国贸易往来的重要交通运输工具，正朝着大型化、高速化和多样化发展。而航道中船舶数量的增加使航道变得越来越拥挤，导致事故不断发生。另一方面，在航行时由于受到风、浪、流的影响，船舶不可避免的发生... 详细信息

随着世界经济发展，船舶作为各国贸易往来的重要交通运输工具，正朝着大型化、高速化和多样化发展。而航道中船舶数量的增加使航道变得越来越拥挤，导致事故不断发生。另一方面，在航行时由于受到风、浪、流的影响，船舶不可避免的发生摇荡，如果在此时，出现了一些致命的操作失误那将造成严重的后果。因而船舶操纵性和耐波性与船舶航行安全密切相关，必须对其进行预报。在船舶设计阶段采用CFD技术对船舶的水动力性能和在波浪中的运动机理进行预报，这对船舶的生产建造具有极大的实际意义和应用价值。随着计算机的快速发展和大量应用，船舶CFD的计算能力也随之增强，计算方法也不断的推陈出新，计算精度也在不断的提高。这使得船舶CFD技术对船舶优化设计的作用也越加的重要，越来越有取代一部分船模试验的趋势。本文以ITTC推荐的S-175集装箱船的船模为研究对象，首先CFD方法对该船模进行阻力预报，采用SIMPLEC算法求解压力速度耦合方程组，二阶迎风格式离散对流项，标准壁面函数求解近壁面区域流动，分别采用标准k-ε，RNG k-ε以及SST k-ω模型计算不同来流速度下S-175试验船模直航阻力系数。然后采用CFD方法模拟船模纯横荡运动、纯摇艏运动，获得了相关水动力系数。其中考虑到计算的复杂性，忽略自由表面兴波、附体和船模浮态的改变。最后基于三维线性势流理论，运用流体动力学软件HYDROSTAR，讨论了低速航行船舶扰动流场速度势的定解条件，并描述了采用扩展的边界积分方法消除不规则频率现象，根据刚体受力原理建立船舶运动微分方程，求解出船舶运动响应。

关键词：船舶操纵性船舶耐波性 CFD 势流理论

加强教学管理:提高农村小学教育质量的生命线

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上海教育 2002年第8期 50-51页

作者：卫光龙青浦区赵巷中心小学

随着素质教育的全面实施,提高农村小学办学整体水平,改变农村小学教育相对滞后的状况,已到了刻不容缓的地步。多年的学校工作实践告诉我们:要提高农村小学教育的质量,关键的一点就是必须加强教学管理。一、强化责任意识,促进管理到位。... 详细信息

随着素质教育的全面实施,提高农村小学办学整体水平,改变农村小学教育相对滞后的状况,已到了刻不容缓的地步。多年的学校工作实践告诉我们:要提高农村小学教育的质量,关键的一点就是必须加强教学管理。一、强化责任意识,促进管理到位。处于社会转型时期的学校,由于经济成分和经济利益、社会生活方式、社会组织形式、就业岗位和就业形式的多样化,人们思想活动的独立性、选择性、多变性、差异性明显增加。如果教师没有形成高度自觉的内

关键词：小学教育课堂教学质量青年教师

全身心地“沉”下去,才能提升音乐的最高境界——追忆我的父亲卫仲乐

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人民音乐 1999年第8期 22-23页

作者：卫祖光上海市卢湾区少年宫

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以城乡统筹谋全局发展

经济研究参考 2010年第11期 44-47页

作者：卫自光广西壮族自治区南宁市人大常委会

一、以城乡统筹谋全局发展的重要意义

关键词：城乡统筹科学发展观人民群众以人为本物质文化需要 “三农”问题生活水平全面发展

并行处理模块化仿真系统——(PPMSS)及其实现

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系统仿真学报 1990年第4期2卷 9-15页

作者：王扬光卫海洋模拟器联合公司

本文根据国外提出的PPMSS(Parallel Processing ModularSimulation System)仿真概念,给出了利用同构型32位(含64位浮点)并行处理机Transputer的软硬件实现.并列举实例说明PPMSS可组成性能价格比高,能满足多种用户需求的仿真工作站Mirage... 详细信息

本文根据国外提出的PPMSS(Parallel Processing ModularSimulation System)仿真概念,给出了利用同构型32位(含64位浮点)并行处理机Transputer的软硬件实现.并列举实例说明PPMSS可组成性能价格比高,能满足多种用户需求的仿真工作站Mirage-SW(海市蜃楼仿真工作站).

关键词：并行处理模块仿真系统仿真机

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并行计算机及其在仿真中的应用

微电子学与计算机 1992年第11期9卷 1-5页

作者：王扬光卫深圳罗湖工业研究所深圳518001

当前计算机技术最主要的发展方向之一是并行处理系统,就计算机仿真而言,在要求高速处理和大容量吞吐等方面,传统计算机已不能满足要求,一批并行计算机产品如Transputer和1860等已经上市,本文重点介绍这些产品在仿真领域中的应用。

关键词：并行计算机仿真应用

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新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 279-282页

作者：吴军王永骥黄剑霍卫光华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室控制科学与工程系湖北武汉430074

针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PID控制器进行了初步的临床实验,实现... 详细信息

针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PID控制器进行了初步的临床实验,实现了各关节角度的参考轨迹跟踪.实验结果验证了所设计的上肢康复机器人的可用性和有效性.

关键词：康复机器人多自由度气动肌肉可穿戴式 PID控制