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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1372-1382页

作者：何通卢青周军郭宗易西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 详细信息

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。

关键词：改进滑模制导律视线角约束径向基函数神经网络干扰观测器

鸡粪中莫能菌素的降解规律及其对微生物群落和抗性基因的影响

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鸡粪中莫能菌素的降解规律及其对微生物群落和抗性基因的影响

作者：卢青贵州大学

学位级别：硕士

激光熔覆CoCrNi-FeNi涂层的热疲劳性能和磨损性能研究

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激光熔覆CoCrNi-FeNi涂层的热疲劳性能和磨损性能研究

作者：卢青天长春工业大学

学位级别：硕士

在紧急制动情况下,高速列车的制动盘由于快速的热循环容易发生热疲劳和开裂,这显著缩短了其使用寿命。采用激光仿生技术可以优化材料表面的微观结构,并通过形成软硬交替结构的涂层,显著提升材料表面的耐磨性和抗热疲劳性能,从而延长制... 详细信息

在紧急制动情况下,高速列车的制动盘由于快速的热循环容易发生热疲劳和开裂,这显著缩短了其使用寿命。采用激光仿生技术可以优化材料表面的微观结构,并通过形成软硬交替结构的涂层,显著提升材料表面的耐磨性和抗热疲劳性能,从而延长制动盘的使用寿命。涂层的效果取决于所用材料的特性,具有不同硬度的CoCrNi中熵合金（MEA）和因瓦合金以卓越的强塑性、高温性能和耐磨性,被认为是制备此类结构的理想材料。因此,本研究通过激光熔覆技术在低碳钢表面制备了一种新型的“软硬相间”CoCrNi-FeNi涂层。具体研究内容如下:（1）为探究激光熔覆中熵合金与因瓦合金涂层的成形方法,本研究采用正交试验设计方法,探究了工艺参数（激光功率、扫描速度和送粉速率）对熔覆层质量（稀释率、成形系数和显微硬度）的影响规律。以低稀释率,高成形系数与显微硬度为目标。通过极差分析法确定了最优工艺参数:因瓦合金的激光功率为1600 W,扫描速度为3 mm/s,送粉速率为9.2 mg/s;中熵合金的激光功率为1800 W,扫描速度为3mm/s,送粉速率为6.9 mg/s。参数优化有效控制了熔覆层的成形质量。（2）对涂层的物相组成、微观形貌及硬度分布进行了分析,评估了其耐磨性能:CoCrNi-FeNi涂层主要由FCC固溶体相和MC（M=Fe,Cr）等物相构成,相比于中熵合金涂层和因瓦合金涂层,其组织更为细化;硬度呈现“软硬”交替的分布模式;与中熵合金涂层和因瓦合金涂层相比,CoCrNi-FeNi涂层的平均摩擦系数分别下降了21%和17%,磨损损失体积分别减少了79%和63%;磨损机制为包括黏着磨损、磨粒磨损以及氧化磨损在内的混合磨损机制。（3）分析了CoCrNi-FeNi涂层的热疲劳性能,探讨了裂纹形核与扩展机制,对氧化膜进行了深入分析:CoCrNi-FeNi涂层在700°C、800°C及900°C的测试条件下,相比于因瓦合金涂层,热疲劳裂纹尺寸分别减少了77%、67%和55%;低延展性化合物导致界面粘合弱化并在热循环作用下促进了裂纹的扩展和微孔洞的形成,使高温下沿晶断裂成为优势路径;等轴晶区域的晶体取向差异和晶界对裂纹尖端位错的吸收能力显著抑制了热疲劳裂纹的扩展;中熵合金的多元素组成引起的晶格畸变有助于形成稳定的晶界结构,从而增强材料的抗裂性能;FeNi区与CoCrNi区之间的晶粒差异引起的应变梯度和网状结构边界的应力吸收机制,显著提高了涂层的抗裂能力;迟滞扩散效应使CoCrNi-FeNi涂层表面产生了致密且厚度适中的CrO氧化膜,在磨损初期作为润滑剂减少了涂层的磨损损失体积。

关键词：激光熔覆 CoCrNi中熵合金因瓦合金热疲劳性能

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南宁园博园城市展园植物调查与景观评价

南宁园博园城市展园植物调查与景观评价

作者：卢青清广西大学

学位级别：硕士

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洛阳市朱仓村出土北魏墓铭砖探析

四川文物 2024年第2期 83-88页

作者：卢青峰洛阳汉魏隋唐都城遗址保护中心

2012—2013年,洛阳朱仓村发掘出土6块北魏墓铭砖,多有纪年,主要记录了墓主的姓名、籍贯、年龄、身份、去世时间等信息。本次及以往洛阳出土的北魏墓铭砖墓主身份多为平民;铭砖大多为墓砖的简单利用,等级性不明显;铭文行文格式相近,书体... 详细信息

2012—2013年,洛阳朱仓村发掘出土6块北魏墓铭砖,多有纪年,主要记录了墓主的姓名、籍贯、年龄、身份、去世时间等信息。本次及以往洛阳出土的北魏墓铭砖墓主身份多为平民;铭砖大多为墓砖的简单利用,等级性不明显;铭文行文格式相近,书体为楷隶;年代主要集中在北魏的相对繁盛时期,即孝文帝太和元年(477年)至孝明帝孝昌二年(526年)。与以前收录的墓铭砖大多出土地点不确切、墓葬形制不清楚相比,这批经考古发掘出土的墓铭砖的发现具有重要意义。

关键词：洛阳邙山北魏纪年墓铭砖

在线社区规模越大越有利于新产品开发吗——桥接和聚合资本的联合调节效应

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科技进步与对策 2024年

作者：刘嘉玲卢青云魏江大连理工大学经济管理学院浙江大学管理学院浙江财经大学管理学院

数字经济时代,爆发式增长的用户创新需求给日渐疲软的企业内部创新带来重大挑战。具有开放式创新特征的在线社区赋能创新价值受到学者广泛关注。作为一种由大量来去自由用户自发形成的新型创新组织,在线社区规模与新产品开发绩效之间的... 详细信息

数字经济时代,爆发式增长的用户创新需求给日渐疲软的企业内部创新带来重大挑战。具有开放式创新特征的在线社区赋能创新价值受到学者广泛关注。作为一种由大量来去自由用户自发形成的新型创新组织,在线社区规模与新产品开发绩效之间的关系一直存在争议。从社区整体和成员个体两个维度出发,对在线社区规模与新产品开发绩效关系进行剖析,聚焦在线社区弱关系性和边界模糊性,探讨在线社区内部聚合资本和外部桥接资本在社区规模与新产品开发绩效间所发挥的联合调节作用。以Steam游戏平台上的创意工坊社区为研究样本,发现社区规模有利于社区集体新产品开发绩效提升,但不利于社区成员个体新产品开发绩效提升。较高的外部桥接和内部聚合资本既能增强社区规模与集体新产品开发绩效的正向关系,也能削弱社区规模与个人新产品开发绩效的负向关系。研究结论可为企业构建、参与和管理在线社区进而提升新产品开发绩效提供新思路。

关键词：在线社区社区规模桥接型资本聚合型资本新产品开发

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中国区域数字乡村发展水平的统计测度

统计与决策 2024年第11期40卷 10-15页

作者：易继承卢青吴攸湖北省农业科学院农业经济技术研究所武汉430064 湖北省社会科学院农村经济研究所武汉430077 北京清博智能科技有限公司武汉分公司武汉430021

文章从数字乡村基础设施、数字乡村产业发展、数字乡村生活服务3个维度选取了18个指标构建数字乡村发展水平测度指标体系,并采用熵值法对我国31个省份及八大综合经济区的数字乡村发展水平进行测度。结果显示:(1)数字乡村基础设施、数字... 详细信息

文章从数字乡村基础设施、数字乡村产业发展、数字乡村生活服务3个维度选取了18个指标构建数字乡村发展水平测度指标体系,并采用熵值法对我国31个省份及八大综合经济区的数字乡村发展水平进行测度。结果显示:(1)数字乡村基础设施、数字乡村产业发展、数字乡村生活服务3个维度的权重均在2018年以后呈现相对稳定的变化趋势;(2)指标信息含量差异明显,其中最具影响力的指标为移动电话基站覆盖程度、电子地图建设水平、农产品网络销售额;(3)全国数字乡村发展水平整体上持续上升,区域间差异明显,沿海综合经济区的发展优势显著,大西北综合经济区的数字乡村发展水平相对滞后,但其与其他综合经济区之间的差距正在逐渐缩小。

关键词：数字乡村发展水平评价指标体系熵值法

基于插值修正ACER的脐带缆响应短期极值预测方法研究

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哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 930-937页

作者：阎军赵春雨苏琦柴威卢青针杨志勋大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024 武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063 大连理工大学海洋科学与技术学院辽宁盘锦124221 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对脐带缆在随机载荷作用下其响应难以准确预测的问题,本文提出了一种基于插值技术与平均条件超越率(average conditional exceedance rate,ACER)的海洋脐带缆响应极值预测方法。构造随机波浪荷载作用下脐带缆结构响应的数值模型,获取... 详细信息

针对脐带缆在随机载荷作用下其响应难以准确预测的问题,本文提出了一种基于插值技术与平均条件超越率(average conditional exceedance rate,ACER)的海洋脐带缆响应极值预测方法。构造随机波浪荷载作用下脐带缆结构响应的数值模型,获取脐带缆关键位置处的张力与曲率响应时程数据。分别求解张力和曲率时间序列对应的1~4阶ACER函数值,选取合适阶数的ACER函数,采用三次样条插值与B样条插值技术对平均条件超越点的尾部区域进行插值。对插值曲线外推,实现在不同超越概率下脐带缆的结构响应极值预测。本方法适用于非独立同分布下的海洋脐带缆张力与曲率响应数据的极值预测,并利用Gumbel极值分布模型进行对比,讨论并验证本文所提方法在海洋脐带缆响应极值预测中的适用性。

关键词：水下生产系统脐带缆随机载荷极值预测平均条件超越率三次样条插值 B样条插值 Gumbel分布

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企业特质风险与高管机会主义减持——基于行为代理模型的实证考察

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系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2155-2174页

作者：陈奉先董静怡首都经济贸易大学金融学院北京100070

高管的风险承担往往对企业发展有重要意义.基于行为代理模型的分析思路,本文使用高管机会主义减持行为刻画高管风险承担,并以2007年至2022年中国沪深A股上市企业为考察对象,深入分析特质风险对高管机会主义减持行为的影响和作用机制,并... 详细信息

高管的风险承担往往对企业发展有重要意义.基于行为代理模型的分析思路,本文使用高管机会主义减持行为刻画高管风险承担,并以2007年至2022年中国沪深A股上市企业为考察对象,深入分析特质风险对高管机会主义减持行为的影响和作用机制,并探讨了内外监督机制的治理效果.研究发现,企业特质风险显著促进高管机会主义减持行为,并且这一发现在一系列内生性和稳健性检验后依然成立.此外,本文结合情境框架发现正向框架会强化特质风险对高管机会主义减持的促进作用,而负向框架会弱化这一作用.机制分析表明,这种关系受到企业高管风险负担的影响.当高管的风险感知水平更高,企业处于非成长期、有控股股东开展股权质押以及行业竞争水平较高时,特质风险对高管机会主义减持的作用更强.最后,本文考察了内部治理、外部机构投资者以及股权激励对高管风险承担的治理作用,证实企业存在多个大股东、有效的内控制度以及外部机构投资者能有效治理特质风险下高管机会主义减持行为,但股权激励并没有实现治理效果.研究结论表明,有效的内部治理制度与外部机构投资者持股是制约特质风险下高管损失规避的关键.

关键词：特质风险机会主义减持行为代理模型内部控制