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基于深度Q网络的机器人路径规划研究综述

传感器与微系统 2024年第6期43卷 1-5页

作者：卢锦澎梁宏斌西南交通大学交通运输与物流学院四川成都541004

随着深度强化学习的不断发展,深度Q网络(DQN)在机器人路径规划中得到广泛关注和研究。首先,简要介绍DQN以及Nature DQN、Double DQN、Dueling DQN和D3QN等算法的基本原理和改进思想。针对算法存在的样本获取成本高和交互效率低的问题,... 详细信息

随着深度强化学习的不断发展,深度Q网络(DQN)在机器人路径规划中得到广泛关注和研究。首先,简要介绍DQN以及Nature DQN、Double DQN、Dueling DQN和D3QN等算法的基本原理和改进思想。针对算法存在的样本获取成本高和交互效率低的问题,系统梳理并总结了从奖励函数、探索能力、样本利用率等方面进行优化的研究成果和思路。最后,讨论了DQN在现代物流中进行机器人路径规划的优势,对每个场景提出了算法的优化方向,涵盖状态空间、动作空间以及奖励函数等多个关键方面。

关键词：机器人路径规划深度Q网络现代物流

基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法

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自动化学报 2024年第4期50卷 851-861页

作者：卢锦马令坤吕春玲章为川 Sun Chang-Ming 陕西科技大学电子信息与人工智能学院西安710021 施耐德(西安)创新技术有限公司西安710121 格里菲斯大学集成与智能系统研究所澳大利亚布里斯班4111 联邦科学与工业研究组织Data61中心澳大利亚悉尼1710

针对图像序列中多目标检测和跟踪算法结构复杂、计算量大、性能降低等问题,提出一种基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法,将多... 详细信息

针对图像序列中多目标检测和跟踪算法结构复杂、计算量大、性能降低等问题,提出一种基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法,将多目标跟踪问题转换为序贯地检测和跟踪多个单目标的问题.首先,采用代价参考粒子滤波器组序贯地估计所有可能单目标状态序列;其次,基于所有可能单目标状态序列的欧氏距离和累积代价确定目标数量;最后,根据累积代价判断每个目标出现和消失的具体时刻.仿真实验验证了CRPFB-MTBD的优良性能,与基于传统粒子滤波的多目标检测前跟踪算法(Particle filter based multi-target track-before-detect, PF-MTBD)、基于概率假设密度的检测前跟踪算法(Probability hypothesis density based track-before-detect, PHD-TBD)和基于伯努利滤波的检测前跟踪算法(Bernoulli based track-before-detect, Bernoulli-TBD)相比, CRPFB-MTBD的目标状态序列和数量估计结果最佳,且平均单次运行时间极短.

关键词：多目标跟踪检测前跟踪粒子滤波代价参考粒子滤波器组滤波器组

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一起经营劣兽药案件的思考和探讨

畜牧业环境 2024年第1期 148-150页

作者：卢锦广西玉林市玉州区水产畜牧站广西玉林537000

开展兽药监督执法是打击假、劣兽药,保护动物源性食品安全的一种强有力措施。监督执法机构在办理涉嫌销售假、劣兽药案件时,对于证据收集、违法主体认定和处罚结果都离不开正确适用法律依据。本文提出了办理经营劣兽药案中正确适用法律... 详细信息

开展兽药监督执法是打击假、劣兽药,保护动物源性食品安全的一种强有力措施。监督执法机构在办理涉嫌销售假、劣兽药案件时,对于证据收集、违法主体认定和处罚结果都离不开正确适用法律依据。本文提出了办理经营劣兽药案中正确适用法律依据,认定经营劣兽药违法主体,处罚措施等相关思考,旨在为规范兽药监督执法,提升执法机构依法水平提供参考。

关键词：劣兽药违法主体监督执法

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以数字化助推区域教育高质量发展的探索

四川教育 2024年第15期 4-5页

作者：卢锦丽绵阳市电化教育馆

推进教育数字化是建设“数字中国”战略中的重要组成部分,是贯彻落实科教兴国、人才强国、创新驱动发展战略的重要举措,是教育改革的重要动力。在区域推进教育数字化的进程中,不少地区仍面临着如何有效整合数字资源、提升教师的数字化... 详细信息

推进教育数字化是建设“数字中国”战略中的重要组成部分,是贯彻落实科教兴国、人才强国、创新驱动发展战略的重要举措,是教育改革的重要动力。在区域推进教育数字化的进程中,不少地区仍面临着如何有效整合数字资源、提升教师的数字化教学能力、确保学生平等参与以及科学长效评估等诸多挑战。

关键词：区域推进数字化教学平等参与教育数字化科教兴国人才强国创新驱动发展战略整合数字资源

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“分数的基本性质”教学设计

中小学数学（小学版） 2024年第3期 32-34页

作者：卢锦丽广西壮族自治区梧州市龙新小学 543001

教材版本:苏教版小学数学五年级下册66~69页。设计理念:“分数的基本性质”在分数教学中占有重要的地位,它是学生后续学习约分和通分的依据,也是学习分数加减法和比的基本性质的基础,因此,分数的基本性质是本单元的教学重点。教学设计时... 详细信息

教材版本:苏教版小学数学五年级下册66~69页。设计理念:“分数的基本性质”在分数教学中占有重要的地位,它是学生后续学习约分和通分的依据,也是学习分数加减法和比的基本性质的基础,因此,分数的基本性质是本单元的教学重点。教学设计时,我注重引导学生在“猜测——验证”中探究新知,为学生留足探索时间和思考空间,使学生在学到数学知识的同时,获得数学学习的方法。注重引导学生学习观察生活,关注身边的生活现象,感知生活中蕴藏的数学信息……

关键词：教材版本思考空间分数的基本性质教学设计加减法注重引导后续学习分数教学

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语文课堂新尝试:启发式提问教学

小学阅读指南（低年级版） 2024年第4期 83-85页

作者：卢锦雄陇南市西和县何坝镇黄江小学

启发式提问是小学语文教学中重要且有效的教学方式之一。它不仅能够激发学生的思维活力,还能引导他们深入思考,从而提高他们的语文素养和综合能力。因此,在小学语文教学中,教师可以运用启发式提问,引导学生深入文本,从而提高学习兴趣和... 详细信息

启发式提问是小学语文教学中重要且有效的教学方式之一。它不仅能够激发学生的思维活力,还能引导他们深入思考,从而提高他们的语文素养和综合能力。因此,在小学语文教学中,教师可以运用启发式提问,引导学生深入文本,从而提高学习兴趣和综合能力。本文从实际教学出发,深入分析启发式提问教学让语文课堂展现出的魅力。

关键词：启发式提问语文课堂语文素养深入文本小学语文教学中提高学习兴趣学生的思维实际教学

摔一跤就血流不止，这种病为何如此“诡异”？

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摔一跤就血流不止，这种病为何如此“诡异”？

共同体视角下小学教育专业硕士研究生创新能力提升路径分析

医药养生保健报

作者：卢锦

在十九世纪,有一种奇怪的血液病困扰欧洲皇室几代人,很多皇室男性得了一种“诡异”的病,他们学走路时摔倒,身上就会青一块紫一块;生活中一个不小心的磕碰,就有可能血流不止;如果不小心碰到头部,可能就会引发颅内出血而致命……这种被称... 详细信息

在十九世纪,有一种奇怪的血液病困扰欧洲皇室几代人,很多皇室男性得了一种“诡异”的病,他们学走路时摔倒,身上就会青一块紫一块;生活中一个不小心的磕碰,就有可能血流不止;如果不小心碰到头部,可能就会引发颅内出血而致命……这种被称为“皇室病”的疾病,就是血友病。1.什么......

关键词：血友病关节肿痛凝血因子替代治疗产前诊断

来源： cnki报纸评论

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高教论坛 2024年第6期 101-105,118页

作者：卢锦珍南宁师范大学广西南宁530023

教育部等部门提出,要强化专业学位研究生实践创新能力的培养。大学中的共同体对小学教育专业研究生创新能力的培养具有独特价值,可加以研究运用。在当前,小学教育专业学位研究生的创新能力提升面临着来自目标认知、生源结构和培养模式... 详细信息

教育部等部门提出,要强化专业学位研究生实践创新能力的培养。大学中的共同体对小学教育专业研究生创新能力的培养具有独特价值,可加以研究运用。在当前,小学教育专业学位研究生的创新能力提升面临着来自目标认知、生源结构和培养模式等诸多问题。基于共同体的基本理念,小学教育专业型硕士研究生创新能力的提升可选择以下路径:一是聚焦发展,明确定位;二是转变视角,重建联结;三是落实载体,完善机制,以多种方式促进师生协同。

关键词：小学教育专业学位研究生创新能力共同体

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村镇银行金融风险控制及其防范探讨

活力 2024年第16期 172-174页

作者：卢锦标东莞银行股份有限公司东莞523000

村镇银行在农村经济发展中发挥着重要的作用,近年来伴随着农村建设的不断发展,村镇银行的规模与数量也在不断增加,其金融体系日益完善,能够为农村经济提供良好的支持。但村镇银行发展中也面临着如信用风险、经营风险、市场风险等金融风... 详细信息

村镇银行在农村经济发展中发挥着重要的作用,近年来伴随着农村建设的不断发展,村镇银行的规模与数量也在不断增加,其金融体系日益完善,能够为农村经济提供良好的支持。但村镇银行发展中也面临着如信用风险、经营风险、市场风险等金融风险类型,在实际工作中为更好地发挥村镇银行的作用,需要关注各类金融风险的产生原因,并对其控制与防范策略进行研究。文章从村镇银行常见风险类型及其发生原因入手,对村镇银行金融风险控制及防范措施进行研究。

关键词：村镇银行金融风险