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检索条件"作者=卢锡升"
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基于ROS系统的全地形智能弥雾消杀机器人研究
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信息记录材料 2023年 第10期24卷 154-156页
作者: 巩师洋 封天颜 王乘云 赵佳冉 张嘉仪 赵堂学 卢锡升 新疆理工学院 新疆阿克苏843100
本文设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的全地形智能弥雾消杀机器人。该机器人采用全轮驱动和悬挂式底盘设计,配备激光雷达、深度相机和红外传感器等多种传感器,能够实时感知周围环境,避免障碍物和危险区域。机... 详细信息
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无静态泄漏电控喷油器压力特性交互作用相关性分析
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第5期45卷 872-878页
作者: 港澳 许菁 范立云 周佳 魏云鹏 肖友洪 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为揭示无静态泄漏电控喷油器压力波动特性,本文借助AMESim仿真平台,搭建了电控喷油器的数值模型,通过试验数据对比,验证了模型的准确性。定义喷油压力波动与喷油压力降作为压力特性的衡量指标,结合实验设计与相关性分析方法,探究了压力... 详细信息
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三新背景下高中历史的深度学习探析
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试题与研究 2024年 第9期 112-114页
作者: 江苏省靖江市刘国钧中学
在深度学习中,教师重在培养学生“提取和解读关键信息、迁移和运用固有知识、描述和解释历史事实、论证和探讨复杂问题”四个方面的能力。这就需要巧设情境,培养学生的问题意识;知识迁移,培养学生的联系意识;主题研习,培养学生的... 详细信息
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横水撑渡人
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广州文艺 2024年 第1期 158-162页
作者:
虎门,河汊纵横,水脉如网,在桥梁远没那么发达的年代,横水渡便是过河的主要交通工具。虎门,横水渡口可谓数不胜数,若论水流急,江面阔,乘客多,非数太平墟与阿娘鞋岛的横水渡口不可。当然,这跟两地的特殊地位有关。太平墟,是虎...
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豹纹鳃棘鲈抗哈维氏弧菌遗传参数分析
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渔业科学进展 2024年 第4期 15-23页
作者: 瞿诗雨 陈松林 刘洋 周茜 王磊 徐文腾 宋煜 上海海洋大学水产与生命学院 海水养殖生物育种与可持续产出全国重点实验室中国水产科学研究院黄海水产研究所 山东省海洋渔业生物技术与遗传育种重点实验室
哈维氏弧菌(Vibrioharveyi)是引起豹纹鳃棘鲈(Plectropomusleopardus)患“烂身病”的主要致病菌,每年6―8月发病率极高,严重影响了该品种养殖业的可持续发展。因此,培育抗病良种是豹纹鳃棘鲈养殖业的迫切需求。为评估豹纹鳃棘鲈抗哈... 详细信息
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基于情感体验的日历设计
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明日风尚 2024年 第7期 92-94页
作者: 魏坤 江汉大学
随着社会的发展和人们生活方式的转变,传统日历已经不足以满足人们的需求,取而代之的是电子日历。而如何顺应时代的发展,创造大众愿意使用的日历成为设计的关键。随着经济的发展和消费水平的不断提,人们的消费心理也在经历深刻的...
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机抗坠毁元件构形设计分析研究
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振动与冲击 2024年 第7期43卷 345-354,364页
作者: 致龙 中国直机设计研究所 江西景德镇333000
为探究差异化的构形参数对复合材料波纹梁吸能性能影响,针对多种构形波纹梁,进行动态压溃试验,对试验现象分析及试验数据处理,给出了多种构形波纹梁的载荷-时间曲线和破坏模式。采用有限元软件ABAQUS模拟波纹梁的瞬态冲击过程,得到吸能... 详细信息
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以生态环保为导向的新农村室内设计策略--以四川眉山青神县为例
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上海轻工业 2024年 第1期 49-51页
作者: 鹿 成都艺术职业大学
文章以四川省眉山市青神县为例,探讨了美丽乡村视域下以生态环保为导向的新农村室内设计策略。首先,分析国家政策对美丽乡村建设的支持,强调政策对于新农村室内设计的推动作用。其次,从建设美丽乡村的视角出发,对新农村室内设计的原则... 详细信息
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关于命案必防的基层调研——以宜昌公安的实践为例
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公安研究 2024年 第3期 122-126页
作者: 彭博 湖北省宜昌市公安局治安支队户政基础大队 湖北省宜昌市公安局指挥部研究科
宜昌公安机关坚持和发展新时代“枫桥经验”,树牢“命案可防、必防”理念,按照“找准规律、党政统领、改革强基、共同缔造”思路,积极探索“专业+机制+大数据”新型警务运行模式,依靠群众、发动群众、为了群众,做到矛盾纠纷预防在前、... 详细信息
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一种电机直驱操动机构行程曲线规划方法
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电机与控制学报 2024年 第5期28卷 9-16页
作者: 王潇 吴旭 肖曦 海军工程大学电气工程学院 湖北武汉430034 清华大学电机工程与应用电子技术系 北京100084
电机直驱操动机构过控制电机按照行程曲线运行,直接驱动高压开关实现分合闸动作。针对电机直驱操动机构行程曲线缺乏系统性规划方法,无法与机构运行特性相匹配,规划、验证及优化周期长,可移植性差等问题,结合多项式模型与负载特性模型... 详细信息
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