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面向区域覆盖的多无人机动态通信资源分配方法

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北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2939-2950页

作者：卢毛毛刘春辉董赞亮西安电子科技大学通信工程学院西安710071 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050299 北京航空航天大学无人系统研究院北京100191 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题,提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树覆盖方法生成任务区域内各个无人机的覆盖航线,对无人机与地面基站及无人机之间的通信链路进行建模。由... 详细信息

针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题,提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树覆盖方法生成任务区域内各个无人机的覆盖航线,对无人机与地面基站及无人机之间的通信链路进行建模。由于飞行环境的不确定性,将长期的资源分配问题建模为随机博弈模型,将无人机间的空-空链路视作一个智能体,每个智能体采取的动作包含选择工作频段和发送端的传输功率。在此基础上,基于双深度Q网络(DDQN)设计多智能体强化学习(MARL)模型,使得每个智能体通过奖励函数的反馈学习到最优通信资源分配策略。仿真结果表明:MARL模型能够在动态航迹下自适应选择最佳通信资源分配策略,提高时延约束下的负载交付成功率,同时降低空-空链路对空地下行链路的干扰并增大信道总容量。

关键词：多无人机区域覆盖动态通信资源分配强化学习双深度Q网络多智能体

基于文本表征及时空特征多源融合的跨站脚本攻击检测算法研究与应用

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基于文本表征及时空特征多源融合的跨站脚本攻击检测算法研究与应...

作者：向钦南昌大学

学位级别：硕士

跨站脚本攻击是长期破坏网络空间安全稳定与发展的巨大威胁攻击手段。为提高互联网+时代Web应用下对跨站脚本攻击检测能力的性能,本文分别从文本数据表征方法和改进单一算法的检测方法两个角度出发进行研究,改进性提出了面向文本表征方... 详细信息

跨站脚本攻击是长期破坏网络空间安全稳定与发展的巨大威胁攻击手段。为提高互联网+时代Web应用下对跨站脚本攻击检测能力的性能,本文分别从文本数据表征方法和改进单一算法的检测方法两个角度出发进行研究,改进性提出了面向文本表征方法的跨站脚本攻击检测算法和基于时空间特征的多源融合跨站脚本攻击检测算法,并在此基础上通过实验论证及分析、实际系统应用等多层次、多方位验证了所提出算法的有效性。主要研究工作和成果包括:1、提出了一种面向文本数据表征方法的跨站脚本攻击检测算法。该算法首先针对离散型文本特征方法TFIDF存在的类内分散度和类间集中度问题进行改进解决并提出CLS-TFIDF,随后针对离散型文本特征存在的向量高维度性、无法表达语义信息和分布式文本特征表示的词嵌入方法如word2vec无法表达词语在文本中的相对重要程度问题,该算法设计通过CLS-TFIDF加权word2vec的策略来构建特征向量空间,实验结果表明,所提出面向文本表征的算法在跨站脚本攻击识别分类的准确率、精确率等都有不同程度的有效提升。2、提出了一种基于时空间特征的多源融合跨站脚本攻击检测算法。该算法采用分布式文本特征表示的词嵌入方法word2vec提取特征来构建特征向量空间,并基于DPCNN和BiGRU的并行架构分别提取空间特征和时间特征并在全连接层上进行特征拼接实现时空间特征融合提取,从而有效提升跨站脚本攻击检测算法分类性能。实验结果表明,所提出的算法在跨站脚本攻击识别分类的准确率、精确率上均有一定提升。3、基于所提出的跨站脚本攻击检测算法,设计实现了一个离线的跨站脚本攻击检测系统。系统采用Vue3、ElementPlus、Flask等技术实现了离线文件检测、文本检测、日志记录、相关高频词云、检测数据分析等功能。测试结果表明,该系统可有效检测识别文件以及文本中的攻击数据与正常数据,并通过可视化方法对检测数据进行展示,验证了本文所提出算法的有效可用性。

关键词：跨站脚本攻击检测深度学习 TFIDF 特征向量空间多源融合

面向高阶思维培养的初中信息科技课程项目教学实践研究

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面向高阶思维培养的初中信息科技课程项目教学实践研究

作者：赵海钦沈阳大学

学位级别：硕士

随着《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》的颁布,将提升信息科技核心素养作为学生的发展目标,高阶思维被涵盖在信息科技核心素养中逐渐得到重视。项目教学将学生置于教学主体地位,有利于学生高阶思维的发展。因此,本研究开展在初中... 详细信息

随着《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》的颁布,将提升信息科技核心素养作为学生的发展目标,高阶思维被涵盖在信息科技核心素养中逐渐得到重视。项目教学将学生置于教学主体地位,有利于学生高阶思维的发展。因此,本研究开展在初中信息科技课堂中面向高阶思维培养的项目教学实践研究。首先,本研究通过文献分析法对高阶思维和项目教学的相关文献进行梳理,以建构主义、高阶学习以及最近发展区理论为基础。通过问卷调查法和访谈法,对初中信息科技课堂中学生高阶思维发展现状、课堂教学现状和初中信息科技教师对高阶思维培养的认识情况进行调查并得出结论,为下一步面向高阶思维培养的初中信息科技课程项目教学流程的设计提供现实依据。其次,本研究对《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》和教学对象进行分析,以初中生思维特点、信息科技学科特点、高阶思维培养过程以及项目教学流程为依据,提出面向高阶思维培养的项目教学流程设计理念,初步设计出初中信息科技课程“输出式”项目教学流程1.0。选用《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》中“互联网应用与创新”模块中的“互联网及其影响”部分,将学业内容分为“走进互联网”“信息搜索”“数据共享”三个教学主题,设计出“线上购物”“食谱制作”“沈阳故宫”三个项目案例。通过三轮行动研究对项目教学流程进行改进,形成初中信息科技课程“输出式”项目教学流程4.0。最后,通过对学生高阶思维前后测数据进行分析,结合课堂观察以及学生课后访谈得出:初中信息科技课程“输出式”项目教学流程4.0对于学生高阶思维的培养具有促进作用,为初中信息科技课程教学中面向高阶思维培养的项目教学流程提供借鉴参考。同时,设计的“线上购物”“食谱制作”“沈阳故宫”教学项目为初中信息科技课程的一线教师提供可参考的案例资源。

关键词：高阶思维项目教学教学流程初中信息科技课程

云南省体育高考考生2020-2022年身体素质测试成绩区域差异及影响因素分析

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云南省体育高考考生2020-2022年身体素质测试成绩区域差异及影响...

作者：黄元钦云南师范大学

学位级别：硕士

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微电网接入配电网协同优化控制研究

微电网接入配电网协同优化控制研究

作者：蔡晓钦北方工业大学

学位级别：硕士

当前全球正面临严重的环境问题和能源危机,为解决环境与能源问题,需进一步发展可再生能源应用技术。光伏作为清洁能源之一,取之不尽用之不竭,其应用技术已十分成熟,缓解了电力负荷增长压力、高比例新能源并网不稳定、传输成本高等问题,... 详细信息

当前全球正面临严重的环境问题和能源危机,为解决环境与能源问题,需进一步发展可再生能源应用技术。光伏作为清洁能源之一,取之不尽用之不竭,其应用技术已十分成熟,缓解了电力负荷增长压力、高比例新能源并网不稳定、传输成本高等问题,但由于光伏受环境影响,具有极强的波动性,造成配电网的不稳定。因此为解决此类问题,本文基于以光伏发电系统、蓄电池系统、超级电容系统为基础的微电网,提出微电网接入配电网协同优化的控制策略,并通过实验验证该策略的有效性。具体主要工作有以下两个方面:(1)针对光伏存在的随机性、波动性等问题,提高微电网内协调运行的稳定性。本文以双向DC/DC变换器并联的方式来提升控制的灵活性,采用PQ功率外环控制、电流内环控制的PI控制器,同时引入脉冲调制、锁相、最大功率点跟踪等关键性技术,保证以光储为基础的微电网输出的有功和无功能够实时跟踪其参考信号;提出一种以蓄电池控制为主的混合储能系统功率平滑控制方法,并采用一阶巴特沃兹低通滤波器,利用蓄电池控制新能源波动的低频分量,利用超级电容控制新能源的高频分量和因蓄电池延迟未得到补偿的部分,同时融合了混合储能单元越限控制策略及基于峰谷差率的削峰填谷控制策略,以达到光储微电网协调运行的控制效果,确保整个系统处于最佳工作状态。(2)针对分布式新能源接入配电网过程中面临的源荷不确定性挑战,以及协调多种逆变器进行无功补偿等复杂问题。本文提出了微电网接入配电网的多目标优化运行策略。首先,针对配电系统中有载调压变压器和电容器组存在的离散型出力问题,以网损和电压偏差最小为目标函数,建立了上层优化模型。其次,下层优化模型采用蓄电池和超级电容组成的混合储能系统,平抑光伏有功输出功率的波动,并利用光伏逆变器等设备,对新能源并网进行无功补偿。然后,以配电网的有功波动和光伏等新能源并网点的电压偏差值最小为目标,采用基于小生境的Pareto外部档案改进多目标粒子群优化算法求解该优化模型。最后,以IEEE30节点系统为例进行仿真及半实物验证,本文所提的控制策略能够满足系统运行的需求,具有较好的实时性,能够改善系统有功和无功之间的协调效果,也能够保证系统运行的可靠性与经济性。综上所述,本论文提出协调优化控制策略可以使新能源在接入配电网时的稳定性明显提高,波动性显著降低,并满足稳定配电网电压和电能质量的要求,提高系统运行的可靠性和安全性。

关键词：微电网配电网协调控制多目标优化粒子群算法

论无效行政行为的认定标准 ——以谢某霞、卢某义案为例

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论无效行政行为的认定标准 ——以谢某霞、卢某义案为例

作者：张洪钦贵州师范大学

学位级别：硕士

无论在理论层面上,还是在实践层面上,无效行政行为的认定都是行政法和行政诉法中最重要最核心的理论问题和实践问题。针对当前法律对于无效行政行为的认定以及司法实践中对于无效行政行为遇到的问题来看,目前该问题仍然没有得到完善的... 详细信息

无论在理论层面上,还是在实践层面上,无效行政行为的认定都是行政法和行政诉法中最重要最核心的理论问题和实践问题。针对当前法律对于无效行政行为的认定以及司法实践中对于无效行政行为遇到的问题来看,目前该问题仍然没有得到完善的解决。由此可以看出当前对于该行为的认定标准仍然亟需改善。2014年《行政诉讼法》对无效行政行为做出了相关规定,其中第75条将该行为作为独立的诉讼类型,并引入“重大且明显”的判定标准;最高法于2018年对应认定为违反法律规定或判决无效的情况做出了解释。该解释对无效行政行为的认定做了具体细化规定。但是我国现有立法和司法解释中出现的“无效”与学说上通行的“无效”在意义上并不完全一致。本研究基于安徽省芜湖市某区人民政府与谢某霞一案、安徽省某市人民政府与卢某义一案这两例典型案例,通过对案情进行分析,提出本案中关于无效行政行为认定过程中所存在的问题,具体包括两大部分,第一部分是对该行为在认定过程中所凸显出来的问题进行了研究,主要包含以下几个问题,即“行政主体资格”的认定、“没有依据”内容的把握、“重大且明显违法”情形的明确。第二部分尝试辨析该行为的判定规则与具有契约性和行政性双重属性的“无效行政协议”的判定规则的联系。通过探究认定标准中存在的问题,并对其争议问题及理论分析建立深刻的认知,提出相应的完善建议,其建议主要包括无效行政行为认定标准司法解释的统一化、建立无效行政行为认定标准相应的制度框架、对“无效行政行为”认定标准与“无效行政协议”的认定标准适用体系的建构。该建议的提出对形成系统规范、科学合理、统一高效的司法认定体系标准,维护法律的权威,为司法实践中对无效行政行为的认定提供有益的参考。

关键词：无效行政行为司法认定判断标准

基于系统动力学的重庆低碳城市物流系统优化研究

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基于系统动力学的重庆低碳城市物流系统优化研究

作者：赵凯钦重庆交通大学

学位级别：硕士

重庆市作为成渝地区双城经济圈的主要战略重心之一,近年来随着经济的发展和城镇化进程的加快,城市物流需求逐年提升,产生的温室气体排放问题也日益严重。在《重庆市“十四五”节能减排综合工作方案》中明确提出要加快建立绿色低碳循环... 详细信息

重庆市作为成渝地区双城经济圈的主要战略重心之一,近年来随着经济的发展和城镇化进程的加快,城市物流需求逐年提升,产生的温室气体排放问题也日益严重。在《重庆市“十四五”节能减排综合工作方案》中明确提出要加快建立绿色低碳循环发展经济体系,以早日实现碳达峰、碳中和。对现有城市物流系统进行低碳优化,既是实现城市物流可持续发展的必然选择,也是实现碳达峰战略的必然要求。但是现有的城市物流低碳优化策略研究中,大多数学术工作倾向于探讨单一策略对城市物流碳排放量的影响,忽视了组合策略在城市物流碳减排中的潜在价值和效能。实际上,城市物流作为一个动态变化的复杂系统,其碳排放与城市经济、政策等多方面因素会产生相互作用,单一策略有时难以全面应对碳排放问题。针对这一现象,本文引入系统动力学方法,以碳达峰为导向,对于不同碳减排策略的综合效果及其相互作用情况进行系统性分析,以期为城市物流低碳优化提供更为全面和多元的策略组合方案。主要研究内容包括:(1)基于灰色关联分析与系统动力学理论的城市物流碳排放系统动力学建模。本文以重庆市为研究背景,对重庆城市物流碳排放量进行测算,将测算结果作为系统特征序列值,通过参考相关文献,构建了城市经济与人口、城市物流需求、城市物流运输以及城市物流支持与资源配置在内的四个影响因素子系统,并通过灰色关联分析计算各个子系统对城市物流碳排放的影响程度,在此基础上进行系统分析,明确城市物流碳排放系统的系统边界与内部各要素间的因果关系,在结合实际情况对各影响因素子系统进行调整和扩充后,将城市物流碳排放系统划分为经济与人口、城市物流需求、城市物流运输以及城市物流碳排放与治理四个子系统,为后续研究提供模型基础。(2)基于系统动力学的重庆城市物流系统碳排放研究。对建立的城市物流碳排放系统动力学模型进行历史性分析、敏感度分析等一系列有效性检验后,预测重庆城市物流系统中经济、物流车保有量、碳排放量等一系列关键变量,明确无政策干预的基准情景下重庆城市物流碳排放系统的未来发展情况,为后续政策制定与仿真奠定基础。(3)基于情景分析法的重庆低碳城市物流系统优化策略研究。本文根据基准情景预测与低碳物流政策设定了物流运输结构优化、新能源物流车推广、提高物流业投入、技术投入四种城市物流碳减排策略,基于情景分析法设定了不同的策略组合,利用Vensim平台对四种策略进行单一策略与组合策略仿真,模拟不同策略情景下重庆市城市物流碳排放的变化趋势,得到有助于实现城市物流领域碳达峰的策略组合,并结合模拟结果给出了决策建议。本文针对城市物流碳排放问题,构建了考虑多种影响因素的城市物流碳排放系统动力学模型,结合重庆市的实际情况设定了相应的碳减排策略,系统分析了不同策略组合情景的碳减排效果,对重庆城市物流领域低碳优化有一定的理论与实践意义,也为其他城市物流业碳减排提供了一定的参考价值。

关键词：低碳物流物流碳减排系统动力学 Vensim仿真多情景模拟

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太赫兹增强核磁共振系统及应用研究

太赫兹增强核磁共振系统及应用研究

作者：王爱钦电子科技大学

学位级别：硕士

亚急性期脑卒中严重偏瘫患者持续交叉迁移训练中的脑功能变化

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亚急性期脑卒中严重偏瘫患者持续交叉迁移训练中的脑功能变化

作者：马钰钦安徽医科大学

学位级别：硕士