检索结果-南通市图书馆

广东法学 2007年第1期 29-36页

作者：卢钜波广东省东莞市区人民检察院副检察长

强化检察权是构建和谐社会的必然要求，也是检察改革的主题。强化检察权的具体制度进路应当是强化侦查监督权，以及完善检察机关的自我监督制度。

关键词：检察权和谐社会制度创新

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论网络环境下侵犯知识产权犯罪的取证问题

中国检察官 2007年第7期 15-17页

作者：卢钜波广东省东莞市市区人民检察院副检察长511700

网络环境下的侵犯知识产权犯罪在取证方面存在着三个主要问题,即网络搜查对象的概括性与司法令状原则的特定性要求之间的冲突问题;网络搜查的秘密性与令状原则的权利救济之间的冲突问题;网络搜查的协助问题。

关键词：网络搜查司法令状权利救济

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对宽严相济刑事政策的程序法思考

广东法学 2007年第5期 36-39页

作者：卢钜波广东省东莞市市区人民检察院副检察长

宽严相济是我们党和国家的一项重要的刑事司法政策。近段时间来，宽严相济刑事政策的内涵和具体实现方式等问题已经成为学界和实务界关注焦点。其中，不少学者从实体法的角度阐述上述问题，将“罪责刑相适应原则”和“刑法的谦抑性原则... 详细信息

宽严相济是我们党和国家的一项重要的刑事司法政策。近段时间来，宽严相济刑事政策的内涵和具体实现方式等问题已经成为学界和实务界关注焦点。其中，不少学者从实体法的角度阐述上述问题，将“罪责刑相适应原则”和“刑法的谦抑性原则”作为宽严相济政策的理论依据，将“出罪化、轻型化、和非监禁化”作为宽严相济政策的具体实现方式，也有学者认为，宽严相济政策的内涵就是“轻轻重重”的刑事政策，

关键词：刑事政策程序法罪责刑相适应原则刑事司法政策谦抑性原则关注焦点实体法轻型化

和谐社会语境下的检察制度创新——兼评检察体制改革的若干重大举措

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科学咨询(科技·管理) 2009年第11期 14-16页

作者：卢钜波广东省东莞市第一市区人民检察院

构建社会主义和谐社会是我们党全面贯彻落实科学发展观,为开创有中国特色社会主义事业新局面提出的一项重大任务。胡锦涛总书记把社会主义和谐社会的基本内涵概括为"民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相... 详细信息

构建社会主义和谐社会是我们党全面贯彻落实科学发展观,为开创有中国特色社会主义事业新局面提出的一项重大任务。胡锦涛总书记把社会主义和谐社会的基本内涵概括为"民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处","民主法治"被确定为首要因素,其他因素均与法治息息相关。可

关键词：检察纠正违法通知书侦查监督权检察机关司法机关社会语境创新

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新股发行上市生态持续优化

中国金融 2024年第17期 68-69页

作者：孙金钜开源证券研究所

随着全面注册制的深入和《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》(以下简称新“国九条”)的出台,2024年上半年,A股IPO在受理数量、发行数量方面都有明显的变化。随着股票发行注册制逐渐走深走实和一系列IPO重磅政策... 详细信息

随着全面注册制的深入和《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》(以下简称新“国九条”)的出台,2024年上半年,A股IPO在受理数量、发行数量方面都有明显的变化。随着股票发行注册制逐渐走深走实和一系列IPO重磅政策的出台,新股市场正迎来三大积极变化。一是严把发行上市准入关,新股市场生态进一步优化。2024年以来,国务院、证监会和上海、深圳、北京三大证券交易所出台了一系列IPO相关配套政策,压紧压实了发行监管全链条各方责任,有助于进一步维护新股市场发行秩序;提高了主板、创业板上市标准,完善了科创板科创属性评价标准,有助于进一步提升新股市场整体质量;调整了新股定价高价剔除比例,有助于进一步提高新股定价的合理性。

关键词：证券交易所新股定价注册制防范风险创业板上市 IPO 配套政策属性评价

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论环境民事公益诉讼中因果关系要件的证明

河南社会科学 2024年第2期32卷 43-52页

作者：石晓波卢炳权中南财经政法大学法学院湖北武汉430073

当前,环境民事公益诉讼中因果关系要件的证明责任如何分配及其证明标准如何设定,对此理论界和实务界仍有很大争议。在证明责任分配问题上,解决路径在于参照适用《民法典》第一千二百三十条的规定,由被告承担环境民事公益诉讼中因果关系... 详细信息

当前,环境民事公益诉讼中因果关系要件的证明责任如何分配及其证明标准如何设定,对此理论界和实务界仍有很大争议。在证明责任分配问题上,解决路径在于参照适用《民法典》第一千二百三十条的规定,由被告承担环境民事公益诉讼中因果关系要件的客观证明责任。与此同时,原告需提供能够证明关联性事实的初步证据。这一规则应当理解为因果关系的法律推定。将因果关系法律推定规则引入环境民事公益诉讼中具有合理性基础,如纠正人们对环境侵权因果关系要件“证明责任倒置”的错误认识、防止原告滥用诉权、平衡原被告双方的举证负担。在证明标准问题上,环境民事公益诉讼中因果关系要件的证明标准应因事后救济性环境民事公益诉讼和预防性环境民事公益诉讼的类型划分而有所区别,且受关联性事实认定标准的影响。

关键词：环境民事公益诉讼因果关系初步证据证明责任分配法律推定证明标准

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EPA/DHA型磷脂酰胆碱对MPP+诱导的SH-SY5Y细胞损伤的保护作用

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中国食品学报 2024年第5期24卷 138-149页

作者：葛丽君卢蔚波简士凯郑慧敏薛静浙江工商大学海洋食品研究院杭州310012 浙江工商大学海洋食品精深加工关键技术省部共建协同创新中心杭州310012

为探究EPA/DHA型磷脂酰胆碱(PCEPA/DHA)抗帕金森病(PD)的活性及其机制,采用MPP+诱导SH-SY5Y细胞构建PD体外模型,分析PCEPA/DHA干预对MPP+诱导的SH-SY5Y细胞活力、细胞形态及活性氧(ROS)水平等的影响,并结合转录组学技术筛选关键基因及... 详细信息

为探究EPA/DHA型磷脂酰胆碱(PCEPA/DHA)抗帕金森病(PD)的活性及其机制,采用MPP+诱导SH-SY5Y细胞构建PD体外模型,分析PCEPA/DHA干预对MPP+诱导的SH-SY5Y细胞活力、细胞形态及活性氧(ROS)水平等的影响,并结合转录组学技术筛选关键基因及通路。结果表明:1)PD造模的最佳条件为600μmol/L MPP+处理SH-SY5Y细胞24 h,PD模型组细胞相对活力下降(53.71±3.21)%;2)PCEPA/DHA可剂量依赖性增强MPP+诱导的SH-SY5Y细胞活力,改善细胞形态和降低细胞氧化应激水平;3)转录组学结果表明:PCEPA/DHA对MPP+诱导SH-SY5Y细胞的保护作用与改善线粒体功能障碍,改善多巴胺和突触核蛋白相关功能以及抑制细胞凋亡等密切相关。

关键词： EPA/DHA型磷脂酰胆碱帕金森病氧化应激转录组学

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一维水动力学降阶模型研究

应用基础与工程科学学报 2024年第5期 1253-1264页

作者：卢家波尹志杰向小华吴晓玲河海大学水文水资源学院水利部信息中心(水利部水文水资源监测预报中心)

一维水动力学模型是非线性复杂系统，长时段模拟常常耗费大量计算资源和时间，给防洪预报预警工作带来挑战.为了提高计算效率，基于本征正交分解（POD）和离散经验插值方法（DEIM）,通过投影和插值降低一维水动力学全阶模型的阶数，构建... 详细信息

一维水动力学模型是非线性复杂系统，长时段模拟常常耗费大量计算资源和时间，给防洪预报预警工作带来挑战.为了提高计算效率，基于本征正交分解（POD）和离散经验插值方法（DEIM）,通过投影和插值降低一维水动力学全阶模型的阶数，构建POD模型和POD-DEIM模型.将模型应用于矩形明渠的数值实验中，结果显示：与全阶模型相比，POD模型和POD-DEIM模型的前3个模态捕捉到99%以上的能量，近似的水深误差小于0.1m,单宽流量误差小于0.6m2/s, POD模型加速比为51倍，POD-DEIM模型加速比为111倍，表明降阶模型具有较高的精度和效率，适用于一维水动力学模型加速计算.

关键词：圣维南方程组降阶模型本征正交分解(POD) 离散经验插值方法(DEIM) 模态非线性系统加速计算偏微分方程

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基于遥感图像场景分类的频域量化对抗攻击

计算机工程 2024年

作者：王熠李智张丽石雪丽刘登波卢妤贵州大学计算机科学与技术学院贵州电网有限责任公司

深度神经网络在遥感图像的场景分类任务中取得巨大成功。然而，由于对抗样本具有较强的可迁移性，基于遥感图像场景分类网络的脆弱性不容忽视。为了增强遥感图像场景分类网络的鲁棒性，确保其在各种环境和条件下的可靠性和安全性，有效... 详细信息

深度神经网络在遥感图像的场景分类任务中取得巨大成功。然而，由于对抗样本具有较强的可迁移性，基于遥感图像场景分类网络的脆弱性不容忽视。为了增强遥感图像场景分类网络的鲁棒性，确保其在各种环境和条件下的可靠性和安全性，有效提高其实际应用价值，本文提出一种频域的量化对抗攻击方法FDQ (Frequency domain quantization)，将输入图像进行DCT变换，在频域中利用量化筛选器有效捕捉使图像正确分类的关键特征在频域中的突出区域；然后提出一个基于类的注意力损失，使得量化筛选器逐渐丢失这些使图像正确分类的关键特征，模型的注意力逐渐偏离与原始类别毫不相干的特征和区域。所提方法利用模型的注意力分布实现特征层级的黑盒攻击，通过找到不同网络中的共同防御漏洞，从而实现针对遥感图像生成具有通用性的对抗样本；最后通过大量实验证明提出的FDQ算法可在遥感图像场景分类任务中成功攻击大多数最先进的深度神经网络，与目前最先进的基于遥感图像场景分类任务的攻击算法相比，FDQ攻击在基准数据集UCM和AID上基于RegNetX-400MF架构的攻击成功率分别提高了35.43%和23.63%。提出的FDQ具有良好的攻击性和可迁移性，更难被防御系统抵御。

关键词：对抗攻击对抗样本深度神经网络遥感图像场景分类黑盒攻击

轮-臂融合深腔探测机器人机构设计与运动控制

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轮-臂融合深腔探测机器人机构设计与运动控制

作者：劳钜北京化工大学

学位级别：硕士

绳驱机械臂结构细长、自由度高,适于大型装备深腔探测领域的应用,然而,大多数绳驱机械臂受限于基座安装位置,存在工作空间小、无法实现自由移动等缺点,限制其实际应用。为解决上述问题,本文融合绳驱机械臂和轮式小车,研制了一种能在深... 详细信息

绳驱机械臂结构细长、自由度高,适于大型装备深腔探测领域的应用,然而,大多数绳驱机械臂受限于基座安装位置,存在工作空间小、无法实现自由移动等缺点,限制其实际应用。为解决上述问题,本文融合绳驱机械臂和轮式小车,研制了一种能在深腔精准作业、大范围环境下自主移动、具备夹持功能的轮-臂机器人,研究涵盖机器人的机构设计、运动学建模、自主运动算法设计和实验验证。首先,研制了一款可大范围自主移动的轮-臂机器人。基于实际深腔探测需求,设计一个轻量化、模块化的绳驱机械臂。绳驱机械臂的末端装配有可夹持物体的绳驱机械手。机械臂底部配备轮式小车,使其具备大范围环境下自主移动能力。搭建了一个融合多传感器的轮-臂机器人反馈系统,以实时监控其状态。运用D-H参数法、齐次坐标变换法和雅可比矩阵,建立了绳驱机械臂的正逆运动学模型,并使用β采样的蒙特卡洛法计算工作空间。其次,研究了轮-臂机器人的控制方法。使用FABRIK算法实现绳驱机械臂末端轨迹规划,并运用三次样条插值完成路径平滑与末端轨迹跟踪。研究出一种结合RRT与人工势场法的改进RRT路径规划算法,显著提升规划效率。提出一种基于多传感器数据的闭环控制策略,提高了机器人运动精度。基于前述的控制方法和运动学模型,提出了一种复杂环境中轮-臂机器人的避碰和抓取控制方法。最后,验证了轮-臂机器人的机构和所研究算法的正确性。依据所设计的模型,实现实体样机的集成。验证机械臂末端轨迹规划和机械手抓取物体的功能。探索改进RRT算法的参数优化。实现基于多传感器数据的闭环控制实验。完成轮-臂机器人在复杂环境中的避碰与抓取,证明其在完成深腔探测任务方面的高效性和可靠性。

关键词：轮-臂机器人绳驱机械臂机构设计运动控制