检索结果-南通市图书馆

作者：卢子豪重庆交通大学

学位级别：硕士

钢桥面铺装使用条件极为苛刻,对铺装材料均有特殊要求,通常所用铺装结构非传统路面材料,如环氧沥青混合料,浇注式沥青混合料等。鉴于材料性能存在较大差异,不同铺装材料的评价方法不同,缺乏统一的评价标准,因此难以根据铺装功能需求对... 详细信息

钢桥面铺装使用条件极为苛刻,对铺装材料均有特殊要求,通常所用铺装结构非传统路面材料,如环氧沥青混合料,浇注式沥青混合料等。鉴于材料性能存在较大差异,不同铺装材料的评价方法不同,缺乏统一的评价标准,因此难以根据铺装功能需求对材料的高温稳定性进行合理评估。随着数值模拟技术、黏弹性理论的不断发展,有限元软件分析材料性能的技术越来越完善,研究人员逐渐将其用于道路材料的高温稳定性数值分析。对于钢桥面铺装材料,目前相关研究较少。同时受技术来源限制,对典型铺装材料的黏弹性参数取值差异大且精度不高,导致数值模拟结果无法准确表征材料的性能。本文采用室内试验与有限元数值模拟相结合的方法,进行材料黏弹性参数拟合方法研究,获取材料参数,实现钢桥面铺装材料热稳性的有效分析。首先,在钢桥面铺装材料（浇注式沥青混合料、改性沥青SMA及环氧沥青混合料）配合比设计的基础上,通过不同温度下（5℃、15℃、25℃、35℃、45℃、60℃）单轴压缩动态蠕变试验,探讨钢桥面铺装材料的黏弹性力学行为。同时,结合不同温度下静态贯入度试验和组合结构车辙动稳定试验结果,分析三种典型铺装材料的热稳性。其次,借鉴国内外研究成果和钢桥面铺装材料蠕变曲线,确定钢桥面铺装材料适用的本构模型;从加载方式、第一段拟合时间段T1和拟合参数三个方面对材料黏弹性参数的拟合方法进行分析;结合模型的本构方程和加载方式,推导钢桥面铺装材料响应应变表达式,建立基于麦夸特法和全局优化法的黏弹性参数获取方法,确定三种材料的黏弹性参数值。接着,通过拉普拉斯逆变换建立钢桥面铺装材料蠕变柔量和剪切模量的转换关系;利用静态贯入度试验有限元模型,对材料黏弹性参数进行数值分析,并根据数值模拟结果与试验结果的偏差及残差平方和,确定钢桥面铺装材料黏弹性参数的最佳拟合方法;依据组合结构车辙试验有限元模型,对优选的钢桥面铺装材料黏弹性参数进行验证。最后,根据安徽某长江大桥特征日温度采集数据,建立特征日铺装层温度变化与气温变化的关系,结合该年度气温数据,确定钢桥面铺装层的温度场;依据统计不同温度下实桥实际交通量,通过轴载当量换算,获取不同服役温度条件下实桥交通荷载;建立温度-荷载耦合作用下简化实桥有限元模型,分析实桥结构中钢桥面铺装材料的热稳性。通过对钢桥面铺装材料黏弹性参数及热稳性研究,确定了钢桥面三种铺装材料黏弹性参数的最佳拟合方法（含加载方式、第一段拟合时间段T1等）,推导了钢桥面铺装材料响应应变表达式,提出了基于修正Burgers本构模型的GA10黏弹性参数、基于Burgers本构模型的SMA10黏弹性参数、基于改进二阶Kelvin本构模型的EA10黏弹性参数。基于上述方法,单轴压缩动态蠕变试验拟合数据初值精度提高了约50%,0～600s拟合数据相关性提高了约0.20;贯入度试验数值分析的关键指标改善了约20%。热稳性试验数值分析表明:GA10贯入度和贯入度增量分别为3.80mm和0.31mm,EA10最优,SMA10次之。最后通过实桥有限元模型,得出实桥经过10年服役后,GA10+SMA10铺装结构的车辙深度达到6.725mm,实现了铺装材料实桥结构中热稳性数值分析。研究成果对开展钢桥面铺装数值分析及预测实际环境下长期性能具有一定指导意义。

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同方学位论文库评论

黑龙江省中部绿豆水氮耦合试验与模拟研究

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作者：卢德豪黑龙江大学

学位级别：硕士

黑龙江省是我国最主要的绿豆生产区和出口基地。由于地处寒区,导致水资源成为制约灌溉农业生产的关键因素。传统的种植观念以及不合理的灌溉和施肥管理造成农业用水和氮肥的浪费,同时制约绿豆高产。为探究水肥的高效利用模式,保护黑土... 详细信息

黑龙江省是我国最主要的绿豆生产区和出口基地。由于地处寒区,导致水资源成为制约灌溉农业生产的关键因素。传统的种植观念以及不合理的灌溉和施肥管理造成农业用水和氮肥的浪费,同时制约绿豆高产。为探究水肥的高效利用模式,保护黑土区土壤的营养成分,确保农业发展的可持续性,对黑龙江省中部绿豆种植进行水氮耦合试验,根据试验测得的绿豆株高、茎粗、叶绿素含量、地上部干物质积累量、产量及其组成成分、耗水量和土壤中的无机氮含量确定最佳的水氮耦合模式,并通过AquaCrop模型模拟验证。本研究于2022年5月至9月在黑龙江省哈尔滨市香坊区信义村试验地开展绿豆水氮耦合试验。田间灌溉方式采用滴灌方式。试验设置灌溉下限和施氮量2个因素,其中灌溉上下限设置4个水平:高水（L1,80%FC,灌溉上限为100%FC）、中水（L2,70%FC,灌溉上限为90%FC）、低水（L3,60%FC,灌溉上限为80%FC）和雨养;施氮量设置4个水平:无氮（X1,0 kg/hm2）、低氮（X2,40 kg/hm2）、中氮（X3,80 kg/hm2）和高氮（X4,120 kg/hm2）。试验共16个处理,每个试验处理重复3次。通过对滴灌条件下绿豆生物学特性、叶绿素含量、产量及其组成成分、耗水规律、土壤无机氮含量变化情况、水分利用效率和氮肥利用效率进行显著性分析,并通过AquaCrop模型对绿豆耗水量、地上部生物量、产量以及水分利用效率进行模拟验证,对不同处理进行经济效益分析,确定适合黑龙江省中部绿豆种植的水氮耦合模式,为黑龙江省中部滴灌条件下的绿豆种植提供适宜的种植技术和科学的理论知识。主要结论如下:（1）随着灌水量和施氮量的增加,绿豆的株高和茎粗增加。绿豆各处理的叶绿素含量在生育期内呈S型变化。对绿豆株高、茎粗和叶绿素含量影响较大的是灌水量,其次是施氮量。收获时绿豆株高和茎粗最高的是L1X4处理,分别为81 cm和10.6 mm,其他处理之间差异不显著。绿豆地上部干物质积累速率最大在开花结荚期。在分枝与花芽分化期和开花结荚期时,L1X4处理最有利于绿豆地上部干物质积累。在灌浆期和成熟期,L3X2处理最有利于绿豆地上部干物质积累。（2）灌水量对绿豆产量的影响大于施氮量。当灌溉下限为80%FC,施氮量为120 kg/hm2时绿豆产量最高,为1619.45 kg/hm2。灌水量和施氮量对绿豆百粒重和单荚粒数的影响不显著。随着生育期的推进,绿豆的耗水量先下降再增加最后下降,在灌浆期的耗水量最大（最大为201.79 mm）。水分利用效率WUE在80%FC灌溉下限时最高,L1X4处理达到最大值,为0.12 kg/m3。（3）绿豆土壤中的硝态氮含量随生育期呈降-升-降的趋势,灌浆期土壤中的硝态氮含量最高。L1X4处理的含量最高为15.71 mg/kg。土壤中的铵态氮含量在分枝与花芽分化期、开花结荚期和灌浆期相差不大,成熟期土壤中的铵态氮含量略有上升。L1X4处理的铵态氮含量增幅最大,为4.41 mg/kg。氮肥偏生产力（PFP）在L3X2处理达到最大值,为35.76 kg/kg。氮肥农学利用率(AEN)在L1X2处理达到最大值,为35.74 kg/kg。（4）AquaCrop模型模拟的绿豆地上部生物量、耗水量、产量以及水分利用效率拟合度良好,产量和水分利用效率的决定系数（R2）大于0.8,拟合度指数（d）分别为0.97和0.92,整体模拟精度较高。L1X4处理的地上部生物量和耗水量的整体拟合度最优,其R2、RMSE、NRMSE、d、EF分别为0.86、762.23 kg/hm2、18.8%、0.78、0.83和0.94、87.3 mm、16.39%、0.94、0.65。综合分析,L1X4处理作为滴灌条件下黑龙江省中部绿豆种植的最优水氮耦合模式,为绿豆的高效生产提供科学的理论指导和技术支撑。

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负载胰岛素的口服药物载体的制备及性质研究

引用

作者：卢润雪塔里木大学

学位级别：硕士

糖尿病是世界上最常见的代谢性疾病之一,主要表现为血糖水平异常升高,容易引发肾功能衰竭、心脑血管疾病等一系列的并发症,对人类健康造成极大威胁。作为治疗糖尿病一线药物的胰岛素（INS）是一种蛋白质激素,临床给药的重要途径是皮下注... 详细信息

糖尿病是世界上最常见的代谢性疾病之一,主要表现为血糖水平异常升高,容易引发肾功能衰竭、心脑血管疾病等一系列的并发症,对人类健康造成极大威胁。作为治疗糖尿病一线药物的胰岛素（INS）是一种蛋白质激素,临床给药的重要途径是皮下注射,虽然降糖效果明显,但注射给药途径副作用大,容易导致低血糖,给患者造成极大痛苦。近年来,胰岛素药物的非注射性给药途径得到广泛的研究,其中口服给药方便无痛苦,患者依从性高,但在口服给药过程中,胰岛素经消化系统后,容易被胃蛋白酶降解,丧失生物活性,因此作为实现口服给药递送载体的聚合物纳米材料得到了学者们的广泛研究。本文通过制备三种不同的聚合物材料负载胰岛素,并进行材料表征,载药、释药能力及降血糖活性研究,为胰岛素纳米粒口服给药系统的进一步开发提供理论依据。主要研究工作及取得的研究结果如下:（1）以合成聚合物普朗尼克（Pluronic F127）、聚乙烯亚胺（PEI）为原料,在N,N’-羰基二咪唑（CDI）催化作用下合成F127-PEI,然后甲基丙烯酸（MAA）在N-羟基琥珀酰亚胺（NHS）和1-乙基-3-（3-二甲基丙基）碳二亚胺（EDCI）催化作用下形成活性酯,与F127-PEI反应得到普朗尼克-聚乙烯亚胺-甲基丙烯酸（F127-PEI-MAA）载体,最后负载INS得到INS@F127-PEI-MAA纳米粒（NPs）。结果表明F127-PEI最高接入比为1:1.96,F127-PEI-MAA接入比为1:7.70,INS@F127-PEI-MAA NPs粒径为（376.38±13.03）nm,包封率为（40.71±2.98）%,载药量为（13.62±2.91）%。体外释放研究表明INS@F127-PEI-MAA NPs在p H=1.2时,48 h内仅释放了71.54%的胰岛素,在p H=6.8、p H=7.4环境下的释放量高达到82.72%、84.21%,证明INS@F127-PEI-MAA NPs具有较好的p H响应性。（2）为进一步提高胰岛素在消化系统中的稳定性,首先以水溶性的羧甲基壳聚糖（CMCS）为原料,氯化钙（Ca Cl2）为交联剂,通过离子交联法制备负载胰岛素的羧甲基壳聚糖纳米粒（INS@CMCS NPs）;酪蛋白（CS）是一种蛋白质,用其作为外层保护剂,包裹INS@CMCS NPs,形成INS@CMCS-CS NPs。最佳制备条件为m（Ca Cl2:CMCS）=1:4,m（INS:CMCS）=1:2,m（CS:CMCS）=3:1。INS@CMCS-CS NPs的粒径为（370.70±19.14）nm,包封率为（50.73±0.78）%,载药量为（14.62±0.52）%。体外释放研究表明INS@CMCS-CS NPs在模拟胃液2 h内缓慢释放22.66%的胰岛素,在模拟肠液8 h累计释放量高达82.20%,在p H=7.4 PBS缓冲液48 h累积释放85.50%以上的胰岛素;证明在含有胃蛋白酶的模拟胃液中,CS不仅可以阻止蛋白酶进入INS@CMCS-CS NPs,避免胰岛素降解,提高胰岛素在胃中的稳定性,还能在酸性胃环境中稳定INS@CMCS-CS NPs,控制胰岛素在肠道中的释放。（3）药桑叶多糖（MLP）是药桑叶的重要活性成分之一,具有降血糖能力,为探究与胰岛素共同使用时的降血糖效果,进一步提高胰岛素纳米粒的载药能力,在CMCS的研究基础上以壳聚糖（CTS）、药桑叶多糖（MLP）为原料,三聚磷酸钠（TPP）为交联剂,采用离子交联法和聚电解质复合法成功制备出负载胰岛素的壳聚糖-药桑叶多糖纳米粒（INS@CTS-MLP NPs）。最佳制备条件为m（TPP:CTS）=1:4,m（INS:CTS）=1:4,m（MLP:CTS）=1:3,p H=4.1。INS@CTS-MLP NPs粒径为（464.61±2.28）nm,包封率为（61.63±4.54）%,载药量为（15.22±1.23）%。不同p H值环境的释放研究说明药桑叶多糖的加入在低p H值的胃酸环境中能减缓胰岛素的释放速率。体内降血糖活性结果表明相较与MLP、INS@CTS NPs,INS@CTS-MLP NPs降血糖作用最为显著,在4周内血糖降低至6.53mmol/L,约为初始血糖的40.61%;INS@CTS-MLP NPs的血糖水平仅为糖尿病模型组的40.23%（P<0.05）,与MLP、INS@CTS单一药物组相比具有统计学差异（P<0.05）,证明INS和MLP联合使用对糖尿病小鼠具有协同降血糖效果。

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生计资本对阿克苏苹果种植户经济效益的影响研究

引用

作者：卢爱菊塔里木大学

学位级别：硕士

近年来,我国苹果产业发展迅速,从2018-2022年产量与种植面积均实现稳步增长,且苹果作为我国的主要果品和经济作物,占据苹果市场份额的近一半。阿克苏地区作为新疆苹果种植的主要产区,无论从产量还是种植面积在新疆各大产区中位居前列。... 详细信息

近年来,我国苹果产业发展迅速,从2018-2022年产量与种植面积均实现稳步增长,且苹果作为我国的主要果品和经济作物,占据苹果市场份额的近一半。阿克苏地区作为新疆苹果种植的主要产区,无论从产量还是种植面积在新疆各大产区中位居前列。该地区借助自身区位优势和国家政策扶持,苹果产业得到了快速发展,逐渐成为带动地区经济发展的乡村振兴产业。但近年来阿克苏地区苹果种植业存在经济效益不稳定的趋势,严重影响了当地苹果种植户的积极性。然而,在产业发展的过程中,种植户的经济效益受到多种因素的制约,其中生计资本是一个尤为关键的因素。因此,加强生计资本对苹果种植户经济效益的研究,有利于降低投入成本、提高种植收益、增强种植户的生计资本水平,对推动当地苹果产业可持续发展具有重要现实意义。本文在现有文献梳理分析的基础上,合理界定了生计资本、苹果种植户、经济效益的相关概念,结合可持续生计理论、农户行为理论和成本收益理论,分析了阿克苏苹果种植户的生产经营现状,运用问卷调查方法,以苹果主产区种植户经济效益为研究对象,通过实地调研获取的样本数据,进行了描述性统计分析;以相关统计数据和调研数据为基础,运用多元线性回归方法,通过生计资本对阿克苏苹果种植户收益的影响进行实证分析;根据研究结论,提出了阿克苏苹果产业发展的相关对策建议。研究内容主要包括:(1)依据调研数据对阿克苏地区苹果种植户家庭基本情况、种植情况、市场销售与成本收益情况以及政策意向等方面进行了问卷调查。(2)以455份调研问卷数据为基础,对生计资本包含的五个维度资本做了描述性统计分析,以及对经济效益进行测算,在此基础上,运用多元线性回归计量方法做实证分析,将苹果每亩净利润作为被解释变量,生计资本作为解释变量,得到主要影响净利润的影响因素,并根据相关系数确定影响程度,同时对不同影响程度进行原因分析。(3)通过前文分析,得出生计资本对阿克苏苹果种植户的生产投入、收入、可持续发展均有影响,尤其是阿克苏地区苹果种植每亩净利润与自然资本和人力资本有密切关系的重要结论。(4)以实证结果为基础,从加大苹果产业投入、加强人力资本培训、优化自然资本配置、提供金融支持、培育发展社会资本等方面提出提高苹果经济效益的对策建议。

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ESG信息披露、债务融资成本与企业风险

引用

作者：卢诗睿北京化工大学

学位级别：硕士

在生态环境形势日益严峻、物资越来越匮乏的大时代背景下,党强调必须站在人与自然和谐共生的视角,牢记'绿水青山就是金山银山'的发展理念,为中国的绿色低碳转型和可持续发展探索新道路。党的二十大报告指出:“推动经济社会发展绿色化、... 详细信息

在生态环境形势日益严峻、物资越来越匮乏的大时代背景下,党强调必须站在人与自然和谐共生的视角,牢记'绿水青山就是金山银山'的发展理念,为中国的绿色低碳转型和可持续发展探索新道路。党的二十大报告指出:“推动经济社会发展绿色化、低碳化是实现高质量发展的关键环节”。在这种背景下,ESG理念应运而生,越来越多的企业开始注重ESG信息披露。企业进行ESG信息披露能够帮助管理者作出决策,而企业风险是企业决策的综合性成果,反映了企业在生产经营活动的各个方面可能面临的损失。同时,由于债务融资带来的资金压力和偿债责任,企业在制定投资策略时往往会更加审慎,倾向于选择风险较低、回报稳定的项目。这种投资决策的变化会影响企业的整体风险。在此基础上,本研究旨在探索ESG信息披露如何影响企业的风险,以及债务融资成本在这一过程中所起到的中介角色。本研究选择了2011年到2022年间中国A股上市公司作为样本,目的是深入研究ESG信息披露对企业风险的影响。通过利用债务融资成本这一中介手段,我们对ESG信息披露对企业风险的影响进行了更深入的研究。研究结果显示:(1)积极披露ESG信息可以显著降低企业的风险。这种影响在经过稳健性检验和内生性检验后仍然显著。我们主要考虑了替换企业风险的衡量指标以及改变ESG信息披露变量的窗口期等方法。(2)债务融资成本起到了中介作用。(3)考虑了地区、产权性质、污染性质、融资约束对企业风险的影响,在中部地区、国有企业、重污染行业、融资约束低的企业中ESG信息披露对企业的负向影响更显著。本研究的主要贡献在于,从企业风险管理的角度出发,深入探讨了ESG信息披露如何影响企业风险,并引入了债务融资成本作为一个中介变量,从而为相关领域的研究提供了新的视角。这项研究有助于揭示企业如何通过ESG信息披露来降低企业风险,并为管理当局在强化ESG信息披露方面提供了新的理论基础和实证证据,以降低企业面临的风险。

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基于网络搜索数据的我国GDP预测研究

引用

作者：卢子晗北方工业大学

学位级别：硕士

国内生产总值(GDP)能够反映国家经济规模和活跃度,研究其规律对优化调控和可持续发展至关重要。当前世界经济复苏缓慢,大国关系复杂,我国经济增速放缓,急需准确的经济预测信息辅助政策制定。大数据时代下,互联网用户的搜索量为研究宏观... 详细信息

国内生产总值(GDP)能够反映国家经济规模和活跃度,研究其规律对优化调控和可持续发展至关重要。当前世界经济复苏缓慢,大国关系复杂,我国经济增速放缓,急需准确的经济预测信息辅助政策制定。大数据时代下,互联网用户的搜索量为研究宏观经济提供了全新的数据支撑。本文创新地采用时效领先的网络搜索数据(Web Search Data,WSD),结合优化算法构建预测模型,提高了预测的及时性和准确性,为政府决策提供了科学依据。在以下方面取得了进展:(1)构建了与GDP相关的网络搜索数据指标体系。该体系基于国民经济核算与经济增长理论,涵盖了影响GDP变化趋势的三大类别和七大因素,即需求类的消费、投资和进出口,供给类的劳动力、资本和技术创新以及政策类因素,综合考虑这些因素选取网络搜索关键词,以确保指标体系的全面性和客观性。结果表明,此体系能实时反映市场需求、消费者行为、供给动态、行业趋势及政策影响,为GDP预测与分析提供科学依据,助力及时全面了解市场动态和经济状况。(2)深入剖析了网络搜索数据与GDP的内在联系,通过理论与实证分析双重验证。从需求、供给、政策三个层面构建理论框架,确定初始搜索关键词。运用时差相关分析法筛选出与GDP紧密相关且其变动趋势先于GDP的关键词,再经主成分分析法降维得到网络搜索指数。综合运用协整关系检验、脉冲响应函数和方差分解,从长期和短期的视角分别探究二者的均衡关系和动态调整效应。结果表明,网络搜索指数能及时反映GDP波动,二者存在着长期均衡关系,相关系数高达0.946。网络搜索行为能够迅速影响GDP,同时公众对于GDP的波动也呈现出理性调整的特征。(3)构建了基于网络搜索数据的GDP预测模型。此模型融合了网络搜索数据和参数优化算法优势,提升了预测时效性与准确性。选取新兴的金枪鱼群(Tuna Swarm Optimization,TSO)算法、应用广泛的粒子群算法分别作为备选优化算法,适合小样本数据预测的最小二乘支持向量回归(Least Squares Support Vector Regression,LSSVR)模型、抗噪能力强的长短期记忆网络模型分别作为备选预测模型,将它们两两匹配形成经优化的预测模型。并从优化算法、预测模型和网络搜索数据的角度比较各备选优化模型及未经优化的原预测模型的预测性能,从中得到最优预测模型。结果表明,对比其他七个模型,在加入网络搜索数据后,经TSO算法优化的LSSVR模型(即TSO-LSSVR&WSD模型)预测精度均有所提高;TSO算法在LSSVR模型关键参数优化方面表现出更高的适用性,引入参数智能优化算法可以改善模型的预测性能;相较于未加入网络搜索数据的预测模型,引入网络搜索数据后误差降低了42.11%,同时还增强了预测的时效性,利用网络搜索数据所得到的GDP预测值相较于官方发布的数据提前一个月。本文构建的TSO-LSSVR&WSD模型在GDP预测中表现出色,具有理论与应用价值。该模型基于网络搜索数据,为GDP预测提供新思路,丰富了宏观经济预测的微观数据基础,弥补了政府数据公布滞后的缺陷。通过优化算法调整模型参数,提升预测准确性,完善GDP预测方法体系,拓宽大数据在宏观经济分析中的应用。此外,该模型有助于企业及时调整战略,提高风险应对能力,为政府部门在宏观调控的时机选择与力度把握提供了重要的决策支撑。

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基于深度学习的乳腺肿块检测与风险评估

引用

作者：卢良通电子科技大学

学位级别：硕士

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云南九大高原湖泊流域湿地时空动态及多情景模拟

引用

作者：卢向美云南师范大学

学位级别：硕士

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基于深度学习的OD需求预测技术研究

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作者：卢家纬黑龙江大学

学位级别：硕士

OD(Origin Destination)需求预测问题是智慧交通领域的一个重要研究问题,该问题是根据过去一段历史时间的OD流量,预测将来某一段时间的OD流量。OD流量是人口流动的基本表现,从出发地到目的地和从目的地到出发地的人口流动组成了一个OD对... 详细信息

OD(Origin Destination)需求预测问题是智慧交通领域的一个重要研究问题,该问题是根据过去一段历史时间的OD流量,预测将来某一段时间的OD流量。OD流量是人口流动的基本表现,从出发地到目的地和从目的地到出发地的人口流动组成了一个OD对,在本文中用车流流动来研究OD需求预测问题。OD需求预测在各个领域都有广泛的应用,如出租车调度,城市道路规划等。OD需求预测已经得到了广泛研究并提出了一系列有效的预测方法,然而如何捕捉连续时间特征和动态的空间特征,这是一项具有挑战性的任务。针对现有研究存在的问题,本文对现有OD需求问题进行深入研究并提出两个有效的OD需求预测方法。本文的主要研究成果如下:(1)本文提出了一种基于多级注意力网络的新框架用于OD需求预测(Spatial-Temporal Memory Enhanced Multi-Level Attention Network,简称为STMEN)。ST-MEN充分考虑外部因素对交通状况的影响,并增强预测性能。首先,ST-MEN将外部特征提取与动态空间特征以及连续和离散时间特征提取相结合。这种组合使模型能够捕捉与外部因素、节点之间的空间依赖关系和时间动态相关的广泛信息。其次,ST-MEN具有动态空间特征提取的能力,能够有效捕捉复杂空间-时间动态依赖关系并重视不同区域之间的复杂互动,在学习其他区域的信息的同时,还能尽可能保存本区域已经学习过的信息,最后ST-MEN还能捕捉动态和静态的时间依赖关系,能捕捉多种时间模式,包括离散时间和连续时间信息。解决了以往研究不能同时捕捉和有效整合离散时间和连续时间信息的问题,为验证ST-MEN的有效性,对两个真实世界的数据集进行了大量实验。结果表明,所提出的模型在OD需求预测性能方面优于现有方法。(2)本文提出了一个基于图表示学习的OD需求预测算法(Graph Representation Learning of Encoder-Decoder for Origin-Destination Flow Modeling,简称为GRED),本算法用于人口流动建模的通用动态表示学习框架。首先本算法构造了一个连续时间动态图编码器-解码器结构,不同于以往的研究把输入的动态图离散化为多个快照,本算法创新性地将关键的动态空间-时间依赖关系编码为不断演化的节点表示。其次,为了对抗学习过程中的遗忘,算法使用位置注意力来保存该节点之前的学习信息,同时再挖掘该节点的隐含信息,接下来,在多尺度特征联级联模块中通过学习不同尺度下的时间特征进一步增强了捕捉动态时间依赖关系的能力,然后,在自适应全局关系模块中不仅捕捉了自身节点的空间依赖关系,还进一步捕捉整合了周围节点的空间依赖关系,最终,学习到的节点表示可以在多个下游任务中检索和利用。在两个大规模数据集上的实验证明了所提出模型的有效性和鲁棒性。

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基于改进YOLOv5s的冬枣识别和定位方法研究

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作者：卢奥玮塔里木大学

学位级别：硕士

红枣是中国重要的农作物之一,而冬枣是其中优良的鲜食枣类品质,因果实汁水充足,皮薄肉脆而广受欢迎。但冬枣自动化采摘一直是冬枣自动化的一个难点,传统的采摘方式为人工采摘,耗时耗人力。因此,本文着重探讨了一种在复杂环境中对冬枣进... 详细信息

红枣是中国重要的农作物之一,而冬枣是其中优良的鲜食枣类品质,因果实汁水充足,皮薄肉脆而广受欢迎。但冬枣自动化采摘一直是冬枣自动化的一个难点,传统的采摘方式为人工采摘,耗时耗人力。因此,本文着重探讨了一种在复杂环境中对冬枣进行识别和定位的方法,该方法以YOLOv5s为原模型进行改进,来帮助今后冬枣采摘机器人的采摘工作顺利进行。本文参考了关于深度学习方面的研究成果和论文,对多种模型训练后的结果进行比较研究,利用双目摄像头进行冬枣目标的空间定位,为今后冬枣采摘机器人的高效工作提供一定的技术帮助。本文的研究结果如下:(1)冬枣数据集的采集和扩充。在新疆本地进行采集冬枣图像,从平视、仰视、俯视三个角度进行拍摄,使用Label Img软件对图像进行标注,并且为提高数据集的全面性,采用随机旋转、随机伽马调整、高斯噪声和运动模糊的数据增强手段,以扩大数据集,提高模型的稳定性和适用性。(2)冬枣目标识别算法的研究。本文提出一种改进的YOLOv5s网络对冬枣进行识别检测,在原有的YOLOv5s的基础上,构建轻量级网络Ghost Net作为主干特征提取网络结构,使用的是计算量更低的操作生成冗余特征图,同时对网络添加SE注意力机制,使其能对冬枣进行更精准的识别。利用该算法来对冬枣进行识别的准确率达到0.93,识别速度达到26.58幅/s。本文所提出的方法识别精度与原模型相比有所提升,其训练后的模型比起市面上主流目标识别算法都要小,这使得能后续能利用更小的空间来放入双目摄像头的识别中。(3)利用MATLAB软件对立体摄像系统进行了校准工作,通过对成对图像中的对应像素点进行匹配,获取了摄像机的内部参数。同时,利用视差法和极线约束原理,采用SGBM算法将冬枣从二维平面位置转换至三维空间坐标。通过试验验证,该双目摄像系统测量的距离与实际距离的平均相对误差在5%以内,为今后冬枣采摘机器人的高效工作提供一定的技术帮助。

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