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检索条件"作者=卢荣旺"
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面向任务的机器人动作泛化研究
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第6期57卷 575-587页
作者: 肖聚亮 袁航 刘海涛 赵炜 李鑫 天津大学机械工程学院 天津300354 中国航空制造技术研究院数字化制造技术航空科技重点实验室 北京100024
动作泛化是机器人被期望具备的功能,要求机器人不仅能重复人类示教的灵巧动作,还可以根据任务目标生成新动作,在小批量、多种类的生产要求下具有广阔的应用场景.针对面向任务需求快速学习和灵活泛化的目标,设计开发了机器人动作泛化框架... 详细信息
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AZ31镁合金脉冲激光点焊工艺及焊点排布研究
AZ31镁合金脉冲激光点焊工艺及焊点排布研究
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作者: 卞树 东北电力大学
学位级别:硕士
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基于技术接受模型的博物馆App使用意愿研究与优化设计
基于技术接受模型的博物馆App使用意愿研究与优化设计
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作者: 杨再 浙江农林大学
学位级别:硕士
博物馆是满足新时代人民精神文化需求的重要公共文化服务机构。在数字化时代背景下,随着众多博物馆推出App应用,博物馆App成为博物馆数字化服务的一种方式,不仅具有便捷、及时、互动等优势,还能够为用户提供更加个性化、多样化的文化体... 详细信息
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企业并购审计风险评估及应对研究 ——以J公司并购D公司为例
企业并购审计风险评估及应对研究 ——以J公司并购D公司为例
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作者: 沈世 重庆理工大学
学位级别:硕士
随着我国市场经济的深入发展和全球化竞争的加剧,国内企业越来越多的采用并购来加速自身的发展。并购不仅是一项高度专业化的知识密集型活动,也是一项涉及众多变数的复杂组织过程。在并购活动中,收购双方为降低经营风险与信息风险,引入... 详细信息
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青年数字极简主义者行为研究 ——基于豆瓣小组的田野调查
青年数字极简主义者行为研究 ——基于豆瓣小组的田野调查
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作者: 温时 烟台大学
学位级别:硕士
随着数字技术逐渐渗透到社会生活的各个层面,反思其影响已经成为一个重要的课题。一方面,数字技术不断深入发展,极大的便利了人们的生活,但同时,过度的连接也带来了信息过剩、隐私侵犯和算法操控等一系列问题。面对数字媒体的包围,许多... 详细信息
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矩量法的一般波端口电磁建模方法
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西安电子科技大学学报 2024年 第3期51卷 38-45页
作者: 丁宁 侯鹏 赵勋 林中朝 张玉 西安电子科技大学电子工程学院 陕西西安710071 陕西省超大规模电磁计算重点实验室 陕西西安710071
针对矩量法中非规则截面波端口的电磁建模问题,提出了一种基于高阶基函数矩量法的一般波端口建模方法。基于等效原理和模式匹配法建立了波端口表面积分方程,并利用二维有限元法对非规则波端口的模式进行高精度数值分析,将矩量法的规则... 详细信息
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小学文言文教学中语文核心素养落实的策略研究
小学文言文教学中语文核心素养落实的策略研究
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作者: 卢士 牡丹江师范学院
学位级别:硕士
本研究在文献综述与理论分析的基础上建构了小学文言文教学对语文核心素养落实情况的中介模型,探究小学文言文教学实施情况、小学语文教师素养对语文核心素养落实情况影响的路径及其传导机制。自变量为小学文言文教学实施情况,包括教学... 详细信息
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新课标视域下义务教育阶段舞龙课程内容构建路径研究
新课标视域下义务教育阶段舞龙课程内容构建路径研究
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作者: 李家 武汉体育学院
学位级别:硕士
中华民族在实践中所创造出来的传统体育类项目拥有与其他类运动项目一样显现的育人价值外,在培养学生的民族认同感、文化自信等方面具有其他项目不可替代的重要作用。《义务教育体育与健康课程标准(2022年版)》的颁布证明了中华传统体... 详细信息
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高校思想政治工作与信息技术高度融合的实践路径
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学校党建与思想教育 2024年 第12期 57-59页
作者: 丁喜 孙希 淮阴工学院 江苏淮安223003 哈尔滨市委办公厅 黑龙江哈尔滨150000
信息技术的应用能够增强高校思想政治工作的实效性与针对性。实现高校思想政治工作与信息技术的高度融合,需要从建立科学有效的常态机制,积极助推融合的实践效能;注重“思政产品”的内容质量,全面优化融合的产品供给端;构建权威特色平台... 详细信息
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基于源头降碳的烧结过程NOx与VOCs协同脱除机制
基于源头降碳的烧结过程NOx与VOCs协同脱除机制
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作者: 韩世 齐鲁工业大学
学位级别:硕士
NO和VOCs是两种常见的空气污染物,对环境和人体健康构成显著威胁。钢铁企业生产链条长、生产工序复杂,污染物排放种类较多,尤其是烧结矿生产工序,烟气温度偏低、波动范围大,NO和VOCs排放较多,缺乏与生产过程相协同的多污染物综合脱除技... 详细信息
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