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三维平移并联机构型综合与性能分析

三维平移并联机构型综合与性能分析

作者：卢芹芹燕山大学

学位级别：硕士

并联机构具有刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小等优点,适用于高速或者重载的场合。其中少自由度并联机构还具有结构简单,制造和维护成本较低等优点,特别是分支相同,结构对称,具有各向同性的三维移动并联机构受到了国内外学者的广泛... 详细信息

并联机构具有刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小等优点,适用于高速或者重载的场合。其中少自由度并联机构还具有结构简单,制造和维护成本较低等优点,特别是分支相同,结构对称,具有各向同性的三维移动并联机构受到了国内外学者的广泛关注。本文首先运用螺旋理论对自由度为3、4、5的分支运动链进行了型综合。其次,根据驱动装置安装在固定平台或者靠近固定平台的地方、直线驱动等要求,讨论了选取移动副做为并联机构驱动副时,其在固定平台上的所有可能布局。最后,根据并联机构运动支链运动副数目应尽可能少的原则,选取了三个驱动副轴线均与固定平台成一定角度,且相交于固定平台上方一点的新型3-CRU并联机构。介绍了3-CRU机构的结构特点,并利用三维软件Solidworks验证了其自由度数目以及自由度性质的正确性,求得其位置正反解,并进行了数值验证。在机构位置正反解的基础上,得到了机构的速度雅可比和加速度雅可比矩阵。基于3-CRU并联机构位置方程和机构约束条件,研究了该机构的工作空间,计算了随角度α变化时,其工作空间体积的变化,并绘制了不同角度下该机构的工作空间体积变化图以及工作空间形状图和XOY截面图,并以工作空间形状和体积作为指标,对作业性能的好坏进行分析。在机构速度雅可比和力雅可比矩阵的基础上,分析了机构各向同性性能和力传递性能随角度α的变化情况。根据闭环矢量法和并联机构位置正解建立3-CRU并联机构的精度模型,在给定输入误差和结构参数误差的情况下,研究机构的位置输出误差变化情况,并绘制了输出误差变化图,为3-CRU并联机构设计时杆件尺寸选择和精度要求提供依据。求解各个杆件的速度和加速度,并利用虚功原理建立该机构的动力学方程模型;借助三维绘图软件Solidworks建立3-CRU并联机构的三维实体模型,并将其导入Adams,对该机构进行运动学和动力学仿真。

关键词：型综合并联机构性能指标精度模型样机仿真

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先天性食管闭锁、气管食管瘘的临床护理体会

甘肃医药 2020年第8期39卷 763-764页

作者：卢芹芹周川开封市儿童医院河南开封475000 郑州大学第一附属医院河南郑州450000

目的:探讨对先天性食管闭锁、气管食管瘘患者在诊治过程中加强护理干预的效果。方法:回顾分析2017年8月至2019年8月我院收治的25例先天性食管闭锁合并气管食管瘘患儿的临床护理资料,全部患儿均在诊治过程中加强护理干预,总结其护理效果... 详细信息

目的:探讨对先天性食管闭锁、气管食管瘘患者在诊治过程中加强护理干预的效果。方法:回顾分析2017年8月至2019年8月我院收治的25例先天性食管闭锁合并气管食管瘘患儿的临床护理资料,全部患儿均在诊治过程中加强护理干预,总结其护理效果及体会。结果:25例患儿经临床诊治和护理干预后,有17例存活,8例死亡,其存活率为68.00%,死亡率为32.00%。8例死亡儿中有6例多器官功能衰竭,2例放弃治疗;17例存活新生儿中仅发生3例食管狭窄,均确诊后经扩张食管治疗后痊愈出院。结论:早期确诊先天性食管闭锁、气管食管瘘有助于为手术做好准备,重视患儿的呼吸道管理、营养支持干预,术后注重精心护理可有效防止术后并发症发生,提高手术疗效,促进患儿早日痊愈出院。

关键词：先天性食管闭锁气管食管瘘护理干预术后并发症

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西葫芦软腐病防治技术

上海蔬菜 2009年第6期 57-58页

作者：李阳马东红卢芹芹山东省济宁市任城区蔬菜服务中心 272100 任城区农业局

软腐病是危害露地大白菜和萝卜的主要病害，全年均可发生。近年来，在山东、河北等地的冬暖式大棚内发生呈加重趋势，主要危害西葫芦的茎基部，影响范围越来越广，已成为危害冬季保护地西葫芦主要病害。现将其发生原因及防治技术介绍如下。

关键词：保护地西葫芦防治技术软腐病冬暖式大棚大白菜危害病害萝卜

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无公害蔬菜施肥用药技术

上海蔬菜 2009年第2期 79-80页

作者：李阳马东红卢芹芹山东省济宁市任城区蔬菜服务中心 272100 任城区农业局任城区林业局

无公害蔬菜就是指蔬菜中的有害物质（农药残留、重金属、亚硝酸盐等）含量控制在国家规定的允许范围内，食用后对人体健康不造成危害。因此在蔬菜生产中，除了建立无污染源生产基地，选用抗病丰产品种，实行合理轮作、间作套种，更重要... 详细信息

无公害蔬菜就是指蔬菜中的有害物质（农药残留、重金属、亚硝酸盐等）含量控制在国家规定的允许范围内，食用后对人体健康不造成危害。因此在蔬菜生产中，除了建立无污染源生产基地，选用抗病丰产品种，实行合理轮作、间作套种，更重要的是掌握科学合理的施肥用药技术，从而使蔬菜中的有害物质含量控制在国家规定的标准内，达到高产高效、优质无害的目的。

关键词：无公害蔬菜蔬菜施肥用药技术有害物质含量控制农药残留亚硝酸盐人体健康

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广西海岸带土地利用时空格局及其驱动因子

水土保持研究 2022年第3期29卷 367-374页

作者：张华玉秦年秀汪军能李敏杨爱霞卢芹芹北部湾环境演变与资源利用教育部重点实验室南宁530001 南宁师范大学地理科学与规划学院南宁530001 南宁师范大学自然资源与测绘学院南宁530001 北部湾大学资源与环境学院广西钦州535000

明确广西海岸带土地动态变化趋势及其驱动因子,为优化该区土地利用结构和制定合理管控政策提供参考是全面、系统、合理地利用海岸带资源,进行生态文明建设的重要依据。基于多时相遥感数据,辅以随机森林分类、转移矩阵、景观格局指数和... 详细信息

明确广西海岸带土地动态变化趋势及其驱动因子,为优化该区土地利用结构和制定合理管控政策提供参考是全面、系统、合理地利用海岸带资源,进行生态文明建设的重要依据。基于多时相遥感数据,辅以随机森林分类、转移矩阵、景观格局指数和地理探测器等方法,系统分析了2010—2018年快速发展时期广西海岸带土地利用类型时空格演变规律与景观格局,并综合探讨了其演变的驱动因子。结果表明:(1)2010—2018年广西海岸带土地利用交错增减,变化显著。建设用地、林草地、人工湿地和自然湿地面积增加,建设用地年均增加101.89 km^(2),集聚特征突出,主要转入源为耕地;耕地、其他用地和水体面积缩减,耕地年均缩减162.66 km^(2),分散特征明显,主要转出为林草地。(2)分时段土地利用动态度差异较大。2010—2014年其他用地和2010—2018年建设用地单一动态度最大,分别为-10.48%,8.80%;2010—2018年水体单一动态度最小(-0.11%);综合动态度逐段上升,2010—2018年达1.52%,属快速变化型;林草地、耕地和建设用地间交替转化活跃。(3)土地利用景观格局呈斑块破碎化、多样化和均匀化演变趋势,景观的异质性和复杂性增强。(4)人文因子是土地利用变化的主导因子,平均贡献率为17.82%;自然因子影响较小,平均贡献率仅9.72%。人文因子和自然因子协同作用加速了广西海岸带土地利用及景观格局变化。

关键词：土地利用景观格局地理探测器驱动因子广西海岸带

Ahmadi延续性护理在过敏性紫癜患儿中的应用效果及对照护者心理状况的影响

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川北医学院学报 2022年第7期37卷 951-954,958页

作者：承丽卢芹芹孙会安徽理工大学第一附属医院·淮南市第一人民医院儿科安徽淮南232001

目的:探讨Ahmadi延续性护理在过敏性紫癜患儿中的应用效果及对照护者心理状况的影响。方法:选取90例过敏性紫癜(HSP)患儿及其照护者(每例患儿1名,即父亲或母亲)为研究对象;依据护理方式不同分为观察组和对照组,每组各45例。对照组予以... 详细信息

目的:探讨Ahmadi延续性护理在过敏性紫癜患儿中的应用效果及对照护者心理状况的影响。方法:选取90例过敏性紫癜(HSP)患儿及其照护者(每例患儿1名,即父亲或母亲)为研究对象;依据护理方式不同分为观察组和对照组,每组各45例。对照组予以常规护理;观察组在对照组基础上实施Ahmadi延续性护理,均干预至出院后3个月。比较两组患儿遵医行为、自我健康行为能力、复发率及患儿父母心理状况[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、护理满意度。结果:干预3个月后,观察组患儿用药、饮食、运动、干预、随访行为评分及健康责任、运动、饮食、心理舒适评分高于对照组(P<0.05);复发率低于对照组(P<0.05)。观察组照护者SAS、SDS评分低于对照组(P<0.05);护理满意度高于对照组(P<0.05)。结论:Ahmadi延续性护理能够改善HSP患儿遵医行为及自我健康行为效能,有效降低疾病复发率,患儿父母负面情绪得以改善,护理满意度提高。

关键词： Ahmadi延续性护理过敏性紫癜患儿照护者心理状况

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近60年来百色地区极端降水事件的时空节律变化特征

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水土保持研究 2021年第3期28卷 216-222页

作者：卢芹芹秦年秀汪军能黄嘉丽韦玉芳张华玉南宁师范大学地理科学与规划学院南宁530001 北部湾环境演变与资源利用省部共建教育部重点实验室南宁530001 广西宾阳中学广西宾阳530400

在极端降水事件不断增多和增强的背景下,研究小尺度区域的极端降水时空格局变化,有利于区域整体性评估异常降水带来的风险。基于百色地区12个气象站点57年逐日降水资料,通过选取9个极端降水指数,使用Mann-Kendall趋势检验和ArcGIS反距... 详细信息

在极端降水事件不断增多和增强的背景下,研究小尺度区域的极端降水时空格局变化,有利于区域整体性评估异常降水带来的风险。基于百色地区12个气象站点57年逐日降水资料,通过选取9个极端降水指数,使用Mann-Kendall趋势检验和ArcGIS反距离插值,从持续性指数、绝对指数、阈值指数和强度指数等方面分析了百色地区极端降水的时空节律变化特征。结果表明:1961—2017年百色地区极端降水年尺度整体呈微弱增加趋势,R50,RX1 day,R95p,SDII和CDD 5个指数年尺度均表现出增加趋势,其他指数微弱下降。说明百色地区弱降水减少,而强降水在增多,干旱日数也在增加,使得降水强烈和集中,更趋于极端化。极端降水年尺度空间差异明显,而且所有指数空间分析结果均以凌云县为极大值中心,大体呈现出东南地区以上升趋势为主,西北地区以下降趋势为主的格局,可能与该地区特殊地形因素有关。降水高频区主要位于有地形抬升、大气辐合上升的山脉周围。研究结果可为百色地区水资源规划和灾害风险管理提供借鉴和支撑,以期降低极端灾害风险。

关键词：百色地区极端降水事件时空节律变化特征降水指标

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分析林业技术发展在林业建设中的重要性

中国林业产业 2016年第10期 35-35页

作者：卢芹芹山东省济宁市任城区林业局

林业资源是我国一种重要的自然资源,也是国民经济的重要组成部分,随着我国社会经济的不断发展,科学技术也得到了长足发展,林业技术在林业建设中发着越来越重要的作用,推动着林业的快速发展。本文主要针对林业技术发展在林业建设中的重... 详细信息

林业资源是我国一种重要的自然资源,也是国民经济的重要组成部分,随着我国社会经济的不断发展,科学技术也得到了长足发展,林业技术在林业建设中发着越来越重要的作用,推动着林业的快速发展。本文主要针对林业技术发展在林业建设中的重要性进行分析和探究,并提出促进林业技术发展的相关措施,逐渐实现林业资源的可持续性发展。

关键词：林业技术发展林业建设重要性

从学校到工作的困难转型：对大学毕业青年退出劳动力市场现象的研究

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中国青年研究 2025年第1期 24-33+52页

作者：贺小芹张春泥美团公司北京大学社会学系

近年来，在严峻的青年就业形势下，青年不就业问题突出。不就业的青年既有正在找工作的失业青年，也有处于非经济活动状态的退出劳动力市场青年。过往研究多关注前者，对后者的生存境况和群体异质性关注不足。文章关注青年退出劳动力市... 详细信息

近年来，在严峻的青年就业形势下，青年不就业问题突出。不就业的青年既有正在找工作的失业青年，也有处于非经济活动状态的退出劳动力市场青年。过往研究多关注前者，对后者的生存境况和群体异质性关注不足。文章关注青年退出劳动力市场的原因与类型，通过对15名退出劳动力市场大学毕业青年的质性访谈，归纳出两类典型的退出劳动力市场青年：策略性的主动退出者和失去劳动信心的被动退出者。结合青年从学校到工作的转型历程，青年的退出劳动力市场行为是在高校、职场、家庭因素共同作用下，结构性因素与个体能动性相互交织的结果。最后，文章从预防青年退出劳动力市场与促进非经济活动青年向经济活动状态转变提出政策反思。

关键词：青年就业问题退出劳动力市场学校-工作转型