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输电山区巡视辅助系统的研究与应用

输电山区巡视辅助系统的研究与应用

作者：林洪文卢福晨汤纪平童文涛刘庆梁国网福建省电力有限公司龙岩供电公司

福建省地处山区,所辖的35千伏及以上的输电线路大部分都经过野外山区。现行的输电山区线路巡检不能满足巡检路径共享、规划、人员位置跟踪的要求,难以有效提升巡检灵活性和巡检效率。为解决此类问题,国网福建省公司着眼"互联网+"技术发... 详细信息

福建省地处山区,所辖的35千伏及以上的输电线路大部分都经过野外山区。现行的输电山区线路巡检不能满足巡检路径共享、规划、人员位置跟踪的要求,难以有效提升巡检灵活性和巡检效率。为解决此类问题,国网福建省公司着眼"互联网+"技术发展,积极探索信息数据新技术,使用奥维地图采集巡检路径,并利用采集的巡检路径数据和线路路径数据进行优化、整理,形成巡视辅助数据,通过结合奥维地图可以看清山区野外道路和实时定位的优点,在移动巡检平台的基础上,实现输电山区巡视辅助系统的搭建,以提高巡检效率和人员位置安全管控水平。

关键词：互联网输电山区移动巡检巡视辅助系统

来源： cnki会议评论

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基于视觉图像的空对空多无人机目标跟踪

航空学报 2024年第14期45卷 14-29页

作者：褚昭晨宋韬金忍林德福北京理工大学宇航学院北京100081

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部... 详细信息

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部几何信息关联的级联多目标跟踪算法,将无人机图像按照机身和机臂特点分块处理,提取目标细粒度形态特征,利用连续时间内目标间相对几何关系变化微小的特性,构建局部区域目标相对几何关系向量,综合上述技术组件设计级联关联算法,提高所提出的算法对无人机目标的检索能力和关联成功率,从而提高算法的跟踪性能。实验表明,在测试集中,所提出的算法相比于目前最先进的多目标跟踪算法OC-SORT算法,身份编号F1值(ID F1 Score,IDF1)提升了5.6%,相比于在通用多目标跟踪领域较优的ByteTrack算法,多目标跟踪准确率(Multiple Object Tracking Accuracy,MOTA)提升了2.7%,实现了对多无人机目标跟踪的最优性能。同时,所提出的算法中用到的技术可应用于SORT、BYTE等数据关联算法中,从而可提高这些关联算法的性能。

关键词：无人机多目标跟踪深度学习特征提取数据关联

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金字塔点阵单元力学性能多目标优化

机械科学与技术 2024年第5期43卷 882-890页

作者：张坤李建卢福聪广西大学土木建筑工程学院南宁530004 中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621999

本文以金字塔点阵单元的平压与剪切比极限承载力作为优化目标,基于遗传算法(GA)和响应面法(RSM)对结构参数进行多目标优化,并对优化结果进行有限元和试验验证。研究结果表明:基于遗传算法预测的优化结构与一般结构相比,其平压与剪切比... 详细信息

本文以金字塔点阵单元的平压与剪切比极限承载力作为优化目标,基于遗传算法(GA)和响应面法(RSM)对结构参数进行多目标优化,并对优化结果进行有限元和试验验证。研究结果表明:基于遗传算法预测的优化结构与一般结构相比,其平压与剪切比极限承载力预测结果分别提高了30.1%和91.6%;在优化结果验证方面,通过有限元分析得到的优化结构平压和剪切比极限承载力分别提高了39.7%和90.5%;通过试验获得最优结构的平压比极限承载力较一般结构提高了44%。有限元分析和试验均验证了本文优化方法的有效性,可将其推广应用于点阵结构的优化设计。

关键词：金字塔点阵单元力学性能遗传算法多目标优化

富营养化咸水湖泊岱海温室气体排放特征及驱动因素分析

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环境科学 2024年第10期 6157-6170页

作者：卢宗福史小红李国华内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院内蒙古自治区水资源保护与利用重点实验室

为探究北方富营养化咸水湖泊温室气体排放特征及驱动因素,以内蒙古岱海为例,于2023年4月、7月和10月按水文分布特征选取10个监测点,采用顶空平衡气相色谱法和模型法测定岱海近岸带、开阔湖区和湖心区表层水体中二氧化碳（CO2）、甲烷（... 详细信息

为探究北方富营养化咸水湖泊温室气体排放特征及驱动因素,以内蒙古岱海为例,于2023年4月、7月和10月按水文分布特征选取10个监测点,采用顶空平衡气相色谱法和模型法测定岱海近岸带、开阔湖区和湖心区表层水体中二氧化碳（CO2）、甲烷（CH4）和氧化亚氮（N2O）的溶存浓度和水-气界面交换通量.研究期间,岱海温室气体浓度和通量季节变化显著;表层水体CO2、CH4和N2O浓度平均值为（26.52±17.58）μmol·L-1、（282.30±172.30） nmol·L-1和（9.09±1.64） nmol·L-1,平均通量为（5.29±11.98）mmol·（m2·d）-1、（178.24±63.34）μmol·（m2·d）-1和（-0.74±1.28）μmol·（m2·d）-1,累计排放量为50 770.77、543.52和-4.21 kg·km-2,全球增温潜势[以CO2当量（CO2-eq）计]为50 770.77、15 218.49和-1 254.48 kg·km-2.结果表明,岱海是大气CO2和CH4的源,是N2O的汇.对温室气体与环境因子进行相关分析和逐步回归分析,发现影响岱海CO2浓度和通量的环境因子为酸碱度（pH）和总溶解性固体（TDS）;影响CH4浓度和通量的因子为水温（WT）、水深（WD）、风速（WS）、氧化还原电位（ORP）和总氮（TN）;影响N2O浓度和通量的因子为WT、WS和TN.此外,岱海自身的营养水平和盐度特性也是影响温室气体产生和排放的关键因素.

关键词：岱海营养水平咸水湖温室气体碳氮排放全球增温潜势(GWP)

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二维纳米棒结构CoMn_(2)O_(4)/CC电极材料的制备及其电化学性能

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材料工程 2024年第6期52卷 59-68页

作者：刘家宏卢世晨王立奎刘燕红温玉清尚伟桂林理工大学化学与生物工程学院广西电磁化学功能物质重点实验室广西桂林541006

金属氧化物因其高容量、低成本、适于商业化、环保等特点而常被应用于超级电容器电极材料。以Mn-MOF为前驱体,将其置于乙醇中与Co(NO_(3))_(2)进行离子交换和刻蚀反应,然后在空气中热处理,最后在碳布(carbon cloth,CC)基体上得到高度结... 详细信息

金属氧化物因其高容量、低成本、适于商业化、环保等特点而常被应用于超级电容器电极材料。以Mn-MOF为前驱体,将其置于乙醇中与Co(NO_(3))_(2)进行离子交换和刻蚀反应,然后在空气中热处理,最后在碳布(carbon cloth,CC)基体上得到高度结晶的CoMn_(2)O_(4)二维纳米棒结构。对不同Co(NO_(3))_(2)添加量下制备的CoMn_(2)O_(4)/CC和直接热处理得到的Mn_(2)O_(3)/CC进行SEM和XRD分析,并且通过循环伏安测试、恒电流充放电测试和交流阻抗测试等进行电化学性能测试。结果表明:0.3 g Co(NO_(3))_(2)刻蚀后CoMn_(2)O_(4)/CC的母体结构相对保留良好,形成中空的纳米空心结构,热处理后在碳布上原位生长的垂直纳米棒结构均一密集地包裹碳纤维,由于无任何黏合剂的添加,确保较高的力学稳定性和导电性。在1.2 mA·cm^(-2)的电流密度下,电极材料具有809.8 mF·cm^(-2)的面积比电容;在5 mA·cm^(-2)的电流密度下循环5000周次后电容保持率为79.1%,是具有潜在应用前景的一种电极材料。

关键词：超级电容器锰基金属有机骨架衍生物电极材料柔性

不同温度下的基于BPNN-AUKF的新型自动水下航行器SOC估计器

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储能科学与技术 2024年第4期13卷 1205-1215页

作者：李青张劭玮罗斯伦李炬晨成海超卢丞一中国电子科技集团公司第十八研究所天津300384 西北工业大学陕西西安710072

本研究提出了一种基于反向传播神经网络(BPNN)和自适应无迹卡尔曼滤波器(AUKF)的SOC(state of charge)估计方法。首先针对电池SOC与端电压之间在不同温度下的关系,研究设计了一系列温度补偿策略,以提高在低温、低SOC条件下的估计精度。... 详细信息

本研究提出了一种基于反向传播神经网络(BPNN)和自适应无迹卡尔曼滤波器(AUKF)的SOC(state of charge)估计方法。首先针对电池SOC与端电压之间在不同温度下的关系,研究设计了一系列温度补偿策略,以提高在低温、低SOC条件下的估计精度。其次,利用反向传播神经网络(BPNN)建立了一个耦合了温度补偿策略的电池模型。这个模型能更好地适应低温和低SOC条件下的电池状态变化,提高了SOC估计的准确性。最后,基于BPNN电池模型建立了BPNN-AUKF的SOC估计框架,通过利用测量值与测量预测值之间的信息和残差序列,对系统过程和测量噪声协方差进行估计修正。通过实验验证,发现该方法在低温环境下具有明显优势,相比传统方法能够更准确地估计电池的SOC,且具备较好的泛化能力。这种基于BPNN-AUKF方法的SOC估计器不仅适用于自主无人潜水器(AUV),而且对于其他在复杂环境中工作的车辆也具有广泛的应用价值。

关键词： SOC估算自适应无迹卡尔曼滤波器温度补偿策略神经元网络模型自主水下航行器

纳米膨润土/SBS复合改性沥青的制备及其性能研究

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西部交通科技 2024年第6期 97-100页

作者：卢姿晨广西桂通工程管理集团有限公司广西南宁530029

为评价纳米膨润土和SBS对沥青性能的影响,文章通过将表面处理后的纳米膨润土与SBS混合制备纳米膨润土/SBS复合改性沥青(MBSA),采用针入度、软化点、延度、黏度、储存稳定性、动态剪切流变仪(DSR)和傅里叶变换红外光谱(FTl R)等试验,研究... 详细信息

为评价纳米膨润土和SBS对沥青性能的影响,文章通过将表面处理后的纳米膨润土与SBS混合制备纳米膨润土/SBS复合改性沥青(MBSA),采用针入度、软化点、延度、黏度、储存稳定性、动态剪切流变仪(DSR)和傅里叶变换红外光谱(FTl R)等试验,研究了MBSA的常规性能、高温流变性能和老化性能。结果表明:纳米膨润土与SBS复合改性的沥青性能最佳,二者复合改性沥青的性能明显优于单—改性沥青,MBSA的高温流变性能与微观老化性能具有良好的线性模型关系。该研究为开发和优化低碳、绿色型改性沥青提供了新思路。

关键词：道路工程改性沥青纳米膨润土 SBS 流变性能

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点阵夹芯梁的自由振动特性研究

机械设计与制造 2024年

作者：农立彦卢福聪吴泽伟何宗誉广西大学土木建筑工程学院

论文推导出了两端简支金字塔型点阵夹芯梁的线性动力学方程，得到了点阵夹芯梁固有频率的理论解，并采用有限元数值模拟进行验证，结果表明论文的理论解与数值解一致；在此基础上，再进一步推导了不同拓扑结构的点阵夹芯梁的线性动力学... 详细信息

论文推导出了两端简支金字塔型点阵夹芯梁的线性动力学方程，得到了点阵夹芯梁固有频率的理论解，并采用有限元数值模拟进行验证，结果表明论文的理论解与数值解一致；在此基础上，再进一步推导了不同拓扑结构的点阵夹芯梁的线性动力学方程，分析了芯层间芯子中心节点和结构参数对点阵夹芯梁固有频率的影响。结果表明，芯层间芯子中心节点会增强弯曲刚度使点阵夹芯梁的固有频率变大，点阵夹芯梁的固有频率随梁的长度的增加而减小，随芯层的高度的增加而增加，随芯杆半径的增大先增大后减小。论文的研究结论对点阵夹芯梁结构参数的合理设计有一定的指导意义。

关键词：点阵夹芯梁自由振动固有频率动力学方程有限元

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曲面双叉戟自锁吸能系统设计及吸能性能研究

力学季刊 2024年第3期 706-716页

作者：朱一林钟朋傅烨卢福聪西南石油大学工程安全与防护研究院土木工程与测绘学院四川大学灾变力学与工程防灾四川省重点实验室广西大学土木建筑工程学院

自锁吸能系统无需外加约束或内部连接即可抵挡外部冲击而不发生元件飞溅，在吸能防护领域引起了广泛关注．然而，现有吸能系统大多为块体式平面自锁吸能系统，无法对曲面构筑物提供有效防护．为此，本文发展了一种能与曲面构筑物紧密贴... 详细信息

自锁吸能系统无需外加约束或内部连接即可抵挡外部冲击而不发生元件飞溅，在吸能防护领域引起了广泛关注．然而，现有吸能系统大多为块体式平面自锁吸能系统，无法对曲面构筑物提供有效防护．为此，本文发展了一种能与曲面构筑物紧密贴合的新型曲面自锁能量吸收系统．吸能系统由曲面双叉戟状薄壁管组装构成，结构简单、易于生产且可灵活拆装．基于有限元仿真，本文进而系统地研究了曲面双叉戟状薄壁管系统和单管的吸能特性．结果表明：当系统受冲击时，管件的齿状结构及齿间管槽可限制相邻管件的位移，使系统在冲击载荷作用下能够实现自锁；管件在冲击过程中始终与曲面构筑物保持贴合；此外，吸能系统仅受冲击侧管件参与变形．因此，曲面自锁系统可对曲面构筑物提供有效的防护，并且可重复利用，具有较高的经济性．

关键词：能量吸收自锁结构曲面结构薄壁结构力学超材料