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面向区域覆盖的多无人机动态通信资源分配方法

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北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2939-2950页

作者：卢毛毛刘春辉董赞亮西安电子科技大学通信工程学院西安710071 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050299 北京航空航天大学无人系统研究院北京100191 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题,提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树覆盖方法生成任务区域内各个无人机的覆盖航线,对无人机与地面基站及无人机之间的通信链路进行建模。由... 详细信息

针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题,提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树覆盖方法生成任务区域内各个无人机的覆盖航线,对无人机与地面基站及无人机之间的通信链路进行建模。由于飞行环境的不确定性,将长期的资源分配问题建模为随机博弈模型,将无人机间的空-空链路视作一个智能体,每个智能体采取的动作包含选择工作频段和发送端的传输功率。在此基础上,基于双深度Q网络(DDQN)设计多智能体强化学习(MARL)模型,使得每个智能体通过奖励函数的反馈学习到最优通信资源分配策略。仿真结果表明:MARL模型能够在动态航迹下自适应选择最佳通信资源分配策略,提高时延约束下的负载交付成功率,同时降低空-空链路对空地下行链路的干扰并增大信道总容量。

关键词：多无人机区域覆盖动态通信资源分配强化学习双深度Q网络多智能体

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抓好新时代干部廉洁教育的几点思考

创造 2024年第9期32卷 36-40页

作者：卢祖松黎慧晓杨兴志中共云南省委党校(云南行政学院)研究生部云南民族大学经济与管理学院(会计学院) 中共云南省委党校(云南行政学院)图书信息部(图书馆)

腐败是世界性顽疾,也被称为“政治之癌”。在纵深推进反腐倡廉建设过程中,惩腐只是手段,防腐才是最终的目的和归宿。深入持续抓好新时代干部廉洁教育工作,让干部树立正确的价值观、权力观、事业观,做到廉洁从政、廉洁用权、廉洁修身、... 详细信息

腐败是世界性顽疾,也被称为“政治之癌”。在纵深推进反腐倡廉建设过程中,惩腐只是手段,防腐才是最终的目的和归宿。深入持续抓好新时代干部廉洁教育工作,让干部树立正确的价值观、权力观、事业观,做到廉洁从政、廉洁用权、廉洁修身、廉洁齐家,更好肩负起以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的使命任务是新时代的重大课题。

关键词：中国式现代化廉洁从政干部廉洁反腐倡廉建设事业观权力观廉洁修身廉洁齐家

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基于刷卡数据的公交-地铁换乘模式研究

地球信息科学学报 2024年第6期26卷 1351-1362页

作者：严敏祖董冠鹏卢宾宾武汉大学遥感信息工程学院武汉430079 河南大学黄河文明与可持续发展研究中心开封475001

随着城市规模的不断扩大,城市居民通勤中混合交通模式普遍出现,即需要借助不同交通工具之间的换乘完成行程。精确提取和分析城市居民换乘行为,对城市交通模式及设施便捷性等研究具有重要意义。目前,换乘行为的提取多采用GPS(Global Posi... 详细信息

随着城市规模的不断扩大,城市居民通勤中混合交通模式普遍出现,即需要借助不同交通工具之间的换乘完成行程。精确提取和分析城市居民换乘行为,对城市交通模式及设施便捷性等研究具有重要意义。目前,换乘行为的提取多采用GPS(Global Positioning System)、GTFS(General Transit Feed Specification)等数据,基于步行速度或经验选取距离阈值或时间阈值,进而实现换乘行为的识别。但这种方式忽略了城市空间内公交或地铁站点密度的差异性特征,识别精度可能受到较大影响。因此,本研究基于公交地铁IC卡数据,提出了一种时间-距离阈值双约束的换乘行为识别算法,即根据公共交通刷卡数据的统计特征,实现时间和距离阈值的自动选择,进而精准提取换乘行为。在此基础上,本文根据前后半程的旅行时间/距离长短将换乘行为分为九类换乘模式:长-长换乘、长-中换乘、长-短换乘、中-长换乘、中-中换乘、中-短换乘、短-长换乘、短中换乘、短-短换乘,并分别对其出行特征进行分析。结果表明,所有类型的换乘行为的早高峰均早于公交和地铁的出行早高峰,短-长换乘的早高峰时间甚至比一般出行的早高峰时间提前了30 min,充分说明了以换乘模式通勤的乘客需要付出更大的努力。相比之下,晚高峰出行时间则各有早晚,如长-长、长-短换乘模式晚高峰明显滞后于一般出行的晚高峰时间,更凸显了换乘群体的通勤成本负担之重。从出行距离上来说,九种换乘行为的通勤距离峰值远大于一般出行的峰值,甚至多分布于20~40 km之间。总之,本文所提出的换乘行为提取算法能够实现城市换乘行为的精确提取,结合对不同换乘行为模式的有效分析,为城市交通、城市活力、公共交通设施和城市规划等方面的研究提供有效的模型算法支撑。

关键词：混合交通居民出行 IC刷卡数据换乘识别模型换乘出行模式公共交通城市交通出行特征

粤港澳大湾区与“一带一路”交汇:共筑科技高地,引领未来发展

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中国科学院院刊 2024年第9期39卷 1500-1507页

作者：白春礼中国科学院北京100864

当前我国与“一带一路”共建国家科技合作机制不断完善,合作领域不断拓宽,合作平台和合作项目务实推进,取得了丰硕的成果。这不仅为相关国家带来了切实的利益,还积极促进了经济全球化的高效发展,为解决全球发展难题和完善全球治理体系... 详细信息

当前我国与“一带一路”共建国家科技合作机制不断完善,合作领域不断拓宽,合作平台和合作项目务实推进,取得了丰硕的成果。这不仅为相关国家带来了切实的利益,还积极促进了经济全球化的高效发展,为解决全球发展难题和完善全球治理体系贡献了重要力量。粤港澳大湾区,作为“一带一路”倡议的重要枢纽和节点,在推动科技创新与发展方面扮演着举足轻重的角色。文章详尽探讨了粤港澳大湾区在“一带一路”科技创新实践中的最新进展,剖析了其科技创新领域的优势所在及面临的挑战,提出了在“一带一路”倡议框架下,构建粤港澳大湾区科技创新高地的具体路径与策略,旨在强化该区域在“一带一路”建设中的引领效应,为全球科技创新合作贡献新的智慧与力量。

关键词：粤港澳大湾区 “一带一路” 科技创新合作路径政策

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雅俗之间:苏轼饮食赋的经典构建

文艺理论研究 2024年第2期44卷 146-154页

作者：王祖琪江苏师范大学文学院江苏省徐州市221008

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界... 详细信息

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界,克服内在情志的对立冲突,不再刻意强调赋体书写对象的雅俗性质,而是以平和的心态,以审美的态度书写日常生活。可以说,苏轼对雅俗关系的思考递嬗过程也是逐渐实现自我的人格养成过程。苏轼的饮食赋不是简单的“游戏文字”,而是奠定了一种经典范式,对后世有开创之功。

关键词：苏轼饮食赋雅俗辞赋史

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复方温肾解毒丸为主治疗慢性肾衰竭临床观察

中国中医药信息杂志 2006年第10期13卷 62-62页

作者：徐大龙朱龙生李梅卢祖礼盐城市中医院肾内科江苏盐城224631

2002年2月-2005年3月期间，笔者以自制复方温肾解毒丸为主治疗慢性肾功能衰竭（CRF）患者82例，取得较好临床疗效，现报道如下。

关键词：温肾解毒慢性肾衰竭

乳腺癌患者DBT联合MRI诊断的敏感度及特异度分析

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现代医用影像学 2024年第3期33卷 437-440页

作者：卢祖坤曹雄锋刘慧慧江苏大学附属医院影像科江苏镇江212001

目的:分析乳腺癌患者用数字化乳腺断层摄影(Digital mammary tomography;DBT)联合磁共振成像(Magnetic resonance Imaging;MRI)的诊断价值。方法:收集2019年1月至2022年12月疑似乳腺癌患者80例作为本次观察对象,均采取DBT与MRI诊断,以... 详细信息

目的:分析乳腺癌患者用数字化乳腺断层摄影(Digital mammary tomography;DBT)联合磁共振成像(Magnetic resonance Imaging;MRI)的诊断价值。方法:收集2019年1月至2022年12月疑似乳腺癌患者80例作为本次观察对象,均采取DBT与MRI诊断,以手术病理或活检作为金标准,分析单独DBT、MRI、DBT联合MRI的疾病检出率与诊断效能;比较不同检验技术与金标准的Kappa值、Youden指数。结果:单独DBT、MRI疾病检出率及诊断效能明显低于DBT联合MRI诊断,差异有统计学意义(P0.05);其中DBT联合MRI检出Kappa值、Youden指数分别为0.953、0.875,与单独DBT、MRI诊断比较有较大差异。结论:DBT、MRI在乳腺癌诊断中均具有较高的诊断准确率,能够帮助临床鉴别病型,但DBT联合MRI诊断具有更高的敏感度与特异度,较单独DBT、MRI诊断效能更高,具有与金标准相当的诊断效能,应用优势更明显。

关键词： DBT 乳腺癌 MRI 诊断效能

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基于新高考背景分析普通高中育人模式转型

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第6期 0029-0032页

作者：卢祖达黄金秋刘扬诚马山县周鹿中学广西马山530603

新高考改革实施8年以来,在引导教学、立德树人等方面取得显著成效,在满足高中育人过程中发挥了重要作用。新高考政策背景下,普通高中应对高考改革,作为育人和教育改革的主体,不仅要针对新高考进行应考策略调整,还需要探究新的育人模式,... 详细信息

新高考改革实施8年以来,在引导教学、立德树人等方面取得显著成效,在满足高中育人过程中发挥了重要作用。新高考政策背景下,普通高中应对高考改革,作为育人和教育改革的主体,不仅要针对新高考进行应考策略调整,还需要探究新的育人模式,实现教育转型。新高考改革倒逼高校改革育人模式,全面提升人才培养水平。对此,基于新高考背景,加强普通高中育人方式加速转型,创新人才培养目标,顺应新时期的改革目标指向,推动高中育人模式深度转型。

关键词：新高考普通高中育人模式转型

法律实践中司法政策概念的运用——基于规范性法律文件和规范性文件的分析（1949—2022）

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法学 2024年第10期 3-21页

作者：彭中礼中南大学法学院

在当代中国的法治发展进程中，司法政策对司法活动具有十分重要的意义。全国人大及其常委会制定的规范性法律文件没有运用司法政策概念，但是司法解释、司法文件及中共中央和国务院制定的规范性文件、国务院行政机构制定的行政规范性文... 详细信息

在当代中国的法治发展进程中，司法政策对司法活动具有十分重要的意义。全国人大及其常委会制定的规范性法律文件没有运用司法政策概念，但是司法解释、司法文件及中共中央和国务院制定的规范性文件、国务院行政机构制定的行政规范性文件则经常运用司法政策概念。从司法政策在规范性文件中的运用来看，其具有作为裁判的规范依据，作为积极、主动司法的重要方式及作为国家和社会治理的重要手段等功能。可以从司法政策概念的类型、属性、性质等角度分析全国人大及其常委会制定的规范性法律文件中缘何没有运用司法政策概念，可以从司法政策制定主体的意图、社会治理的功能及司法政策的载体等角度探究司法文件运用司法政策概念的具体原因。司法政策由有权国家机关制定，且不同于司法解释。具体的司法政策可以传递特定的政治意图，表达有权国家机关对司法业务问题的相关判断，进而不断推进国家治理体系和治理能力现代化。

关键词：司法政策规范性法律文件规范性文件司法文件