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独立驱动电动汽车质心侧偏角融合估计方法

机械科学与技术 2023年第2期42卷 260-266页

作者：武小兰卢相璇白志峰西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 陕西省纳米材料与技术重点实验室西安710055

针对传统质心侧偏角估计精度低、实时性差等问题,把四轮独立驱动电动汽车作为研究对象,提出一种基于强跟踪卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波融合估计的质心侧偏角估计方法。由于汽车在侧向加速度较小时车辆动力学特性基本呈线性变化,此时通... 详细信息

针对传统质心侧偏角估计精度低、实时性差等问题,把四轮独立驱动电动汽车作为研究对象,提出一种基于强跟踪卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波融合估计的质心侧偏角估计方法。由于汽车在侧向加速度较小时车辆动力学特性基本呈线性变化,此时通过强跟踪卡尔曼滤波快速估计,当汽车侧向加速度较大时车辆动力学特性趋于非线性变化,通过无迹卡尔曼滤波准确估计。最后将两种估计方法的数据融合,完成不同车速不同工况下对车辆质心侧偏角的估计。搭建Simulink-Carsim联合仿真平台对提出的方法进行验证,结果表明该方法在保证估计精度的同时具有较好的实时跟踪效果及鲁棒性。

关键词：电动汽车四轮独立驱动质心侧偏角估计强跟踪卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波

一种基于麻雀搜索算法的分布式驱动电动汽车多目标转矩优化分配策略

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Journal of Measurement Science and Instrumentation 2023年第1期14卷 85-94页

作者：卢相璇武小兰白志峰张传伟张荣博西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055 陕西省纳米材料与技术重点实验室陕西西安710055 西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

以分布式驱动电动汽车为研究对象,针对常用的基于轴向载荷比例的动态转矩分配方法适应性差、不能满足当前对电动汽车多目标控制的需求等问题,提出一种基于麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)的多目标转矩优化分配策略。首先,... 详细信息

以分布式驱动电动汽车为研究对象,针对常用的基于轴向载荷比例的动态转矩分配方法适应性差、不能满足当前对电动汽车多目标控制的需求等问题,提出一种基于麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)的多目标转矩优化分配策略。首先,建立包含减小轮胎负荷率、提高电机效率以及降低电机转矩变化幅度三个目标的目标函数。其次,将计算出的驱动力矩和附加横摆力矩作为等式约束,用麻雀搜索算法求解优化问题。最后,利用Carsim和Simulink建立联合仿真平台进行仿真试验。结果表明,所提出的多目标转矩优化分配策略能更好地适应各种工况,有效提高车辆稳定性、经济性以及行驶平顺性。

关键词：分布式驱动电动汽车转矩优化分配麻雀搜索算法

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电动汽车无线充电系统耦合系数估计方法研究

南方农机 2021年第11期52卷 109-112页

作者：郭瑞尧王思亮卢相璇西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

电动汽车进行动态无线充电的过程中,汽车轴荷改变以及车道偏移会造成原副线圈的空间位置发生改变,导致耦合系数波动。在实际应用中,使用原边或双边参数进行耦合系数估计需要增加通讯模块,使充电方案变得复杂。针对该问题,提出一种基于... 详细信息

电动汽车进行动态无线充电的过程中,汽车轴荷改变以及车道偏移会造成原副线圈的空间位置发生改变,导致耦合系数波动。在实际应用中,使用原边或双边参数进行耦合系数估计需要增加通讯模块,使充电方案变得复杂。针对该问题,提出一种基于二次侧参数的耦合系数估计方法,使车辆检测自身参数就可以完成耦合系数估计。在此基础上,根据当前耦合系数估计值调节DC/DC占空比,稳定充电效率。仿真结果表明:该方法可以准确估计当前耦合系数并提升充电效率,减少互感变化对充电效率的影响。

关键词：磁耦合谐振式动态无线电能传输耦合系数估计阻抗匹配电动汽车

基于虚拟纤维的各向异性超弹性材料本构模型设计

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年第4期36卷 533-542页

作者：卢子璇何浩吴笛刘学慧中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100190 中国科学院软件研究所人机交互技术与智能信息处理实验室北京100190 中国科学院力学研究所微重力重点实验室北京100190

为了拓展图形学弹性体模拟中的各向异性超弹性虚拟材料种类,建立了基于虚拟纤维的本构模型.首先从能量可加性出发,将超弹性体应变能量密度函数分解为轴向、剪切、体积分量的纤维加和形式,然后建立单根纤维的轴向应变、剪切应变、体积应... 详细信息

为了拓展图形学弹性体模拟中的各向异性超弹性虚拟材料种类,建立了基于虚拟纤维的本构模型.首先从能量可加性出发,将超弹性体应变能量密度函数分解为轴向、剪切、体积分量的纤维加和形式,然后建立单根纤维的轴向应变、剪切应变、体积应变的应变度量,最后推导出各分量的应力表示.仿真实验使用基于四面体的非线性有限元法(finite element method,FEM),半隐式时间积分进行解算,并采用CPU串行算法,测试了不同场景下非线性能量函数以及纤维权重组合对虚拟纤维材料刚度、泊松效应、轴向特性的影响.结果表明,虚拟纤维本构模型具有大变形稳定性,材料参数设置可良好地展现上述物理特性,相比现有的横观各向同性模型具有更丰富的可调节能力.

关键词：各向异性材料有限元物理动画虚拟纤维

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强化重力分选机物料群粒度效应及迁移规律

中南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：张学彬陶有俊张岭杨露卢劲璇时向前山东理工大学资源与环境工程学院中国矿业大学煤炭加工与高效洁净利用教育部重点实验室化工学院

首先，以主要脉石矿物石英和代表性煤样为试验材料，分析了强化重力分选机中单物料群迁移对粒度属性的响应规律，探究了其粒度效应和分级效应；其次，阐明了物料群迁移过程和稳定-失稳机制；最后，明晰了分选过程中各粒级在精煤产品中... 详细信息

首先，以主要脉石矿物石英和代表性煤样为试验材料，分析了强化重力分选机中单物料群迁移对粒度属性的响应规律，探究了其粒度效应和分级效应；其次，阐明了物料群迁移过程和稳定-失稳机制；最后，明晰了分选过程中各粒级在精煤产品中空间分布与迁移规律，并探讨了强化重力场中双向介质耦合作用。研究结果表明：不同粒级物料群在强化重力场中对转动频率和反冲水压具有特定的响应规律，细粒级易富集于溢流，粗粒级易富集于底流，且粒度效应对粒径小于0.045 mm的颗粒空间分布影响更显著；强化重力场中分级效应明显，分离粒度为60～95μm，分级粒度为142.44～350.62μm；随转动频率和反冲水压增加，分级粒度逐渐降低；不同分级粒度下的分级效率对转动频率和反冲水压响应规律相似，但随分级粒度增加，分级效率逐渐降低；物料迁移过程包括沉积、分选、滞留3个阶段。物料在分选区内的迁移存在稳定-失稳现象，这归结于入料粒度及分选过程的不连续性；细粒煤各窄粒级精煤产率和灰分都随转动频率增加而降低，随反冲水压增加而升高，且中间粒级分选效果明显，细粒煤各粒级分选特性与单物料群分选中粒度效应和迁移规律相符合；强化重力分选机中存在明显的双向介质耦合作用，可以用来制备不同要求的精煤产品，比如超低灰煤。

关键词：强化重力分选机粒度效应分级效应迁移规律耦合作用

级联H桥储能变流器直流侧纹波电流协同抑制方法

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电力系统自动化 2024年

作者：胡顺全陈阿莲刘通卢家璇申钰齐李强山东大学控制科学与工程学院山东大学电气工程学院新风光电子科技股份有限公司

H桥模块（单相变流器）作为级联储能变流器的基本单元，因其固有功率变换特性导致直流侧产生大量纹波电流，严重威胁交流侧电能质量和储能电池寿命。文中在全面分析纹波电流产生机理的基础上，提出一种基于串-并联滤波器的级联H桥变流... 详细信息

H桥模块（单相变流器）作为级联储能变流器的基本单元，因其固有功率变换特性导致直流侧产生大量纹波电流，严重威胁交流侧电能质量和储能电池寿命。文中在全面分析纹波电流产生机理的基础上，提出一种基于串-并联滤波器的级联H桥变流器协同控制方案，有效提高直流侧电流质量。通过分析无源参数的阻抗特点，给出了双LC滤波器参数配置方案，使所提滤波器既能吸收二倍频纹波电流，又能吸收高频纹波电流。同时，提出一种改进的三次谐波注入法，进一步减小直流侧纹波电流。最后，仿真和实验结果验证了该方案的有效性。

关键词：储能变流器级联H桥低频纹波电流电池无源滤波三次谐波注入

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网络流行语“××搭子”研究

今古文创 2024年第16期 113-115页

作者：相璇辽宁师范大学文学院辽宁大连116081

网络语言是一种产生并发展于网络,由于说话者和说话目的的不同而形成的语言变异。随着互联网的高速发展,网络对于人们的生活影响越来越大,网络语言在人们的交际中逐渐占据重要地位。本文通过分析“搭子”的传统含义;采用语料库检索的方... 详细信息

网络语言是一种产生并发展于网络,由于说话者和说话目的的不同而形成的语言变异。随着互联网的高速发展,网络对于人们的生活影响越来越大,网络语言在人们的交际中逐渐占据重要地位。本文通过分析“搭子”的传统含义;采用语料库检索的方法,历时梳理“搭子”一词的演变过程;研究“××搭子”的句法和语义,重点探析“××搭子”式词语的流行理据,从而研究其背后反映的社会现象与影响。

关键词： “××搭子” 网络流行语句法分析流行理据

基于改进DPWM的三电平逆变器多目标优化算法

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电源学报 2024年

作者：柴锦王伟胜卢家璇刘通陈阿莲山东大学电气工程学院山东大学控制科学与工程学院山东奥太电气有限公司山东大学工程训练中心

三电平逆变器在中高压场合受到了广泛关注，但是传统的连续脉宽调制（CPWM）方法具有开关损耗大、共模电压（CMV）波动大、中点电位不平衡等缺点。为解决上述问题，在分析共模电压产生机理基础上，推导出基于离散脉宽调制（DPWM）的共... 详细信息

三电平逆变器在中高压场合受到了广泛关注，但是传统的连续脉宽调制（CPWM）方法具有开关损耗大、共模电压（CMV）波动大、中点电位不平衡等缺点。为解决上述问题，在分析共模电压产生机理基础上，推导出基于离散脉宽调制（DPWM）的共模电压抑制条件，提出一种改进的DPWM调制策略，其可在DPWM0-DPWM3调制下降低开关损耗的同时实现共模电压抑制。此外，在所提DPWM调制策略的基础上，探究了中点电位控制方法，最终实现了三电平逆变器的多目标优化控制。仿真和实验验证了所提DPWM控制策略的有效性。

关键词：三电平逆变器共模电压 DPWM 中点电位平衡

基于达标理论的出院准备服务在颈脊髓损伤患者中的应用效果

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中华创伤杂志 2024年第2期40卷 173-178页

作者：魏岚卢锴璇康永生陈丽丽赵宁郑州市骨科医院护理部郑州450052 郑州市骨科医院脊柱骨科Ⅰ 郑州450052 郑州市骨科医院健康城院区门诊郑州450052

目的探讨基于达标理论的出院准备服务在颈脊髓损伤患者中的应用效果。方法采用回顾性队列研究分析2017年1月至2022年12月郑州市骨科医院收治的60例颈脊髓损伤患者的临床资料,其中男49例,女11例;年龄23~79岁[(52.2±13.5)岁]。患者均行... 详细信息

目的探讨基于达标理论的出院准备服务在颈脊髓损伤患者中的应用效果。方法采用回顾性队列研究分析2017年1月至2022年12月郑州市骨科医院收治的60例颈脊髓损伤患者的临床资料,其中男49例,女11例;年龄23~79岁[(52.2±13.5)岁]。患者均行颈椎减压融合内固定术。2017年1月至2019年12月入院的患者接受常规护理(常规护理组,30例);2020年1月至2022年12月入院的患者接受基于达标理论的出院准备服务进行护理干预(出院准备服务组,30例)。出院前4 h采用出院准备度量表(RHDS)比较两组出院准备度。干预前、出院时及出院后6个月采用日本骨科学会(JOA)评分比较两组脊髓功能障碍程度。出院后6个月比较两组并发症发生率及非计划再入院率。结果患者均获随访6个月。出院前4 h出院准备服务组RHDS个人状态、适应能力、预期性支持三个维度得分及总分分别为(20.9±3.5)分、(35.9±2.2)分、(30.4±3.0)分、(87.1±7.8)分,均高于常规护理组的(16.2±1.7)分、(32.5±2.2)分、(26.3±2.1)分、(75.0±5.6)分(P0.05)。出院时及出院后6个月出院准备服务组JOA评分分别为(11.8±1.7)分、(13.8±1.5)分,均高于常规护理组的(10.3±1.8)分、(11.6±1.9)分(P<0.01)。出院后6个月出院准备服务组并发症发生率为6.7%(2/30),低于常规护理组的36.7%(11/30)(P<0.05)。出院后6个月出院准备服务组非计划再入院率为3.3%(1/30),低于常规护理组的23.3%(7/30)(P<0.05)。结论基于达标理论的出院准备服务可提高颈脊髓损伤患者的出院准备度、促进脊髓功能恢复、降低并发症发生率和非计划再入院率。

关键词：颈椎脊髓损伤病人出院护理