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Z源超稀疏矩阵变换器的新型调制方法

南方电网技术 2024年

作者：程启明王为涛沈治超罗力珲张梁王海伦上海市电站自动化技术重点实验室(上海电力大学自动化工程学院)

目前Z源网络被应用于矩阵变换器(matrix converter,MC)中，以克服MC电压传输比(voltage transfer ratio,VTR)低的问题。本文研究将超稀疏矩阵变换器与Z源网络结合而成的新型结构—Z源超稀疏矩阵变换器(Z-source ultra-sparse MC,ZSUSMC... 详细信息

目前Z源网络被应用于矩阵变换器(matrix converter,MC)中，以克服MC电压传输比(voltage transfer ratio,VTR)低的问题。本文研究将超稀疏矩阵变换器与Z源网络结合而成的新型结构—Z源超稀疏矩阵变换器(Z-source ultra-sparse MC,ZSUSMC)的调制方法，该结构在超稀疏矩阵变换器的整流级和逆变级之间插入Z源网络。文中分析且比较了在整流侧中改进型有零、无零矢量的两种空间矢量调制(space vector modulation,SVM)方法，并给出了两种调制方法的优缺点。此外，为了降低输出谐波含量和开关状态变化次数，文中提出了一种新型的开关切换模式，以确保在整个开关周期内开关状态的变化为最小。最后，通过软件仿真与硬件实验对ZSUSMC调制方法进行分析，结果表明ZSUSMC可以提高电压传输比，其两种调制方法各有其特点，且新型的开关切换模式可以提高输出电能质量。

关键词：超稀疏矩阵变换器 Z源网络空间矢量调制开关切换模式有零矢量无零矢量

景观—社会学视角下的北京高密度城区儿童游戏专属和发现空间

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风景园林 2024年第2期31卷 19-31页

作者： [英]海伦·伍利汤湃谢菲尔德大学风景园林系英国皇家风景园林协会 GUIC国际研究组中国研究组同济大学建筑与城市规划学院 GUIC国际研究组

【目的】在任何地方进行游戏是儿童的天性。以北京中心城区高密度城市环境为例,深入探究儿童如何创造性地使用城市户外公共空间。【方法】从景观—社会学视角,通过半构建访谈、照片访谈和行为观察等方法收集儿童户外活动空间数据。【结... 详细信息

【目的】在任何地方进行游戏是儿童的天性。以北京中心城区高密度城市环境为例,深入探究儿童如何创造性地使用城市户外公共空间。【方法】从景观—社会学视角,通过半构建访谈、照片访谈和行为观察等方法收集儿童户外活动空间数据。【结果】将儿童使用的多样户外空间分为专属空间和发现空间,以及介于两者之间的灵活空间3种类别。深入探究不同类别的活动空间的特点发现,配置有固定游戏设备的儿童专属游乐场所提供的游戏机会单一,无法满足全龄儿童进行多样户外游戏的需求,但专属空间为儿童提供了最为正式且相对安全的游戏环境;儿童广泛使用的灵活空间,如广场和可进入的绿地,其开放性为更为广泛的年龄群体提供了可供奔跑、跳跃和骑车等高强度活动的机会,但营造公平且友好的共享公共环境是灵活空间面临的挑战;发现空间的设计初衷并非为儿童使用,因此儿童在使用这类空间的过程中普遍存在潜在安全隐患。【结论】针对高密度城市环境中有限的公共空间提出了更加包容且儿童友好的营造方式以及优化设计建议,期望为提升高密度城市公共空间服务效能、实现城市可持续发展提供一定科学参考。

关键词：高密度城区儿童友好可供性发现空间户外空间

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“小朝廷”考论:从人才选任的角度看晚宋边幕与朝廷的关系

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宋史研究论丛 2024年第2期 79-97页

作者：程海伦北京语言大学文学院

南宋后期,都督府、宣抚司、制置司等规模较大的边幕可以自辟僚属,成为汇聚人才的渊薮,故而被冠以“小朝廷”之名。幕府属官的任命主要由幕主辟召,晚宋边幕的人事权力有所扩大,无论是在属官的人数、辟举资格还是任期长短方面,幕主均拥有... 详细信息

南宋后期,都督府、宣抚司、制置司等规模较大的边幕可以自辟僚属,成为汇聚人才的渊薮,故而被冠以“小朝廷”之名。幕府属官的任命主要由幕主辟召,晚宋边幕的人事权力有所扩大,无论是在属官的人数、辟举资格还是任期长短方面,幕主均拥有一定的自主权,这是“小朝廷”一语流行的制度背景。行使辟举之权以广纳群贤、兼采众议,被视作晚宋边幕的基本职责之一。边幕储才的重要性尤为凸显,一方面是因其能够为朝廷汲引、培育足以应对危机的实用之才,另一方面也由于其越出常轨的辟召方式构成了对朝廷现有选任制度的有效补充。从“小朝廷”之语偏向于褒义的使用方式,可以看出晚宋边幕与朝廷在人事权力的分配方面达到了比较好的平衡。

关键词：小朝廷晚宋边幕辟举

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基于改进KNN-RF的信息补全算法

电子测量技术 2024年

作者：张烈平陈耀郑新鹏卢海钊张翠广西高校先进制造与自动化技术重点实验室(桂林理工大学) 广西特种工程装备与控制重点实验室(桂林航天工业学院) 南宁理工学院信息工程学院

针对室内指纹定位指纹库数据在实际环境中存在数据缺失导致定位误差大的问题，本文提出了一种改进距离公式的K近邻-随机森林的信息补全算法。首先，采用高斯滤波对收集的指纹数据进行预处理，去除干扰数据项，提高数据可靠性。其次，在... 详细信息

针对室内指纹定位指纹库数据在实际环境中存在数据缺失导致定位误差大的问题，本文提出了一种改进距离公式的K近邻-随机森林的信息补全算法。首先，采用高斯滤波对收集的指纹数据进行预处理，去除干扰数据项，提高数据可靠性。其次，在将指纹数据划分为训练集和测试集的基础上，采用结合欧氏距离和曼哈顿距离的KNN算法获得近邻集合样本，随后用RF算法对近邻集合训练进行优化，再把各个决策树的预测结果取平均值，得到缺失数据的预测值。最后，将改进的补全算法与KNN、改进的KNN、RF和KNN-RF补全算法进行对比。实验结果表明，本文的改进补全算法的预测准确率和精度均优于其他算法，预测的准确率达91.3%。同时本文补全算法的指纹库平均定位误差为1.82 m，相较于其他补全算法的指纹库定位误差降低了1.6%-7.2%，定位性能更好。

关键词：室内定位 KNN RF 指纹数据库信息补全

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模块化多电平矩阵变流器的桥臂均压控制策略

南方电网技术 2024年

作者：程启明张梁王为涛沈治超罗力珲王海伦上海市电站自动化技术重点实验室(上海电力大学自动化工程学院)

针对模块化多电平矩阵变流器(modular multilevel matrix converter,M3C)运行过程中9个桥臂直流侧电容电压不平衡以及子模块(sub-module, SM)电容电压波动等问题，提出了针对桥臂均压的环流控制策略。建立M3C输入侧、输出侧的数学解耦... 详细信息

针对模块化多电平矩阵变流器(modular multilevel matrix converter,M3C)运行过程中9个桥臂直流侧电容电压不平衡以及子模块(sub-module, SM)电容电压波动等问题，提出了针对桥臂均压的环流控制策略。建立M3C输入侧、输出侧的数学解耦模型，并通过对M3C各个桥臂功率的分析，设计出桥臂电容电压平衡分级控制策略，消除了M3C桥臂电容电压在特殊工况下(fm≈0和fm=fg)电容电压纹波低频交流分量造成的剧烈震荡；通过RT-LAB平台上搭建了M3C半物理实验系统，并模拟了正常工况、低频工况和特殊工况下的系统运行情况。实验结果表明所提新的桥臂均压控制策略效果好，直流侧电容电压波动范围小，输出电能质量更佳。

关键词：模块化多电平矩阵变流器环流控制瞬时功率控制载波移相调制桥臂均压控制

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“双减”政策下初中体育教学实践研究

体育视野 2024年第15期 62-64页

作者：卢海安徽省广德市桃州初级中学

“双减”政策旨在减轻义务教育阶段学生的作业负担和校外培训负担，为学生提供更多参与体育活动的时间，为体育教学注入新的活力。基于此，分析了“双减”政策下初中体育教学的特点和原则，并从教学环境、教学内容、活动形式三个维度出... 详细信息

“双减”政策旨在减轻义务教育阶段学生的作业负担和校外培训负担，为学生提供更多参与体育活动的时间，为体育教学注入新的活力。基于此，分析了“双减”政策下初中体育教学的特点和原则，并从教学环境、教学内容、活动形式三个维度出发，提出了优化初中体育教学的策略。

关键词： “双减”政策初中体育教学

面向低频海上风电的六边形变换器李雅普诺夫函数控制策略

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南方电网技术 2024年

作者：程启明沈治超张梁王海伦王为涛罗力珲上海市电站自动化技术重点实验室(上海电力大学自动化工程学院)

海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter， Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter， M3C)基础上改进而来的拓扑结构，在低频传输中具有一... 详细信息

海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter， Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter， M3C)基础上改进而来的拓扑结构，在低频传输中具有一定的优势。但当其应用于海上风电时，可再生能源的随机性及其非线性特性使得线性PI控制难以达到理想的控制效果。而李雅普诺夫(Lyapunov)函数控制策略在运用于非线性系统时控制效果要优于PI控制，因此，本文提出了Hexverter的Lyapunov函数控制策略。首先分析了Hexverter对象的Lyapunov函数控制策略的全局渐进稳定性，再基于Hexverter的拓扑结构推导出了Hexverter的双侧Lyapunov函数控制的控制律，并讨论了Lyapunov函数控制的参数选择问题。随后在MATLAB/Simulink和RT-LAB平台上建立了Hexverter的Lyapunov函数控制系统，模拟多种工况下的运行结果，并通过与PI控制进行对比，验证本文所提出Lyapunov函数控制策略的可行性。

关键词：海上风力发电六边形变换器 Lyapunov函数控制 PI控制电网不平衡

Z源超稀疏矩阵变换器共模电压和电感电流波动减少的调制策略研究

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中国电机工程学报 2024年

作者：程启明王为涛沈治超罗力珲张梁王海伦上海市电站自动化技术重点实验室(上海电力大学自动化工程学院)

本文针对Z源超稀疏矩阵变换器(Z-source ultra-sparse matrix converter，ZSUSMC)中电感电流波动和共模电压(common-mode voltage，CMV)高的问题进行了研究。传统超稀疏矩阵变换器(USMC)主要缺陷是电压传输比(voltage transfer ratio，VTR)低(≤0.866)和共模电压高，通过在整流侧和逆变侧之间插入Z源网络并采用直通(shoot-through，ST)矢量可以有效提高VTR。Z源网络中的电感在直通状态时被电容充电，在非直通状态时电感向电容放电。因此，合理放置直通矢量和非直通(non-shoot-through，NST)矢量可以减少电感电流的波动。本文提出的调制策略将直通时间分成不相等的6份，并将其交替插入到开关周期中以减少电感电流的波动。此外，为了降低ZSUSMC中的CMV，本文在逆变侧采用4个有效矢量。最后，仿真和实验结果表明该调制策略可以有效减少电感电流波动和共模电压峰值。

关键词：超稀疏矩阵变换器 Z源网络共模电压电感电流波动

网联环境下驾驶人响应机制——一种交叉路口接近行为定性效应分析与定量驾驶模式提取案例

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机械工程学报 2024年第10期60卷 22-39页

作者：张海伦许庆高博麟王建强李克强清华大学车辆与运载学院北京100084

智能网联技术的发展为交通安全和效率的提升上提供巨大机遇。然而现有研究未能深入阐述网联环境下驾驶人对环境的认知响应机制,缺乏网联环境下驾驶模式定量分析。提出研究交叉路口接近行为过程和响应机制的方法,探索驾驶人在网联环境下... 详细信息

智能网联技术的发展为交通安全和效率的提升上提供巨大机遇。然而现有研究未能深入阐述网联环境下驾驶人对环境的认知响应机制,缺乏网联环境下驾驶模式定量分析。提出研究交叉路口接近行为过程和响应机制的方法,探索驾驶人在网联环境下的交通行为学机理。在驾驶模拟器中设计两种驾驶场景,分别为基准传统环境和对照网联环境,在对照网联环境组中,向驾驶人提供交通灯相位和当前相位状态剩余时间。采集34名驾驶人视觉交互信息、车辆运动学和驾驶人操作行为特征等参数。分析人机交互界面的交互频率和累积时间百分比、首次交互时间和响应时间,以及驾驶人接近交叉路口的行为特征。建立贝叶斯非参数方法结合文本聚类算法的驾驶模式提取模型,实现对驾驶模式定量描述。结果表明,在红灯和绿灯相位下的人机交互特性存在显著差异,首次交互时间和响应时间高度相关,网联环境可以显著提升交叉路口通行效率,改善驾驶行为。所提出的驾驶模型可以有效描述路口接近行为的6种驾驶模式,网联环境可以降低23.7%的加速行为,平稳驾驶概率提升25.0%。

关键词：汽车工程驾驶行为人机交互驾驶模式智能网联汽车

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